声波马达和电动牙刷的制作方法

1.本发明属于电动牙刷领域，具体提供了一种声波马达和电动牙刷。


背景技术：

2.电动牙刷主要包括主体、电池、声波马达和刷头。其中，电池和声波马达均安装在主体上，声波马达的转轴与刷头驱动连接。电动牙刷工作时，声波马达的转轴高频摆动，并因此迫使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。与此同时，刷毛的颤动还能够促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
3.但是现有声波马达工作时，由于转轴的往复摆动，会导致声波马达产生强烈的振动，并将振动传递给电动牙刷的主体，导致用户手握电动牙刷的感觉较差。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于，解决现有的电动牙刷因其声波马达的振动较大而导致用户使用体验较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种声波马达，包括：
6.壳体，
7.转轴，其至少一部分位于所述壳体内，所述转轴在其圆周方向上能够相对于所述壳体摆动；
8.弹性支架，其设置在所述壳体上，所述弹性支架用于吸收和/或抵消所述壳体的至少一部分振动。
9.可选地，所述弹性支架设置在所述壳体的外侧，并且所述弹性支架包括位于所述壳体第一端处的第一弹性支架和位于所述壳体第二端处的第二弹性支架。
10.可选地，所述第一弹性支架包括至少两个第一悬臂；所述第二弹性支架包括至少两个第二悬臂。
11.可选地，所述声波马达还包括至少一个配重构件，每一个所述配重构件与至少一个所述第一悬臂和至少一个所述第二悬臂分别连接。
12.可选地，所述配重构件的数量与所述第一悬臂的数量和所述第二悬臂的数量均相等，每一个所述配重构件均连接有一个所述第一悬臂和一个所述第二悬臂。
13.可选地，所述第一悬臂通过其远离所述壳体的一端与所述配重构件连接到一起；所述第二悬臂通过其远离所述壳体的一端与所述配重构件连接到一起。
14.可选地，所述配重构件在所述转轴的径向上与所述第一悬臂和所述第二悬臂滑动连接，以调整所述配重构件与所述壳体之间的距离，从而调整所述配重构件的振幅，进而使所述配重构件的振动频率与所述壳体的振动频率相同并相反。
15.可选地，所述配重构件设置为杆状结构，所述配重构件的长度方向与所述转轴的轴向平行。
16.可选地，至少两个所述第一悬臂相对于所述转轴的转轴呈中心对称，至少两个所
述第二悬臂相对于所述转轴的转轴呈中心对称；并且/或者，每一个所述第一悬臂和每一个所述第二悬臂的摆动中心线均与所述转轴的轴线垂直。
17.本发明在第二方面还提供了一种电动牙刷，包括主体、刷头和第一方面中任一项所述的声波马达，所述声波马达安装在所述主体上，所述声波马达的所述转轴与所述刷头驱动连接，所述转轴用于驱动所述刷头往复摆动。
18.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，通过为声波马达配置弹性支架，使得弹性支架在声波马达工作时能够吸收和/或抵消声波马达的振动。因此，本发明的声波马达能够降低传递到电动牙刷主体上的振动，从而提升了用户对电动牙刷的使用体验。
19.进一步，通过使第一弹性支架包括至少两个第一悬臂，使第二弹性支架包括至少两个第二悬臂，并在第一悬臂与第二悬臂之间设置配重构件，使得第一悬臂和第二悬臂能够通过该配重构件，提升自身的振幅，以及提升第一悬臂和第二悬臂被动振动的响应时间，从而使第一悬臂和第二悬臂产生与壳体频率相同并且方向相反的振动。因此，本发明的声波马达能够借助配重构件抵消掉壳体上的一部分振动。
20.再进一步，通过使配重构件在转轴的径向上与第一悬臂和第二悬臂滑动连接，使得弹性支架和配重构件能够适应声波马达不同的振动频率，同时也方便了装配、测试、检查人员对声波马达的校准。具体地，通过使配重构件在转轴的径向上与第一悬臂和第二悬臂滑动连接使得配重构件能够通过该滑动连接来调整其与壳体之间的距离，从而调整配重构件的振幅，进而使配重构件的振动频率与壳体的振动频率相同并相反。
21.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的技术方案，后文将参照附图来描述本发明的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本发明的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。
23.附图中：
24.图1是本发明一些实施例中声波马达的第一轴测视图；
25.图2是本发明一些实施例中声波马达的第二轴测视图；
26.图3是本发明一些实施例中声波马达的第三轴测视图。
具体实施方式
27.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。
28.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示该装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在此之前需要说明的是，为了方便描述，以及为了使本领域技术人员能够快速地理解本发明的技术方案，后文仅对与本发明所要解决的技术问题和/或技术构思关联程度较强(直接相关或间接相关)的技术特征进行描述，对于与发明所要解决的技术问题和/或技术构思关联程度较弱的技术特征不再进行赘述。由于该关联程度较弱的技术特征属于本领域的公知常识，因此本发明即便是不描述该关联程度较弱的特征，也不会导致本发明的公开不充分。
31.如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，声波马达包括壳体1、线圈(图中未示出)、磁体(图中未示出)、转轴2、弹性支架3和可选的配重构件4。
32.其中，线圈和磁体均设置在壳体1内，线圈与磁体的组合用于驱动转轴2相对于壳体1摆动。
33.在本发明一些实施例的一个示例中，线圈和磁体分别与壳体1固定连接，线圈用于磁化转轴2(或者磁化与转轴2固定连接的硅钢片)，磁体用于为转轴提供磁场。当线圈通入交变的电流时，磁体会驱动被磁化的转轴2往复摆动。
34.如图1至图3所示，转轴2的一部分位于壳体1内，转轴2在其圆周方向上能够相对于壳体1摆动。
35.此外，本领域技术人员也可以根据需要，使转轴2的全部都位于壳体1内，并为转轴2配置延伸至壳体1外侧的驱动轴，以及使该驱动轴与该转轴2固定连接。
36.如图1至图3所示，弹性支架3的一部分在转轴2的径向上延伸至壳体1的外侧，以便使弹性支架3在声波马达工作时，能够通过该一部分吸收声波马达的振动，并使该一部分产生与声波马达相反的振动，从而抵消声波马达的一部分振动。
37.继续参阅图1至图3，弹性支架3支架设置在壳体1的外侧，并且弹性支架3包括位于壳体1第一端处的第一弹性支架31和位于壳体1第二端处的第二弹性支架32。该第一弹性支架31和第二弹性支架32可以采用任意可行的连接方式与壳体1安装到一起，例如卡接、焊接、粘接、螺钉连接等。或者，本领域技术人员也可以根据需要，使第一弹性支架31和第二弹性支架32中的至少一项与壳体1一体制成。
38.进一步地，第一弹性支架31如图1至图3所示地包括两个第一悬臂311，第二弹性支架32如图1至图3所示地包括两个第二悬臂321。
39.此外，本领域技术人员也可以根据需要，使第一弹性支架31包括其他任意数量的第一悬臂311，例如一个、三个、五个、六个等。当第一弹性支架31包括至少两个第一悬臂311时，至少两个第一悬臂311相对于转轴2的转轴呈中心对称。
40.同样地，本领域技术人员也可以根据需要，使第二弹性支架32包括其他任意数量的第二悬臂321，例如一个、三个、五个、六个等。当第二弹性支架32包括至少两个第二悬臂
321时，至少两个第二悬臂321相对于转轴2的转轴呈中心对称。
41.优选地，每一个第一悬臂311和每一个第二悬臂321的摆动中心线均与转轴2的轴线垂直。
42.本领域技术人员能够理解的是，在声波马达工作时，转轴2会通过壳体1将振动传递给第一悬臂311和第二悬臂321，使得第一悬臂311和第二悬臂321发生周期性地往复摆动，从而使第一悬臂311和第二悬臂321各自形成一个摆动范围(通常为扇形)，该摆动范围的中心线即为第一悬臂311和第二悬臂321的摆动中心线。
43.进一步优选地，第一悬臂311和第二悬臂321均采用弹性材料制成，例如，金属弹性片、橡胶、弹性塑料等。
44.继续参阅图1至图3，每一个第一悬臂311分别对应一个第二悬臂321。换句话说，第一悬臂311与第二悬臂321两两一对，每一对第一悬臂311和第二悬臂321都对应有一个配重构件4。
45.具体地，第一悬臂311通过其远离壳体1的一端与配重构件4连接到一起，第二悬臂321通过其远离壳体1的一端与配重构件4连接到一起。优选地，第一悬臂311与第二悬臂321分别与配重构件4固定连接。
46.如图1至图3所示地，配重构件4设置为杆状结构，并且配重构件4的长度方向与转轴2的轴向平行。
47.进一步，如果第一弹性支架31包括至少两个第一悬臂311时，本领域技术人员也可以根据需要，仅为至少两对第一悬臂311和第二悬臂321中的一部分配置配重构件4。
48.或者，本领域技术人员还可以根据需要，使一个配重构件4同时连接多个第一悬臂311和多个第二悬臂321。
49.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明的一些实施例中，通过为声波马达配置具有第一悬臂311的第一弹性支架31和具有第二悬臂321的第二弹性支架32，并在第一悬臂311与第二悬臂321之间设置配重构件4，使得第一悬臂311和第二悬臂321能够通过该配重构件4，提升自身的振幅，以及提升第一悬臂311和第二悬臂321被动振动的响应时间，从而使第一悬臂311和第二悬臂321产生与壳体1频率相同并且方向相反的振动。因此，本发明的声波马达能够借助配重构件4抵消掉壳体1上的一部分振动。
50.为了使弹性支架3与配重构件4的组合能够适应不同振动频率的声波马达，在本发明的再一些实施例中，本领域技术人员还可以根据需要，使配重构件4在转轴2的径向上与第一悬臂311和第二悬臂321滑动连接，以调整配重构件4与壳体1之间的距离，从而调整配重构件4的振幅，进而使配重构件4的振动频率与壳体1的振动频率相同并相反。
51.示例性地，配重构件4的两端分别设置有滑槽，第一悬臂311和第二悬臂321分别卡置到配重构件4两端的滑槽内。优选地，配重构件4通过该滑槽与第一悬臂311和第二悬臂321分别过盈配合。当需要调整配重构件4与壳体1之间的距离时，操作人员只需沿着第一悬臂311和第二悬臂321的长度方向滑动配重构件4即可。
52.或者，本领域技术人员还可以根据需要，在本发明的另一些实施例中，使第一弹性支架31和第二弹性支架32中的至少一项与壳体1枢转连接，以使第一弹性支架31和第二弹性支架32中的至少一项能够相对于壳体1转动。当需要调整配重构件4与壳体1之间的距离时，操作人员可以通过第一弹性支架31和/或第二弹性支架32，使第一悬臂311和第二悬臂
321在圆周方向上错位，从而使配重构件4相对于转轴2发生偏转，并因此使配重构件4更加靠近壳体1。
53.示例性地，第一弹性支架31与壳体1枢转连接，并且第一弹性支架31与壳体1之间的摩擦力较大，以防止第一弹性支架31因声波马达的振动而自行发生转动。
54.进一步，虽然图中并未示出，但是在本发明的又一些实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，使弹性支架3包括其他数量的弹性支架，例如一个、三个、四个等。
55.再进一步，虽然图中并未示出，但是与前文任一实施例相比，在本发明的一些其他实施例中，本领域技术人员还可以根据需要，省去配重构件4的设置，并将第一悬臂311和第二悬臂321做得足够长，或者，在第一悬臂311和第二悬臂321设置单独的配重结构。
56.再进一步，虽然图中并未示出，但是与前文任一实施例相比，在本发明的又一些其他实施例中，本领域技术人员能够理解的是，也可以根据需要将弹性支架3设置在壳体1的内侧。当声波马达包括配重构件4时，配重构件4也设置在壳体1的内侧。或者，本领域技术人员还可以根据需要，将弹性支架3的主体部分设置在壳体1的内侧，并使弹性支架3的一部分延伸至壳体1的外侧，以将配重构件4设置在壳体1的外侧，并与弹性支架3的该一部分连接。
57.此外，本发明还提供了一种电动牙刷，该电动牙刷包括主体、刷头和前文任一实施例中所描述的声波马达，声波马达安装在主体上，声波马达的转轴2与刷头驱动连接，转轴2用于驱动刷头往复摆动。
58.除此之外，本领域技术人员也可以根据需要，将本发明的声波马达应用到其他任意可行的设备上，例如剃须刀、脸部按摩仪、洁面仪等。
59.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种声波马达，包括：壳体，转轴，其至少一部分位于所述壳体内，所述转轴在其圆周方向上能够相对于所述壳体摆动；弹性支架，其设置在所述壳体上，所述弹性支架用于吸收和/或抵消所述壳体的至少一部分振动。2.根据权利要求1所述的声波马达，其中，所述弹性支架设置在所述壳体的外侧，并且所述弹性支架包括位于所述壳体第一端处的第一弹性支架和位于所述壳体第二端处的第二弹性支架。3.根据权利要求2所述的声波马达，其中，所述第一弹性支架包括至少两个第一悬臂；所述第二弹性支架包括至少两个第二悬臂。4.根据权利要求3所述的声波马达，其中，所述声波马达还包括至少一个配重构件，每一个所述配重构件与至少一个所述第一悬臂和至少一个所述第二悬臂分别连接。5.根据权利要求4所述的声波马达，其中，所述配重构件的数量与所述第一悬臂的数量和所述第二悬臂的数量均相等，每一个所述配重构件均连接有一个所述第一悬臂和一个所述第二悬臂。6.根据权利要求4所述的声波马达，其中，所述第一悬臂通过其远离所述壳体的一端与所述配重构件连接到一起；所述第二悬臂通过其远离所述壳体的一端与所述配重构件连接到一起。7.根据权利要求4所述的声波马达，其中，所述配重构件在所述转轴的径向上与所述第一悬臂和所述第二悬臂滑动连接，以调整所述配重构件与所述壳体之间的距离，从而调整所述配重构件的振幅，进而使所述配重构件的振动频率与所述壳体的振动频率相同并相反。8.根据权利要求4至7中任一项所述的声波马达，其中，所述配重构件设置为杆状结构，所述配重构件的长度方向与所述转轴的轴向平行。9.根据权利要求3至7中任一项所述的声波马达，其中，至少两个所述第一悬臂相对于所述转轴的转轴呈中心对称，至少两个所述第二悬臂相对于所述转轴的转轴呈中心对称；并且/或者，每一个所述第一悬臂和每一个所述第二悬臂的摆动中心线均与所述转轴的轴线垂直。10.一种电动牙刷，包括主体、刷头和权利要求1至9中任一项所述的声波马达，所述声波马达安装在所述主体上，所述声波马达的所述转轴与所述刷头驱动连接，所述转轴用于驱动所述刷头往复摆动。

技术总结
本发明属于电动牙刷领域，具体提供了一种声波马达和电动牙刷。本发明旨在解决现有的电动牙刷因其声波马达的振动较大而导致用户使用体验较差的问题。为此，本发明的声波马达包括壳体、转轴、弹性支架和可选的配重构件。转轴的至少一部分位于所述壳体内，所述转轴在其圆周方向上能够相对于所述壳体摆动，所述弹性支架的至少一部分在所述转轴的径向上延伸至所述壳体的外侧。所述配重构件与弹性支架相连接。本发明具有上述声波马达的电动牙刷能够有效地降低电动牙刷的振动，从而提升了用户的使用体验。用体验。用体验。


技术研发人员：管恩平
受保护的技术使用者：管恩平
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2023/8/24