一种洗鞋机的制作方法

1.本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种洗鞋机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，洗鞋机的应用越来越广泛。洗鞋机的存在解决了人们用毛刷手动刷洗鞋子、但清洗效果并不理想的问题。以波轮式洗鞋机为例，波轮式洗鞋机的洗涤筒底部设置有波轮以及与波轮相连的驱动传动机构，波轮的中心向上延伸有主轴，主轴和洗涤筒的内壁上装有毛刷。波轮和内筒可同时反向转动(即双向旋转)，从而带动鞋子随着洗涤水在洗涤筒内来回旋转，毛刷与鞋子表面摩擦，达到清洗的目的。
3.现有技术中，可以实现双向旋转的洗鞋机，驱动传动机构通常都采用双动力减速器，通过双动力减速器内的齿轮传动结构输出两个转动轴，一个转动轴驱动波轮转动，另一个转动轴驱动内筒转动，从而实现波轮与内筒的双向旋转。但由于双动力减速器的尺寸比较大，占据空间大，导致整个洗鞋机内筒的有效利用空间减小，且双动力减速器的制造成本较高。


技术实现要素：

4.基于以上问题，本发明的目的在于提供一种洗鞋机，能够实现洗鞋机内筒与波轮的双向旋转，且内筒和波轮的驱动机构所需的安装空间小，制作成本低。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种洗鞋机，包括第一驱动机构、第二驱动机构以及同轴且间隔设置的内筒和外筒，所述内筒的顶部设置有顶刷，所述内筒的底部转动设置波轮；
7.所述第一驱动机构的输出端与所述内筒传动连接，以驱动所述内筒转动，所述第二驱动机构的输出端与所述波轮传动连接，以驱动所述波轮转动。
8.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述内筒的底部设置有第一转轴，所述波轮的底部设置有第二转轴，所述第一转轴与所述第一驱动机构连接，所述第一转轴为中空结构，所述第二转轴转动设置于所述第一转轴的内腔，所述第二转轴经由所述第一转轴的内腔伸出并与所述第二驱动机构连接。
9.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带，所述第一皮带轮连接于所述第一驱动件的输出端，所述第二皮带轮连接于所述第一转轴，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述第一皮带传动连接。
10.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带，所述第三皮带轮连接于所述第二驱动件的输出端，所述第四皮带轮连接于所述第二转轴，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮通过所述第二皮带传动连接。
11.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述外筒的底部设置有固定筒，所述固定筒同
轴且间隔设置于所述第一转轴外，所述第一驱动机构还包括第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述固定筒的内壁连接，所述第一轴承的内圈与所述第一转轴的外壁连接。
12.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述第二驱动机构还包括第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第一转轴的内腔壁连接，所述第二轴承的内圈与所述第二转轴连接。
13.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述第一驱动机构包括第三驱动件、第五皮带轮、第六皮带轮和第三皮带，所述第二驱动机构包括第四驱动件，所述第五皮带轮连接于所述第三驱动件的输出端，所述第六皮带轮连接于所述第一转轴，所述第五皮带轮和所述第六皮带轮通过所述第三皮带传动连接，所述第四驱动件的输出端与所述第二转轴连接。
14.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述洗鞋机还包括箱体，所述箱体罩设于所述外筒外，所述第三驱动件和所述第四驱动件均固设于所述箱体上。
15.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述洗鞋机还包括离合装置，所述第二转轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的一端与所述第四驱动件的输出端连接，另一端与所述离合装置连接，所述第二轴段的一端与所述波轮连接，另一端通过所述离合装置可选择地与所述第一轴段连接。
16.作为本发明的洗鞋机的优选方案，所述内筒的顶部设置有平衡环，所述顶刷安装于所述平衡环上。
17.本发明的有益效果为：
18.本发明提供的洗鞋机，第一驱动机构的输出端与洗鞋机的内筒传动连接，第二驱动机构的输出端与波轮传动连接，当洗鞋机启动后，第一驱动机构能够驱动内筒沿第一方向转动，同时带动内筒顶部的顶刷沿第一方向转动，第二驱动机构能够驱动波轮沿第二方向转动，第一方向可与第二方向相反，从而实现波轮与内筒的同时反向转动，以使波轮和顶刷同时反向转动，对内筒中的鞋子进行清洗。相比于现有技术中采用双动力减速器驱动波轮和内筒同时反向转动的方式，本发明的两个驱动机构单独设置，结构布置更简单，能够节省安装空间，在洗鞋机整体体积不变的情况下能够增大内筒的容纳空间，从而可以一次清洗多双鞋子，实用性更强，在实现波轮与内筒双向转动的同时可以降低洗鞋机的生产成本，经济性更好。此外，由于内筒和波轮分别由第一驱动机构和第二驱动机构单独驱动，因此内筒和波轮可以以不同的转速转动，即实现差速转动，提高鞋子的清洗效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明具体实施方式提供的洗鞋机的结构示意图；
21.图2是本发明实施例一提供的洗鞋机的截面视图；
22.图3是本发明实施例二提供的洗鞋机的第一驱动机构和第二驱动机构的截面视图。
23.图中：
24.1-第一驱动机构；2-第二驱动机构；3-内筒；4-外筒；5-顶刷；6-波轮；
25.7-箱体；8-离合装置；
26.11-第一驱动件；12-第一皮带轮；13-第二皮带轮；14-第一皮带；15-第一轴承；16-第三驱动件；17-第五皮带轮；18-第六皮带轮；19-第三皮带；
27.21-第二驱动件；22-第三皮带轮；23-第四皮带轮；24-第二皮带；25-第二轴
28.承；26-第四驱动件；261-定子；262-转子；
29.31-第一转轴；32-平衡环；33-减速带；
30.41-固定筒；
31.61-第二转轴；611-第一轴段；612-第二轴段；
32.71-支脚；
33.81-离合轴套；82-压片；83-固定板；84-拨片；85-弹性件。
具体实施方式
34.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例一
38.如图1和图2所示，本实施例提供一种洗鞋机，该洗鞋机包括第一驱动机构1、第二驱动机构2、内筒3和外筒4。
39.其中，内筒3和外筒4同轴且间隔设置，内筒3的顶部设置有顶刷5，内筒3的底部转动设置波轮6。第一驱动机构1的输出端与内筒3传动连接，以驱动内筒3转动，第二驱动机构2的输出端与波轮6传动连接，以驱动波轮6转动。
40.本实施例提供的洗鞋机，当洗鞋机启动后，第一驱动机构1能够驱动内筒3沿第一方向转动，同时带动内筒3顶部的顶刷5沿第一方向转动，第二驱动机构2能够驱动波轮6沿第二方向转动，第一方向可与第二方向相反，从而实现波轮6与内筒3可同时反向转动，以使波轮6和顶刷5同时反向转动，对内筒3中的鞋子进行清洗。相比于现有技术中采用双动力减速器驱动波轮6和内筒3同时反向转动的方式，该洗鞋机的两个驱动机构单独设置，结构布置更简单，能够节省安装空间，在洗鞋机整体体积不变的情况下能够增大内筒3的容纳空
间，从而可以一次清洗多双鞋子，实用性更强，在实现波轮6与内筒3双向转动的同时可以降低洗鞋机的生产成本，经济性更好。此外，由于内筒3和波轮6分别由第一驱动机构1和第二驱动机构2单独驱动，因此内筒3和波轮6可以以不同的转速转动，即实现差速转动，提高鞋子的清洗效果。
41.可选地，参阅图2，内筒3的底部设置有第一转轴31，第一转轴31穿过外筒4的底部并与第一驱动机构1连接，外筒4固定不动，内筒3可在第一驱动机构1的驱动作用下相对外筒4转动。波轮6的底部设置有第二转轴61，第一转轴31为中空结构，第二转轴61转动设置于第一转轴31的内腔，第二转轴61经由第一转轴31的内腔伸出并与第二驱动机构2连接。即，第二驱动机构2能够通过第二转轴61带动波轮6转动，第二转轴61与第一转轴31的转动互不影响，以使波轮6与内筒3可沿相反的方向同时转动。
42.可选地，参阅图2，第一驱动机构1包括第一驱动件11、第一皮带轮12、第二皮带轮13和第一皮带14，第一皮带轮12连接于第一驱动件11的输出端，第二皮带轮13连接于第一转轴31，第一皮带轮12和第二皮带轮13通过第一皮带14传动连接。本实施例中，第一皮带轮12与第一驱动件11的输出端固定连接，第二皮带轮13与第一转轴31固定连接，当第一驱动件11驱动第一皮带轮12转动时，第一皮带轮12能够通过第一皮带14带动第二皮带轮13转动，从而使第一转轴31连同内筒3一起随第二皮带轮13转动，实现第一驱动件11驱动内筒3转动。
43.可选地，参阅图2，第二驱动机构2包括第二驱动件21、第三皮带轮22、第四皮带轮23和第二皮带24，第三皮带轮22连接于第二驱动件21的输出端，第四皮带轮23连接于第二转轴61，第三皮带轮22和第四皮带轮23通过第二皮带24传动连接。本实施例中，第三皮带轮22与第二驱动件21的输出端固定连接，第四皮带轮23与第二转轴61固定连接，当第二驱动件21驱动第三皮带轮22转动时，第三皮带轮22通过第二皮带24带动第四皮带轮23转动，从而使第二转轴61相对第一转轴31转动，即波轮6相对内筒3转动，实现波轮6与内筒3的同时反向转动。
44.本实施例通过皮带轮与皮带的传动方式实现内筒3与波轮6的双向转动，相比于现有技术的双动力减速器，该传动系统的结构更简单，制作成本低。且皮带与皮带轮的传动方式所需的安装空间更小，在洗鞋机体积不变的情况下能够扩大洗鞋机内筒3的容纳空间。在内筒3容积不变的情况下能够缩小洗鞋机的整体体积，减小洗鞋机占地面积，更易于收纳。优选地，第一驱动件11和第二驱动件21均为皮带电机。
45.可选地，参阅图1和图2，洗鞋机还包括箱体7，箱体7罩设于外筒4外，箱体7的底部设置有支脚71，用于支撑整个洗鞋机的箱体7。第一驱动件11和第二驱动件21均固定于外筒4的底部，并位于箱体7内。
46.可选地，参阅图2，外筒4的底部设置有固定筒41，固定筒41同轴且间隔设置于第一转轴31外，第一驱动机构1还包括第一轴承15，第一轴承15的外圈与固定筒41的内壁连接，第一轴承15的内圈与第一转轴31的外壁连接，以实现第一转轴31相对外筒4的转动(即内筒3相对外筒4的转动)。进一步地，第二驱动机构2还包括第二轴承25，第二轴承25的外圈与第一转轴31的内腔壁连接，第二轴承25的内圈与第二转轴61连接，以实现第二转轴61相对第一转轴31的转动(即波轮6相对内筒3的转动)。第一轴承15和第二轴承25的设置，使得内筒3与波轮6之间的转动互不干涉，能够减小两者之间的转动摩擦，且使得转动更平稳。
47.优选地，第一轴承15设置有一个，第二轴承25在第二转轴61上沿轴向间隔设置有两个，以使波轮6的转动更稳定。
48.可选地，第一轴承15与第一转轴31之间、以及第二轴承25与第二转轴61之间均设置有限位结构，限位结构能够限制第一转轴31和第二转轴61的轴向运动，防止内筒3和波轮6上下移动，进一步提高内筒3和波轮6的转动稳定性。
49.可选地，参阅图2，内筒3的顶部设置有平衡环32，顶刷5安装于平衡环32上。平衡环32能够对内筒3的转动起到平衡作用，防止内筒3在转动过程中出现偏位，确保内筒3始终绕其轴线转动。因此，将顶刷5安装在平衡环32上，能够使顶刷5始终随内筒3绕其轴线旋转，避免顶刷5偏移，防止洗鞋过程中顶刷5损坏鞋子，同时提高洗涤效果。
50.实施例二
51.如图1和图3所示，本实施例提供一种洗鞋机，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点，区别点在于：
52.可选地，参阅图3，第一驱动机构1包括第三驱动件16、第五皮带轮17、第六皮带轮18和第三皮带19，第二驱动机构2包括第四驱动件26，第五皮带轮17连接于第三驱动件16的输出端，第六皮带轮18连接于第一转轴31，第五皮带轮17和第六皮带轮18通过第三皮带19传动连接，第四驱动件26的输出端与第二转轴61连接。当第三驱动件16驱动第五皮带轮17转动时，第五皮带轮17通过第三皮带19带动第六皮带轮18转动，从而使第一转轴31相对外筒4转动，即内筒3相对外筒4转动。第四驱动件26的输出端转动时，其能够直接驱动第二转轴61相对第一转轴31转动，即波轮6相对内筒3转动，实现波轮6和内筒3的同时反向转动。
53.本实施例中，第三驱动件16和第四驱动件26均固定于箱体7上。优选地，第三驱动件16为皮带电机，第四驱动件26为直驱电机，直驱电机的定子261固定于箱体7上，直驱电机的转子262与第二转轴61连接，用于驱动第二转轴61转动。
54.可选地，参阅图3，洗鞋机还包括离合装置8，第二转轴61包括第一轴段611和第二轴段612，第一轴段611的一端与第四驱动件26的输出端连接，另一端与离合装置8连接，第二轴段612的一端与波轮6连接，另一端通过离合装置8可选择地与第一轴段611连接。离合装置8的设置，使得波轮6能够可选择地转动，从而实现洗鞋机的不同洗涤模式。
55.具体地，离合装置8包括离合轴套81、压片82、固定板83、拨片84和弹性件85，离合轴套81可滑动地套设于第一轴段611远离转子262的一端，第二轴段612远离波轮6的一端能够插设连接于离合轴套81内，例如，第二轴段612上可设置卡接结构，离合轴套81内可设置卡槽，第二轴段612插入离合轴套81内后，卡接结构与卡槽卡接。弹性件85套设于第一轴段611上，其一端与转子262连接，另一端与离合轴套81的端面连接。固定板83固定于箱体7内，并位于外筒4下方，压片82上设置有连接杆，连接杆活动贯穿固定板83并与拨片84连接。离合轴套81外周壁上环设有轴肩，拨片84的一端能够搭设于轴肩上。参阅图3，定子261的中心沿其轴向开设有上下贯通的容纳腔，第一轴段611位于容纳腔内，容纳腔靠近拨片84一侧的腔壁上开设有避让口，拨片84的一端经由避让口伸入容纳腔，当拨片84在压片82的作用下向下移动时，拨片84伸入容纳腔的一端能够搭设于离合轴套81的轴肩上，以拨动离合轴套81相对第一轴段611滑动。
56.当第一轴段611与第二轴段612需要断开时，向下按压压片82，压片82带动拨片84
向下移动，从而使拨片84拨动离合轴套81相对第一轴段611滑动，直至第二轴段612脱离离合轴套81，同时弹性件85压缩蓄能。此时，第四驱动件26无法再驱动波轮6转动，只有第三驱动件16可驱动内筒3转动。当第一轴段611与第二轴段612需要连接时，松开压片82，同时压片82带动拨片84向上移动脱离离合轴套81，离合轴套81不再受拨片84的推力作用，离合轴套81即可在弹性件85的弹性反作用力下向上移动，从而使第二轴段612插设连接于离合轴套81内，实现第一轴段611与第二轴段612的连接。此时第四驱动件26可驱动第二转轴61转动，实现波轮6的转动，同时第三驱动件16也可驱动内筒3转动，实现内筒3与波轮6的同时反向转动。优选地，弹性件85为弹簧。
57.可选地，参阅图3，第一转轴31上套设有减速带33，当拉紧减速带33时，减速带33能够限制第一转轴31的转动，降低内筒3的转速，从而实现内筒3的刹车。
58.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种洗鞋机，其特征在于，包括第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)以及同轴且间隔设置的内筒(3)和外筒(4)，所述内筒(3)的顶部设置有顶刷(5)，所述内筒(3)的底部转动设置波轮(6)；所述第一驱动机构(1)的输出端与所述内筒(3)传动连接，以驱动所述内筒(3)转动，所述第二驱动机构(2)的输出端与所述波轮(6)传动连接，以驱动所述波轮(6)转动。2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述内筒(3)的底部设置有第一转轴(31)，所述波轮(6)的底部设置有第二转轴(61)，所述第一转轴(31)与所述第一驱动机构(1)连接，所述第一转轴(31)为中空结构，所述第二转轴(61)转动设置于所述第一转轴(31)的内腔，所述第二转轴(61)经由所述第一转轴(31)的内腔伸出并与所述第二驱动机构(2)连接。3.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一驱动件(11)、第一皮带轮(12)、第二皮带轮(13)和第一皮带(14)，所述第一皮带轮(12)连接于所述第一驱动件(11)的输出端，所述第二皮带轮(13)连接于所述第一转轴(31)，所述第一皮带轮(12)和所述第二皮带轮(13)通过所述第一皮带(14)传动连接。4.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，所述第二驱动机构(2)包括第二驱动件(21)、第三皮带轮(22)、第四皮带轮(23)和第二皮带(24)，所述第三皮带轮(22)连接于所述第二驱动件(21)的输出端，所述第四皮带轮(23)连接于所述第二转轴(61)，所述第三皮带轮(22)和所述第四皮带轮(23)通过所述第二皮带(24)传动连接。5.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，所述外筒(4)的底部设置有固定筒(41)，所述固定筒(41)同轴且间隔设置于所述第一转轴(31)外，所述第一驱动机构(1)还包括第一轴承(15)，所述第一轴承(15)的外圈与所述固定筒(41)的内壁连接，所述第一轴承(15)的内圈与所述第一转轴(31)的外壁连接。6.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于，所述第二驱动机构(2)还包括第二轴承(25)，所述第二轴承(25)的外圈与所述第一转轴(31)的内腔壁连接，所述第二轴承(25)的内圈与所述第二转轴(61)连接。7.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第三驱动件(16)、第五皮带轮(17)、第六皮带轮(18)和第三皮带(19)，所述第二驱动机构(2)包括第四驱动件(26)，所述第五皮带轮(17)连接于所述第三驱动件(16)的输出端，所述第六皮带轮(18)连接于所述第一转轴(31)，所述第五皮带轮(17)和所述第六皮带轮(18)通过所述第三皮带(19)传动连接，所述第四驱动件(26)的输出端与所述第二转轴(61)连接。8.根据权利要求7所述的洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机还包括箱体(7)，所述箱体(7)罩设于所述外筒(4)外，所述第三驱动件(16)和所述第四驱动件(26)均固设于所述箱体(7)上。9.根据权利要求7所述的洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机还包括离合装置(8)，所述第二转轴(61)包括第一轴段(611)和第二轴段(612)，所述第一轴段(611)的一端与所述第四驱动件(26)的输出端连接，另一端与所述离合装置(8)连接，所述第二轴段(612)的一端与所述波轮(6)连接，另一端通过所述离合装置(8)可选择地与所述第一轴段(611)连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的洗鞋机，其特征在于，所述内筒(3)的顶部设置有平衡环(32)，所述顶刷(5)安装于所述平衡环(32)上。

技术总结
本发明涉及清洗设备技术领域，公开一种洗鞋机，包括第一驱动机构、第二驱动机构、内筒和外筒。内筒的顶部设置有顶刷，内筒的底部转动设置波轮。第一驱动机构的输出端与内筒传动连接，以驱动内筒转动，第二驱动机构的输出端与波轮传动连接，以驱动波轮转动，从而能够实现波轮与内筒的同时反向转动，即波轮和顶刷可同时反向转动，对内筒中的鞋子进行清洗。本发明的两个驱动机构单独设置，结构布置更简单，能够节省安装空间，在洗鞋机整体体积不变的情况下能够增大内筒的容纳空间，从而可以一次清洗多双鞋子，实用性更强。由于内筒和波轮分别由第一驱动机构和第二驱动机构驱动，因此内筒和波轮可实现差速转动，提高鞋子的清洗效果。提高鞋子的清洗效果。提高鞋子的清洗效果。


技术研发人员：田云 王佑喜 杨吉强 刘天一
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/24