一种起重机回转防晃动装置的制作方法

1.本发明涉及绕桩式起重机领域，具体为一种起重机回转防晃动装置。


背景技术：

2.目前，在海上作业的海上平台或起重船，为了增加平台或起重船上起重机起重作业的稳定性及起重量，平台或起重船设计了三条或多条顶升固定平台或起重船用的垂直桩腿，由于桩腿占用了船上很大部分空间，为了节约甲板空间，大吨位起重机就直接设计安装在桩腿上，起重机围绕桩腿中心进行回转作业，故起重机称为绕桩式起重机。
3.绕桩式起重机的起吊载荷一般在几百吨以上，属于重型起重机。绕桩式起重机由于在回转中心要开设一个直径5米以上的桩腿孔，大量占用了起重机本身的内部空间，起重机各零部件、各构件的设计与安装布置，都要避开桩腿孔。常规的滚轮回转式重型起重机，是在起重机基座的回转中心设计一套回转轴结构，然后在回转平台下部设计一套回转套筒用于套住基座的回转轴。
4.虽然该结构能获得较好的回转效果，但是实际运转时，一方面回转结构支承效果较差，当载荷过重或者在大风天气时容易出现晃动的情况，另一方面回转时，滚轮由于向心力的存在也会导致出现回转偏移。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种起重机回转防晃动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机回转防晃动装置，包括回转底板、防晃动支承组件与多套动力车轮组，其中回转底板通过螺栓固定于平面，回转底板顶端面设有一环形轨道，回转底板中间设有防晃动支承组件；所述防晃动支承组件具有内支承件、外支承件，其中内支承件焊接于塔式起重机底部的塔柱，内支承件外侧设有一圈加强筋，加强筋外周一体连接有多根支承螺柱，且多根支承螺柱间隔分布；所述外支承件设于内支承件外，外支承件为一上窄下宽的圆台形状，外支承件外侧设有若干与支承螺柱对应的槽孔，支承螺柱可穿过槽孔并通过螺母锁紧压固；所述槽孔内设有缓冲支撑件，缓冲支撑件包括支撑套与橡胶盆座，其中支撑套套于支承螺柱上，支撑套上端、下端均通过橡胶盆座连接槽孔的顶壁、底壁。
7.优选的，多套所述动力车轮组装于外支承件上，每一动力车轮组包括v型缓冲块、x形缓冲杆、自适应动力承载轮、形变块与连接座，其中连接座通过螺栓压固在外支承件的下端，连接座靠近回转底板上环形轨道的一侧安装自适应动力承载轮；所述自适应动力承载轮具有自适应底架、承载轮与顶架，其中自适应底架设有两组且其均可适配于环形轨道，每一自适应底架底部安装多组承载轮，每一自适应底架上均连有顶架。
8.优选的，自适应底架包括中间支架、侧向适应架与承载伸缩臂，其中中间支架两侧设有基于伺服伸缩调控的自适应轴，该自适应轴端部连接侧向适应架，侧向适应架、中间支
架间还连接有一承载伸缩臂。
9.优选的，顶架呈l形状且其与连接座固连，两组顶架底端通过一形变块连接，两组顶架顶端内侧设有v型缓冲块以及多个x形缓冲杆。
10.优选的，x形缓冲杆中部设有支撑簧，x形缓冲杆由两中部相铰并呈x形状的支杆构成，多个x形缓冲杆首尾相接并构成缓冲架，该缓冲架横向装配于两组顶架顶端，v型缓冲块设于缓冲架两侧并与两顶架侧连接。
11.优选的，环形轨道内侧的轨槽中部拱起，其两边下凹，且轨槽的下凹部由内至外呈渐进倾斜设置。
12.优选的，多组所述承载轮装于侧向适应架上，每一承载轮上设有与上述中部拱起、渐进倾斜的轨槽配合的锥形轮面。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明的回转防晃动装置既能实现回转功能，又实现了作为回转平台的支承功能，能承受及传递塔式起重机底部的塔柱、塔身和起吊物体产生的载荷，起到更好的支撑防晃效果。
15.2、本发明采用内支承件、外支承件构成防晃动支承组件，该组件能起到对回转底板较好的支承效果，能利用大尺寸的支承螺柱将支撑力分散，同时利用槽孔内的橡胶盆座起到缓冲，尽最大程度缓解载荷，避免载荷过大时出现晃动的情况。
16.3、本发明通过在外支承件外侧向外辐射设置车轮组，一方面车轮组能利用自身的自适应底架，基于调节控制能使车轮组更好的适配于环形轨道，避免出现因轨道不匹配导致的转动时晃动情况，而且为了进一步提高车轮行走时的稳定性，车轮的锥形轮面能与中部拱起、渐进倾斜的轨槽相适配，并为回转平台提供向心力，既解决了起重机的回转支承问题，而且不会出现晃动的情况。
17.4、本发明通过在车轮组的支架上部设置x形缓冲杆、v型缓冲块等，其能抵消车轮架钢性连接造成的车轮回转产生的向心力。
附图说明
18.图1为本发明回转防晃动装置的立体结构示意图；
19.图2为本发明内支承件、外支承件的立体结构示意图；
20.图3为本发明内支承件、外支承件的平面结构示意图；
21.图4为本发明图1中局部结构放大图；
22.图5为本发明承载轮车架的结构示意图；
23.图6为本发明应用于塔式起重机的实例图。
24.图中：1、回转底板；2、环形轨道；3、内支承件；4、外支承件；5、支承螺柱；6、支撑套；7、橡胶盆座；8、v型缓冲块；9、x形缓冲杆；10、形变块；11、连接座；12、自适应动力承载轮；121、自适应底架；121a、中间支架；121b、侧向适应架；122、承载轮；123、顶架。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种起重机回转防晃动装置，包括回转底板1、防晃动支承组件与多套动力车轮组，其中回转底板1通过螺栓固定于平面，回转底板1顶端面设有一环形轨道2，回转底板1中间设有防晃动支承组件；所述防晃动支承组件具有内支承件3、外支承件4，其中内支承件3焊接于塔式起重机底部的塔柱，内支承件3外侧设有一圈加强筋，加强筋外周一体连接有多根支承螺柱5，且多根支承螺柱5间隔分布；所述外支承件4设于内支承件3外，外支承件4为一上窄下宽的圆台形状，外支承件4外侧设有若干与支承螺柱5对应的槽孔，支承螺柱5可穿过槽孔并通过螺母锁紧压固；所述槽孔内设有缓冲支撑件，缓冲支撑件包括支撑套6与橡胶盆座7，其中支撑套6套于支承螺柱5上，支撑套6上端、下端均通过橡胶盆座7连接槽孔的顶壁、底壁。
29.在本实施例中，多套所述动力车轮组装于外支承件4上，每一动力车轮组包括v型缓冲块8、x形缓冲杆9、自适应动力承载轮12、形变块10与连接座11，其中连接座11通过螺栓压固在外支承件4的下端，连接座11靠近回转底板1上环形轨道2的一侧安装自适应动力承载轮12；所述自适应动力承载轮12具有自适应底架121、承载轮122与顶架123，其中自适应底架121设有两组且其均可适配于环形轨道2，每一自适应底架121底部安装多组承载轮122，每一自适应底架121上均连有顶架123。
30.在本实施例中，自适应底架121包括中间支架121a、侧向适应架121b与承载伸缩臂，其中中间支架121a两侧设有基于伺服伸缩调控的自适应轴，该自适应轴端部连接侧向适应架121b，侧向适应架121b、中间支架121a间还连接有一承载伸缩臂。
31.在本实施例中，顶架123呈l形状且其与连接座11固连，两组顶架123底端通过一形变块10连接，两组顶架123顶端内侧设有v型缓冲块8以及多个x形缓冲杆9。
32.在本实施例中，x形缓冲杆9中部设有支撑簧，x形缓冲杆9由两中部相铰并呈x形状的支杆构成，多个x形缓冲杆9首尾相接并构成缓冲架，该缓冲架横向装配于两组顶架123顶端，v型缓冲块8设于缓冲架两侧并与两顶架123侧连接。
33.在本实施例中，环形轨道2内侧的轨槽中部拱起，其两边下凹，且轨槽的下凹部由内至外呈渐进倾斜设置。
34.在本实施例中，多组所述承载轮122装于侧向适应架121b上，每一承载轮122上设有与上述中部拱起、渐进倾斜的轨槽配合的锥形轮面。
35.在本实施例中，上述回转防晃动装置既能实现回转功能，又实现了作为回转平台
的支承功能，能承受及传递塔式起重机底部的塔柱、塔身和起吊物体产生的载荷，起到更好的支撑防晃效果；而且采用内支承件3、外支承件4构成防晃动支承组件，该组件能起到对回转底板1较好的支承效果，能利用大尺寸的支承螺柱5将支撑力分散，同时利用槽孔内的橡胶盆座7起到缓冲，尽最大程度缓解载荷，避免载荷过大时出现晃动的情况。
36.在本实施例中，通过在外支承件4外侧向外辐射设置车轮组，一方面车轮组能利用自身的自适应底架121，基于调节控制能使车轮组更好的适配于环形轨道，避免出现因轨道不匹配导致的转动时晃动情况，而且为了进一步提高车轮行走时的稳定性，车轮的锥形轮面能与中部拱起、渐进倾斜的轨槽相适配，并为回转平台提供向心力，既解决了起重机的回转支承问题，而且不会出现晃动的情况。
37.在本实施例中，通过在车轮组的支架上部设置x形缓冲杆9、v型缓冲块8等，其能抵消车轮架钢性连接造成的车轮回转产生的向心力。
38.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种起重机回转防晃动装置，其特征在于，包括回转底板(1)、防晃动支承组件与多套动力车轮组，其中回转底板(1)通过螺栓固定于平面，回转底板(1)顶端面设有一环形轨道(2)，回转底板(1)中间设有防晃动支承组件；所述防晃动支承组件具有内支承件(3)、外支承件(4)，其中内支承件(3)焊接于塔式起重机底部的塔柱，内支承件(3)外侧设有一圈加强筋，加强筋外周一体连接有多根支承螺柱(5)，且多根支承螺柱(5)间隔分布；所述外支承件(4)设于内支承件(3)外，外支承件(4)为一上窄下宽的圆台形状，外支承件(4)外侧设有若干与支承螺柱(5)对应的槽孔，支承螺柱(5)可穿过槽孔并通过螺母锁紧压固；所述槽孔内设有缓冲支撑件，缓冲支撑件包括支撑套(6)与橡胶盆座(7)，其中支撑套(6)套于支承螺柱(5)上，支撑套(6)上端、下端均通过橡胶盆座(7)连接槽孔的顶壁、底壁。2.根据权利要求1所述的一种起重机回转防晃动装置，其特征在于：多套所述动力车轮组装于外支承件(4)上，每一动力车轮组包括v型缓冲块(8)、x形缓冲杆(9)、自适应动力承载轮(12)、形变块(10)与连接座(11)，其中连接座(11)通过螺栓压固在外支承件(4)的下端，连接座(11)靠近回转底板(1)上环形轨道(2)的一侧安装自适应动力承载轮(12)；所述自适应动力承载轮(12)具有自适应底架(121)、承载轮(122)与顶架(123)，其中自适应底架(121)设有两组且其均可适配于环形轨道(2)，每一自适应底架(121)底部安装多组承载轮(122)，每一自适应底架(121)上均连有顶架(123)。3.根据权利要求2所述的一种起重机回转防晃动装置，其特征在于：所述自适应底架(121)包括中间支架(121a)、侧向适应架(121b)与承载伸缩臂，其中中间支架(121a)两侧设有基于伺服伸缩调控的自适应轴，该自适应轴端部连接侧向适应架(121b)，侧向适应架(121b)、中间支架(121a)间还连接有一承载伸缩臂。4.根据权利要求2所述的一种起重机回转防晃动装置，其特征在于：所述顶架(123)呈l形状且其与连接座(11)固连，两组顶架(123)底端通过一形变块(10)连接，两组顶架(123)顶端内侧设有v型缓冲块(8)以及多个x形缓冲杆(9)。5.根据权利要求4所述的一种起重机回转防晃动装置，其特征在于：所述x形缓冲杆(9)中部设有支撑簧，x形缓冲杆(9)由两中部相铰并呈x形状的支杆构成，多个x形缓冲杆(9)首尾相接并构成缓冲架，该缓冲架横向装配于两组顶架(123)顶端，v型缓冲块(8)设于缓冲架两侧并与两顶架(123)侧连接。6.根据权利要求1所述的一种起重机回转防晃动装置，其特征在于：所述环形轨道(2)内侧的轨槽中部拱起，其两边下凹，且轨槽的下凹部由内至外呈渐进倾斜设置。7.根据权利要求2所述的一种起重机回转防晃动装置，其特征在于：多组所述承载轮(122)装于侧向适应架(121b)上，每一承载轮(122)上设有与上述中部拱起、渐进倾斜的轨槽配合的锥形轮面。

技术总结
本发明公开了一种起重机回转防晃动装置，包括回转底板、防晃动支承组件与多套动力车轮组，其中回转底板通过螺栓固定于平面，回转底板顶端面设有一环形轨道，回转底板中间设有防晃动支承组件；防晃动支承组件具有内支承件、外支承件，其中内支承件焊接于塔式起重机底部的塔柱，内支承件外侧设有一圈加强筋，加强筋外周一体连接有多根支承螺柱，且多根支承螺柱间隔分布；外支承件设于内支承件外，外支承件为一上窄下宽的圆台形状，外支承件外侧设有若干与支承螺柱对应的槽孔，支承螺柱可穿过槽孔并通过螺母锁紧压固。本发明能利用大尺寸的支承螺柱将支撑力分散，同时利用槽孔内的橡胶盆座起到缓冲，缓解载荷，避免载荷过大时出现晃动的情况。动的情况。动的情况。


技术研发人员：刘雷 任宇刚 强少华 高伟东 李敢 李慎帅 倪骁宇 俞永其 程实 刘涛伟
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/24