清洁器系统的制作方法

1.本公开涉及一种清洁器系统。


背景技术：

2.近年来，车辆上多搭载有相机。相机将所取得的信息输送至控制本车辆的车辆用ecu等。已知的，车辆用清洁器能够用清洗液清洗这种相机(参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2001-171491号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.车辆上越来越多地搭载多个相机和传感器。像这样的多个相机和传感器，考虑能够通过上述车辆用清洁器进行清洗。在该情况下，考虑将包含多个车辆用清洁器的车辆用清洁器系统整合，搭载于车辆。
8.然而，在实现这种车辆用清洁器系统时，需要从存储有清洗介质的箱向各个清洁器单元输送清洗介质，这需要多个电磁阀。如此，由于车辆用清洁器系统要使用多个电磁阀，因此，理想的是能够尽可能地减少电磁阀的电力消耗。
9.本公开的目的在于提供一种电力消耗较少的清洁器系统。
10.用于解决问题的技术方案
11.作为用于实现上述目的的一种实施方式中的清洁器系统，
12.是一种搭载于车辆的用于清洗传感器的清洁器系统，具备：
13.清洗第一传感器的第一清洁器单元；
14.清洗与所述第一传感器不同的第二传感器的第二清洁器单元；
15.切换从供给源供给的清洗介质的管道的电磁阀，
16.所述电磁阀能够切换为在不通电时将所述管道与所述第一清洁器单元连接，在通电时将所述管道与所述第二清洁器单元连接，
17.所述第一传感器设置于比所述第二传感器更靠近所述车辆前方的位置。
18.设置于比第二传感器更靠近车辆前方的位置的第一传感器用于检测在车辆的行进方向上的物体等，因此其比第二传感器更重要。可以考虑重要度较高的第一传感器比第二传感器需要更频繁的清洗。根据上述结构，可以在不给电磁阀通电的情况下清洗第一传感器，因此，能够减少电磁阀的电力消耗。此外，由于第一传感器是在不通电时进行清洗的，因此，即使在万一电磁阀发生了故障的情况下，也能够清洗重要度较高的第一传感器。
19.另外，用于实现上述目的的一种实施方式中的清洁器系统，
20.是一种搭载于车辆的用于清洗传感器的清洁器系统，具备：
21.清洗第一传感器的第一清洁器单元；
22.清洗与所述第一传感器不同的第二传感器的第二清洁器单元；
23.切换从供给源供给的清洗介质的管道的电磁阀，
24.所述电磁阀能够切换为在不通电时将所述管道与所述第一清洁器单元连接，在通电时将所述管道与所述第二清洁器单元连接，
25.所述第一传感器设置于比所述第二传感器更靠近所述车辆的下方的位置。
26.设置于比第二传感器更靠近车辆下方的位置的第一传感器，由于其到底面的距离比第二传感器更近，因此容易产生脏污。因而，优选的是，第一传感器比第二传感器更频繁地被清洗。根据上述结构，可以在不给电磁阀通电的情况下清洗第一传感器，因此，能够减少电磁阀的电力消耗。
27.另外，用于实现上述目的的一种实施方式中的清洁器系统，
28.是一种搭载于车辆的用于清洗传感器的清洁器系统，具备：
29.清洗第一传感器的第一清洁器单元；
30.清洗与所述第一传感器不同的第二传感器的第二清洁器单元；
31.切换从供给源供给的清洗介质的管道的电磁阀，
32.所述电磁阀能够切换为在不通电时将所述管道与所述第一清洁器单元连接，在通电时将所述管道与所述第二清洁器单元连接，
33.所述第一传感器的检测范围内的水平角度比所述第二传感器的检测范围内的水平角度大。
34.根据上述结构，由于检测范围比第二传感器大的第一传感器比第二传感器更重要，因此能够考虑第一传感器需要频繁的清洗。根据上述结构，可以在不给电磁阀通电的情况下清洗第一传感器，因此能够减少电磁阀的电力消耗。此外，由于第一传感器是在不通电时进行清洗的，因此，即使在万一电磁阀发生了故障的情况下，也能够清洗重要度较高的第一传感器。
35.发明效果
36.根据本公开，能够提供一种电力消耗较少的清洁器系统。
附图说明
37.图1是例示了本公开的一个实施方式的搭载有清洁器系统的车辆的图。
38.图2是例示了本公开的一个实施方式的清洁器系统的系统结构图。
39.图3是例示了本公开的一个实施方式的搭载有清洁器系统的车辆的图。
40.图4是例示了本公开的一个实施方式的搭载有清洁器系统的车辆的图。
具体实施方式
41.以下，参照附图对本公开的实施方式的一个例子进行说明。需要说明的是，本实施方式的说明中，为了方便说明，会适当提及“前后方向”、“左右方向”、“上下方向”。这些方向是为图1中所例示的车辆100设置的相对方向。这里的“上下方向”是包括“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”以及“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”以及“右方向”的方向。
42.(第一实施方式)
43.参照图1，对于本实施方式中的搭载有清洁器系统1的车辆100进行以下说明。图1是表示搭载有清洁器系统1的车辆100的示意图。车辆100具备，前方传感器2(第一传感器的一个例子)、后方传感器3(第二传感器的一个例子)、右方传感器4(第二传感器的一个例子)和左方传感器5(第二传感器的一个例子)。这些传感器2～5是例如lidar和相机等。lidar是一种传感器，其通过取得出射光与返回光来获取车辆100的规定方向上的周边环境信息，例如与物体的距离、物体的形状等信息。需要说明的是，周边环境信息是指例如其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等相关的信息。相机是一种传感器，其通过拍摄车辆100的规定方向的状况(图像)，来获取车辆100的规定方向的周边环境信息。
44.前方传感器2配置于车辆100的前方。后方传感器3配置于车辆100的后方。右方传感器4配置于车辆100的右侧面。左方传感器5配置于车辆100的左侧面。因而，前方传感器2配置于车辆100的最前方，后方传感器3配置于车辆100的最后方，右方传感器4以及左方传感器5在车辆100的前后方向上配置于前方传感器2与后方传感器3之间。
45.接下来，参照图2对清洁器系统1进行说明。如图2所示，车辆100具有清洁器系统1和车辆控制部10。清洁器系统1是一种用清洗介质去除附着于清洗对象物的水滴和泥、尘埃等异物的系统。清洁器系统1具有前方传感器清洁器单元20(第一清洁器单元的一个例子)、后方传感器清洁器单元30(第二清洁器单元的一个例子)、右方传感器清洁器单元40(第二清洁器单元的一个例子)、左方传感器清洁器单元50(第二清洁器单元的一个例子)、箱60(供给源的一个例子)、泵70、清洁器控制部80、第一电磁阀90a，第二电磁阀90b和第三电磁阀90c。
46.车辆控制部10构成为控制车辆100的行驶。车辆控制部10由电子控制单元(ecu)构成。电子控制单元由cpu(central processing unit)等处理器、存储有各种车辆控制程序的rom(read only memory)、暂时存储各种车辆控制数据的ram(random access memory)构成。处理器构成为，将存储于rom的各种车辆控制程序所指定的程序在ram上展开，与ram协作执行各种处理。车辆控制部10从车辆100具备的各种传感器(包含传感器2～5以及这些以外的传感器)取得车辆100的周边环境信息，基于该周边环境信息，从传感器2～5之中确定应当作为清洗对象的传感器。确定了清洗对象的传感器后，车辆控制部10生成指示信号，将该生成的指示信号发送至清洁器控制部80。
47.前方传感器清洁器单元20能够清洗前方传感器2。后方传感器清洁器单元30能够清洗后方传感器3。右方传感器清洁器单元40能够清洗右方传感器4。左方传感器清洁器单元50能够清洗左方传感器5。需要说明的是，各个清洁器具有一个以上的喷嘴，喷嘴朝向清洗对象物排出清洗液或者空气等清洗介质。
48.箱60构成为存储清洗介质。箱60构成为将存储的清洗介质通过泵70供给至各传感器清洁器单元20、30、40、50。
49.泵70构成为压送箱60内的清洗介质。各传感器清洁器单元20、30、40、50经由泵70连接于箱60，泵70将存储于箱60的清洗介质送到各传感器清洁器单元20、30、40、50。
50.清洁器控制部80也可以是例如与车辆控制部10相同的硬件结构。清洁器控制部80可通信地连接于车辆控制部10、泵70以及第一电磁阀90a～第三电磁阀90c。清洁器控制部80基于例如从车辆控制部10通过can(controller area network)通信接收到的指示信号，生成使各传感器清洁器单元20、30、40、50工作的控制信号。清洁器控制部80将该生成的控
制信号向第一电磁阀90a～第三电磁阀90c输出。此外，清洁器控制部80基于从车辆控制部10通过can通信接收到的指示信号控制泵70。
51.第一电磁阀90a～第三电磁阀90c是能够通过电信号控制开关的阀，例如通过螺线管驱动阀芯的阀。第一电磁阀90a～第三电磁阀90c能够通过切换其阀的开关，选择使从泵70供给的清洗介质流向哪个传感器清洁器单元20、30、40、50。
52.在本实施方式中，第一电磁阀90a～第三电磁阀90c都是常闭阀(normally close)。第一电磁阀90a连接于从泵延伸的第一管道91、向后方传感器清洁器单元30延伸的第二管道92、第三管道93。第一电磁阀90a处于关闭状态时，第一管道91与第三管道93连接，第一管道91与第二管道92阻断。第一电磁阀90a处于打开状态时，第一管道91与第二管道92连接，第一管道91与第三管道93阻断。第二电磁阀90b连接于从第一电磁阀90a延伸的第三管道93、向右方传感器清洁器单元40延伸的第四管道94、第五管道95。第二电磁阀90b处于关闭状态时，第三管道93与第五管道95连接，第三管道93与第四管道94阻断。第二电磁阀90b处于打开状态时，第三管道93与第四管道94连接，第三管道93与第五管道95阻断。第三电磁阀90c连接于从第二电磁阀90b延伸的第五管道95、向左方传感器清洁器单元50延伸的第六管道96、向前方传感器清洁器单元20延伸的第七管道97。第三电磁阀90c处于关闭状态时，第五管道95与第七管道97连接，第五管道95与第六管道96阻断。第三电磁阀90c处于打开状态时，第五管道95与第六管道96连接，第五管道95与第七管道97阻断。
53.例如在清洗后方传感器清洁器单元30的情况下，车辆控制部10生成清洗后方传感器清洁器单元30的指示信号，将指示信号发送到清洁器控制部80。清洁器控制部80基于该指示信号，使第二电磁阀90b以及第三电磁阀90c成为关闭状态，使第一电磁阀90a成为打开状态。由此，从泵70供给的清洗介质不流向第三管道93，只流向第二管道92，清洗介质被供给到后方传感器清洁器单元30。
54.然而，由于车辆的清洁器系统中使用了多个电磁阀，因此应当尽可能地减少电磁阀的电力消耗。鉴于此，发明人考虑，如果设计成在不通电时向清洗传感器的清洁器单元输送清洗介质，并且该传感器在更多的时候重要度和清洗频率较高，应当能够减少电磁阀的电力消耗。
55.在车辆100的前后方向上设于最前方位置的前方传感器2，位于车辆的行进方向，因此相比于其他传感器，在更多的时候重要度和清洗频率较高。根据与上述结构相关的清洁器系统1，不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电也能够对清洗频率最高的前方传感器2进行清洗，因此能够减少电磁阀的电力消耗。此外，由于前方传感器2是在不通电时清洗的，因此万一第一电磁阀90a～第三电磁阀90c发生故障，也能够清洗重要度较高的前方传感器2。需要说明的是，“故障”这一语句可以包括电力故障和机械故障。
56.另外，前方传感器2在车辆100的前方的区域的检测范围比其他传感器3～5大。因而，前方传感器2比其他传感器3～5更重要，清洗频率也更高。根据与上述结构相关的清洁器系统1，不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电也能够对清洗频率较高的前方传感器2进行清洗，因此能够减少电磁阀的电力消耗。此外，由于前方传感器2是在不通电时清洗的，因此，万一第一电磁阀90a～第三电磁阀90c发生故障，也能够清洗重要度较高的前方传感器2。
57.(第二实施方式)
58.接下来，参照图3对第二实施方式进行说明。需要说明的是，在第二实施方式的说明中，对第一实施方式中重复说明的部分进行适当省略。图3是例示搭载有清洁器系统1a的车辆100a的图。如图3所例示，第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，具有下方传感器2a与上方传感器3a而不是具有前方传感器2与后方传感器3。需要说明的是，下方传感器2a与上方传感器3a分别配置于车辆100a的前方下侧和车辆100a的前方上侧。
59.然而，设置于车辆下方的传感器，由于其到地面的距离比设置于车辆上方的传感器近，因此容易产生脏污。因而，优选的是，设置于车辆下方的传感器的清洗频率高于设置于车辆上方的传感器。鉴于此，发明人考虑，如果设计成在不通电时，如果设计成在不通电时向清洗传感器的清洁器单元输送清洗介质，并且该传感器的清洗频率较高，应当能够减少电磁阀的电力消耗。
60.根据与上述结构相关的清洁器系统1a，不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电也能够对清洗频率最高的下方传感器2a进行清洗，因此能够减少电磁阀的电力消耗。
61.(第三实施方式)
62.接下来，参照图4对第三实施方式进行说明。需要说明的是，在第三实施方式的说明中，对第一实施方式中重复说明的部分进行适当省略。图4是例示搭载有清洁器系统1b的车辆100b的图。如图4所例示，第三实施方式与第一实施方式的不同之处在于，其具备车顶传感器2b，而不是具备前方传感器2。
63.车顶传感器2b设置于车辆100b的车顶上。车顶传感器2b是用于取得车辆100b周围的周边环境信息的传感器，其检测范围内的水平角度是，例如0
°
到360
°
。车顶传感器2b在检测范围内的水平角度比其他传感器3～5大。
64.然而，由于在检测范围内的水平角度较大的传感器的检测范围宽，因此其比检测范围内的水平角度较小的传感器重要，清洗频率容易变高。鉴于此，发明人考虑，如果设计成在不通电时向清洗传感器的清洁器单元输送清洗介质，并且该传感器在检测范围内的水平角度较大，应当能够减少电磁阀的电力消耗。
65.根据与上述结构相关的清洁器系统1b，由于在不通电时，清洗频率较高的车顶传感器2b被清洗，因此能够减少电磁阀的电力消耗。另外，根据与上述结构相关的清洁器系统1b，即使在万一第一电磁阀90a～第三电磁阀90c发生故障的情况下，也能够清洗重要度较高的车顶传感器2b。
66.上述实施方式目的在于使本公开易于理解，但并不限定于本公开。本公开可以在不脱离其主旨的基础上进行变更和改进。
67.与相机相比，lidar能够取得更多的周边环境信息。在上述实施方式中，如果前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b是lidar，其他传感器3～5、3a是相机的情况下，清洁器系统1、1a、1b不需要给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电就能够对前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b进行清洗。因而，能够减少电磁阀的电力消耗。
68.在上述实施方式中，车辆控制部10与清洁器控制部80为单独的控制部，但也可以通过车辆控制部10进行清洁器控制部80的处理来整合控制部。
69.在上述实施方式中，处于关闭状态时，第一电磁阀90a使第一管道91与第三管道93连通，另一方面，使第一管道91与第二管道92阻断，处于打开状态时，使第一管道91与第二管道92连通，另一方面，使第一管道91与第三管道93阻断，但本公开并不限定于此。例如第
一电磁阀90a也可以是处于关闭状态时，使第一管道91与第三管道93连通，另一方面，使第一管道91与第二管道92阻断，处于开状态时，使第一管道91与第二管道92连通，并且使第一管道91与第三管道93连通的电磁阀。另外，第二电磁阀90b以及第三电磁阀90c也可以与第一电磁阀90a相同。
70.在不通电时被清洗的传感器，也可以考虑到整体的(复合的)传感器的搭载位置、传感器的种类、传感器的检测范围、传感器的检测范围内的水平角度等内容进行设定。例如，在前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围将从车辆100、100a、100b观察比其他传感器3～5、3a的检测范围更靠近前方的区域作为检测范围的情况下，清洁器系统1、1a、1b也可以设定为在不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电的情况下清洗前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b。另外，例如前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围比其他传感器3～5、3a的检测范围宽的情况下，清洁器系统1、1a、1b也可以设定为在不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电的情况下清洗前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b。另外，例如lidar即前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围将从车辆100、100a、100b观察比相机即其他传感器3～5、3a的检测范围更靠近前方的区域作为检测范围的情况下，清洁器系统1、1a、1b也可以设定为，在不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电的情况下清洗前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b。另外，例如lidar即前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围比相机即其他传感器3～5、3a的检测范围宽的情况下，清洁器系统1、1a、1b也可以设定为在不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电的情况下清洗前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b。另外，例如前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围将从车辆100、100a、100b观察比其他传感器3～5、3a的检测范围更靠近前方的区域作为检测范围，并且前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围比其他传感器3～5、3a的检测范围宽的情况下，清洁器系统1、1a、1b也可以设定为，在不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电的情况下清洗前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b。另外，例如lidar即前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围将从车辆100、100a、100b观察比相机即其他传感器3～5、3a的检测范围更靠近前方的区域作为检测范围，并且前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b的检测范围比其他传感器3～5、3a的检测范围宽的情况下，清洁器系统1、1a、1b可以设定为，在不给第一电磁阀90a～第三电磁阀90c通电的情况下清洗前方传感器2、下方传感器2a或者车顶传感器2b。
71.本技术基于2020年12月16日申请的日本专利申请(特愿2020-208340号)，其内容在此被纳入作为参考。

技术特征：
1.一种清洁器系统，该清洁器系统清洗搭载于车辆的传感器，其特征在于，具备：清洗第一传感器的第一清洁器单元；清洗与所述第一传感器不同的第二传感器的第二清洁器单元；切换从供给源供给的清洗介质的管道的电磁阀，所述电磁阀能够切换为在不通电时将所述管道与所述第一清洁器单元连接，在通电时将所述管道与所述第二清洁器单元连接，所述第一传感器设置于比所述第二传感器更靠近所述车辆前方的位置。2.一种清洁器系统，该清洁器系统清洗搭载于车辆的传感器，其特征在于，具备：清洗第一传感器的第一清洁器单元；清洗与所述第一传感器不同的第二传感器的第二清洁器单元；切换从供给源供给的清洗介质的管道的电磁阀，所述电磁阀能够切换为在不通电时将所述管道与所述第一清洁器单元连接，在通电时将所述管道与所述第二清洁器单元连接，所述第一传感器设置于比所述第二传感器更靠近所述车辆的下方的位置。3.一种清洁器系统，该清洁器系统清洗搭载于车辆的传感器，其特征在于，清洗第一传感器的第一清洁器单元；清洗与所述第一传感器不同的第二传感器的第二清洁器单元；切换从供给源供给的清洗介质的管道的电磁阀，所述电磁阀能够切换为在不通电时将所述管道与所述第一清洁器单元连接，在通电时将所述管道与所述第二清洁器单元连接，所述第一传感器的检测范围内的水平角度比所述第二传感器的检测范围内的水平角度大。4.如权利要求1至3中任一项所述的清洁器系统，其特征在于，所述第一传感器的检测范围将从所述车辆观察比所述第二传感器的检测范围更靠近前方的区域作为检测范围。5.如权利要求1至4中任一项所述的清洁器系统，其特征在于，所述第一传感器是lidar，所述第二传感器是相机。6.如权利要求1至5中任一项所述的清洁器系统，其特征在于，所述第一传感器的检测范围比所述第二传感器的检测范围宽。

技术总结
用于清洗搭载于车辆(100)的传感器的清洁器系统(1)，具备清洗第一传感器的第一清洁器单元；清洗与第一传感器不同的第二传感器的第二清洁器单元、切换从供给源供给的清洗介质的管道的电磁阀。电磁阀能够切换地构成为在不通电时将管道连接至第一清洁器单元，在通电时将管道连接至第二清洁器单元，第一传感器设于比第二传感器更靠近车辆(100)前方的位置。第二传感器更靠近车辆(100)前方的位置。第二传感器更靠近车辆(100)前方的位置。


技术研发人员：井上达也
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2023/8/24