经由分段频移的快速啁啾合成的制作方法

经由分段频移的快速啁啾合成


背景技术：

1.为了寻求更安全和更方便的交通选项，许多汽车制造商正在开发需要数量惊人且种类繁多的传感器的自动驾驶汽车。预期的感测技术包括多输入多输出雷达系统，用于监视汽车与沿着行驶路径的任何车辆或障碍物之间的距离。此类系统可以受益于实现更快测量重复的技术。一个这样的示例可以在标题为“chirp sequence synthesis in adynamic distribution network”、由发明人tom heller等人于2019年11月26日提交的、共同未决的美国申请16/196,623中找到。


技术实现要素：

2.因而，本文公开了一种示例性集成电路，其包括：啁啾发生器，用于提供具有线性斜坡啁啾间隔的啁啾信号；移频发生器，用于在每个啁啾间隔中的多个片段中的每个片段期间提供具有不同移频的信号；以及调制器，用于从啁啾信号与移频信号的乘积导出分段的啁啾信号，分段的啁啾信号在每个啁啾间隔中具有多个线性斜坡啁啾片段。
3.一种说明性方法包括：生成具有线性斜坡啁啾间隔的啁啾信号；在每个啁啾间隔中的多个片段中的每个片段期间生成具有不同移频的信号；从啁啾信号与移频信号的乘积导出分段的啁啾信号，分段的啁啾信号在每个啁啾间隔中具有多个线性斜坡啁啾片段。
4.一种示例性雷达设备包括：啁啾发生器，用于提供具有线性斜坡啁啾间隔的啁啾信号；移频信号生成部件；以及调制部件，用于从啁啾信号与移频信号的乘积导出分段的啁啾信号，分段的啁啾信号在每个啁啾间隔中具有多个线性斜坡啁啾片段。
5.前述的每一个可以被单独或联合采用，并且可以以任何合适的组合包括以下特征中的一个或多个：1.每个啁啾间隔中的多个线性斜坡啁啾片段具有相等的持续时间、相等的频率斜率和相等的起始频率。2.移频发生器包括：多个正交分频器，每个正交分频器提供正交的移频信号，每个正交分频器提供不同的移频；以及多路复用器布置，用于针对多个啁啾片段中的每一个从所述移频信号中进行选择。3.移频发生器包括至少一个正交分频器以提供正交的移频信号。4.调制器是单旁带调制器，以对移频信号的每个移频产生上移信号输出和下移信号输出。5.开关布置，用于针对多个啁啾片段中的每一个从上移和下移信号输出中进行选择。6.在啁啾间隔之外，开关布置被配置为将上移和下移信号输出与开关输出隔离。7.啁啾片段具有相等的持续时间，并且其中不同的移频是基频的整数倍。8.发送器，用于基于分段的啁啾信号生成发射信号。9.接收器，用于使用分段的啁啾信号对接收信号进行下变频。10.信号处理电路系统，用于基于接收信号导出目标范围-速度信息。11.分段的啁啾信号在啁啾信号的稳定间隔期间省略啁啾片段，但是信号处理电路系统被配置为针对省略的啁啾片段内插范围-速度信息。
附图说明
6.图1是配备有传感器的说明性车辆的俯视图。
7.图2是说明性驾驶员辅助系统的框图。
8.图3是说明性雷达前端设备的框图。
9.图4a是说明性调频连续波(fmcw)雷达收发器的框图。
10.图4b是说明性啁啾信号的曲线图。
11.图5a是由频移啁啾信号的集合形成的说明性分段啁啾信号的曲线图。
12.图5b是说明性分段啁啾雷达收发器。
13.图5c是说明性混合器的示意图。
14.图6a是表示雷达测量结果的集合的第一说明性数据立方体。
15.图6b是表示雷达测量结果的经变换的集合的第二说明性数据立方体。
16.图7是用于说明性雷达系统的数据流图。
17.图8是说明性雷达检测方法的流程图。
具体实施方式
18.应当理解的是，提供以下描述和附图是为了解释的目的，而不是为了限制本公开。即，它们为本领域普通技术人员理解落入权利要求范围内的所有修改、等同物和替代方案提供了基础。更具体而言，虽然以下描述使用车辆作为说明性使用背景，但是所公开的原理和技术适用于其它使用背景，诸如交通监视、停车位占用检测和距离测量。
19.图1示出了配备有雷达天线的阵列的说明性车辆102，包括用于短程感测(例如，用于泊车辅助)的天线104、用于中程感测(例如，用于监视停&走交通和切入事件)的天线106、用于长程感测(例如，用于自适应巡航控制和碰撞警告)的天线108，其中每一个都可以放置在前保险杠盖后面。用于短程感测(例如，用于倒车辅助)的天线110和用于中程感测(例如，用于后方碰撞警告)的天线112可以放置在后保险杠罩的后面。用于短程感测(例如，用于盲点监视和侧面障碍物检测)的天线114可以放置在汽车挡泥板后面。每一组天线可以执行多输入多输出(mimo)雷达感测。用于具有驾驶员辅助和自动驾驶特征的车辆的传感器布置中的传感器的类型、数量和配置各不相同。车辆可以采用传感器布置来检测和测量到各个检测区中的物体的距离/方向，以使车辆能够导航，同时避开其它车辆和障碍物。
20.图2示出了电子控制单元(ecu)202，其作为星形拓扑的中心耦合到各种雷达前端设备204-206。雷达前端各自包括毫米波频率收发器，其各自耦合到发射和接收天线104-114中的一些，以发射电磁波、接收反射并且可选地执行用于确定车辆与其周围环境的空间关系的处理。(这种处理可以可替代地由ecu 202执行。)为了提供驾驶员辅助，ecu 202还可以连接到致动器的集合，诸如转弯信号致动器208、转向致动器210、制动致动器212和油门致动器214。ecu202还可以耦合到用户交互接口216以接受用户输入并提供各种测量结果和系统状态的显示。
21.使用接口、传感器和致动器，ecu 202可以提供自动泊车、辅助泊车、变道辅助、障碍物和盲点检测、自主驾驶和其它期望的特征。在汽车中，各种传感器测量结果由一个或多个电子控制单元(ecu)获取，并且可以被ecu用来确定汽车的状态。ecu还可以根据状态和传入信息进行操作，以致动各种信令并控制传感器以调整和维持汽车的操作。ecu可以提供的操作包括各种驾驶员辅助特征，包括自动泊车、车道跟随、自动制动和自动驾驶。
22.为了搜集必要的测量结果，ecu可以采用mimo雷达系统。雷达系统通过发射电磁波来工作，电磁波从发射天线向外行进，然后被反射回接收天线。反射物可以是所发射的电磁
波的路径中的任何适度反射物体。通过测量电磁波从发射天线到反射物并返回到接收天线的行进时间，雷达系统可以确定到反射物的距离。如果使用多个发射或接收天线，或者如果在不同位置进行多次测量，那么雷达系统可以确定到反射物的方向，从而跟踪反射物相对于车辆的位置。通过更复杂的处理，可以跟踪多个反射物。至少一些雷达系统采用阵列处理来“扫描”电磁波的定向束并构造车辆周围环境的图像。雷达系统的脉冲和连续波实施方式都可以被实现，但出于准确性，调频连续波雷达系统一般是优选的。
23.图3示出了用于雷达系统的说明性前端设备300(例如，图2的设备204-206)的框图。设备300可以被实现为半导体基板上的集成电路，被切成单个的以形成“芯片”并以标准方式包装以安装在印刷电路板上，该印刷电路板具有用于将设备连接到天线元件的迹线。设备300具有用于耦合到发射天线301和接收天线302的阵列的天线馈源或端子。可调增益放大器303a-303d用来自发射器电路系统304的放大信号驱动发射天线301。使用可编程的啁啾率和范围，电路系统304生成可编程频带内的载波信号。信号发生器可以采用具有电压受控的振荡器和合适的分频器的锁相环。拆分器和移相器导出发射信号以使多个发送器tx-1至tx-4并发操作，并进一步向接收器提供参考“本地振荡器”信号以用于下变频处理。在所示示例中，前端设备300包括4个发送器(tx-1至tx-4)，每个发送器固定地耦合到对应的发射天线301。在替代实施例中，多个发射天线可选择地耦合到每个发送器。
24.前端设备300还包括4个接收器(rx-1至rx-4)，每个接收器耦合到接收天线302。四个模数转换器(adc)306a-306d对来自接收器rx-1至rx-4的下变频的接收信号进行采样和数字化，将数字化的信号供应到接口310以路由到处理逻辑308(诸如嵌入式数字信号处理器(dsp))进行滤波和处理，路由到嵌入式存储器309以进行缓冲，或者路由到片外以进行数字化的基带信号的外部处理。接口逻辑310可以采取外部总线、内部数据总线和处理器/存储器总线之间的桥接的路由开关或其它标准实施方式的形式。
25.微控制器单元311基于在内部寄存器中设置的参数值来协调前端设备300的各种组件的操作。控制接口312使ecu或其它主机处理器能够调整参数值，从而配置每个前端设备300(包括发射信号生成电路系统304、处理逻辑308和接口逻辑310)的操作。嵌入式存储器309使处理逻辑308和/或接口逻辑310能够根据经由控制接口312设置的配置参数来缓冲数字化的信号和任何导出的目标测量数据。
26.如下文进一步讨论的，处理逻辑308可以对数字化的接收信号进行操作以导出目标范围数据、导出目标速度数据、导出目标接近角数据和/或筛选出干扰和杂波。筛选操作可以替代地被视为试探性目标检测或目标能量与噪声能量的分离。虽然一些雷达系统在中央位置(例如，ecu)执行这种处理，但是预期的系统可以在前端设备204-206之中分摊处理中的至少一些。
27.图3的前端设备架构可以支持各种操作模式，包括调频连续波(fmcw)雷达收发器的操作模式，诸如图4a中所示的。在图示的收发器中，振荡器402生成参考频率信号，锁相环(pll)403将其转换成啁啾信号。虽然存在各种适合啁啾信号生成的技术，但基于pll的生成的一个潜在优势是降低相位噪声，这改进了测量结果的信噪比。通过使用倍频器404，pll 403可以以较低频率操作以进一步降低相位噪声。倍频器404将啁啾信号移入汽车雷达的期望频率范围(例如，24ghz或77ghz)。功率拆分器405将啁啾信号传输到发送器406和接收器407。虽然此处未示出，但附加的拆分、开关和/或调制可以被用于mimo雷达系统中的啁啾信
号分配。
28.发送器406用啁啾信号驱动一个或多个发射天线。接收器407对来自一个或多个接收天线的信号进行滤波、放大和下变频，将下变频后的信号提供给模数转换器(adc)408以进行数字化。
29.pll 403包括相位频率检测器(pfd)410，其通过将参考频率信号的相位与来自分频器412的反馈信号的相位进行比较来导出相位误差信号。电荷泵和环路滤波器414将相位误差信号转换成用于电压受控的振荡器(vco)416的控制信号，当反馈信号相位滞后于参考频率信号相位时升高vco输出信号频率，而当反馈信号相位超前时降低vco输出信号频率。分频器412通过将输出信号频率除以可调除数n而从vco输出信号导出反馈信号。pll 403可以使用西格玛-德尔塔调制器以远高于pll带宽的速率交替改变n的值，从而提供n的平均值，其可以取小数(非整数)值。
30.为了生成啁啾，pll 403缓慢地改变n的平均值以从低频f0到高频f1(如图4b中所示)以线性方式扫掠输出信号频率，反之亦然。图4b中所示的啁啾波形在每个测量周期t
p
重复一次。突然的控制信号瞬变在pll重新稳定时造成不稳定的间隔，该间隔在此称为重新稳定间隔tr。重新稳定间隔tr之后是啁啾间隔tc，在该间隔期间频率以可编程的斜率m线性增加。
31.图4b的啁啾波形的潜在问题是重新稳定间隔tr对测量速率施加的限制。测量周期t
p
减小不会伴随着重新稳定间隔tr的对应减小，这限制了测量分辨率的改进，否则其可以通过更快的测量来实现。
32.为了解决这个潜在的问题，图5a示出了图4b的啁啾信号波形以及频移了-2fb、-1fb、+1fb和+2fb的四个版本，其中fb是基本移频。通过在啁啾波形及其频移版本之间进行适当切换，雷达收发器设备可以生成分段的啁啾信号500，啁啾信号500在啁啾片段ts之间基本上没有延迟。(在频移之间切换所需的时间可以小于adc的一个采样周期。)通过适当调整啁啾波形斜率和/或片段间隔大小，啁啾间隔被分割成许多相同的啁啾片段。在重新稳定间隔tr期间，可以抑制分段的啁啾信号。
33.原始啁啾跨越频率范围f0至f1，而每个啁啾片段跨越频率范围f2至f3。注意，基本移频fb限制了每个啁啾片段的频率范围。
34.图5b的说明性收发器包括图4a的元件，并且还包括pll 502以将频率参考信号(诸如由振荡器402提供的信号)乘以基本移频fb的期望倍数。对于本示例，由pll 502产生的时钟信号504是4fb。触发器的第一集合506形成第一正交分频器，其将时钟信号504转换成两个频移信号(用于多路复用器509a的同相信号和用于多路复用器509b的正交信号)，每个信号具有2fb的频率。触发器的第二集合508形成第二正交分频器，其将2fb频移信号中的一个转换成另外两个频移信号(用于多路复用器509a的另一个同相信号和用于多路复用器509b的另一个正交相位信号)，每个信号具有频率fb。多路复用器509a、509b基于频率选择信号f.sel将fb频移信号或者2fb频移信号传递到单旁带调制器(ssm)510。提供低通滤波器511以防止频移信号的方波谐波进入ssm 510。
35.注意，当pll 502被禁用时，频移信号是恒定值(零频率)。在期望保持pll 502操作的情况下，也可以通过例如禁用第一或第二正交分频器中的触发器，或者作为另一个示例，通过在禁用时向多路复用器509a、509b添加使能位以将其输出驱动至低，来抑制频移信号。
36.ssm 510包括90度混合电路512，它将来自pll 403的啁啾信号拆分成异相90度(即，“正交”)的两个啁啾信号。混合器514将同相啁啾信号与所选择的同相频移信号组合以产生第一乘积信号，并将正交相位啁啾信号与所选择的正交相位频移信号组合以产生第二乘积信号。180度混合电路516组合乘积信号以产生乘积和信号，其中啁啾信号的频率已上移频移信号的频率，并产生乘积差信号，其中啁啾信号已下移相同量。开关布置518选择上移信号、下移信号或者将这两个信号与输出隔离。利用移位控制信号的不同组合(即，移位使能信号、频率选择信号和上/下/关开关控制信号)，说明性收发器可以选择移位了-2fb、-fb、0、fb、2fb的啁啾信号，或完全阻断啁啾信号。微控制器单元311可以配置移位控制信号相对于原始啁啾信号定时的定时以在每个啁啾间隔中提供期望数量的啁啾片段。
37.图5c是说明性混合器514的电路示意图，其包括一对跨导晶体管532，每个跨导晶体管532偏置开关晶体管的差分对534。(所示晶体管是npn双极结型晶体管，但其它晶体管实施方式也将是合适的。)差分对并联耦合到差分输出迹线out+、out-，它们分别经由偏置阻抗z耦合到供电电压vcc。在所示的“上变频”配置中，移频信号以差分信号形式if+、if-供应到跨导晶体管对532的基极，而啁啾信号以差分信号形式rf+、rf-供应到开关晶体管的每个差分对534的基极。另一种合适的配置，在本文称为“调制器”配置，以差分形式向跨导晶体管对532的基极供应啁啾信号，并且向开关晶体管的每个差分对534的基极供应移频信号。在每种情况下，混合器输出是啁啾信号与移频信号的乘积。
38.图6a示出了说明性数据立方体，该数据立方体表示可以由给定的前端设备使用分段的啁啾信号传输来收集的数字信号测量结果的一部分。每个啁啾片段(频率范围的单向遍历)可以被视为测量周期。在测量周期期间，前端将来自所选择的接收天线的下变频的接收信号数字化，从而提供数字化的接收信号样本的时间序列。由于啁啾调制，由目标反射的信号能量到达接收天线，其频率偏移取决于往返行程时间(因此取决于到目标的距离)。在给定周期中收集的时间序列的快速傅立叶变换(fft)将隔离与每个频率偏移量相关联的能量，从而产生反射能量相对于目标范围的函数。可以在每个测量周期中针对每个天线执行该操作，该操作在本文中可以被称为“范围fft”。范围fft针对具有给定范围的每个目标产生峰。
39.目标相对于天线阵列的运动将多普勒频移添加到反射的信号能量，多普勒频移基本上与相对速度成比例。虽然相比于范围引起的频率偏移量，它通常是小的，但仍然可作为后续测量周期中相关联频率系数的相位改变来观察它。(回想一下，fft系数是复值的，具有幅度和相位两者。)将fft应用于一系列测量周期中的对应频率系数将隔离与每个相对速度相关联的能量，从而产生反射的能量相对于目标速度的函数。可以针对每个范围和每个天线执行这个操作，该操作在本文中可以被称为“速度fft”。所得的二维数据阵列针对每个目标拥有“峰”，这些目标具有给定的距离和相对速度。
40.来自给定目标的反射能量到达天线阵列中的各个接收天线，其相位取决于反射能量的到达方向(也称为“接近角”)。将fft应用于与一系列均匀间隔的天线相关联的对应频率系数将隔离与每个入射角相关联的能量，从而产生反射能量相对于接近角(“aoa”)的函数。可以针对每个范围和速度执行这个操作，该操作在本文中可以被称为“aoa fft”。
41.因此，布置在其三个维度表示时间、测量周期和天线位置的函数的测量结果数据立方体(如图6a中所示)中的数字化的信号测量结果可以被变换成其三个维度表示范围、速
度和aoa的函数的目标数据立方体(如图6b中所示)。由于fft是线性的，因此可以按任何次序执行范围fft、速度fft和aoa fft。另外，fft操作是独立的(这意味着，例如，针对给定天线和周期的范围fft独立于针对其它天线和其它周期的范围fft，并且针对给定范围和天线的速度fft独立于针对其它范围和天线的速度fft)，如果期望，那么可以实现并行化fft处理。
42.另一个期望的处理操作是信号能量与噪声能量的分离。可以使用任何合适的噪声抑制或目标检测技术。一种流行的技术(其包括许多变体)是恒虚警率(cfar)检测。cfar检测采用基于靠近或围绕被评估的测量结果的滑动窗口(也称为“被测单元格”)中的测量能量值的检测阈值自适应。原始技术及其变体通过使用不同的统计方法从滑动窗口内的测量结果导出检测阈值来提供性能与计算复杂性之间的各种权衡。cfar检测是一种非线性技术，因为低于阈值的测量结果值被归零或忽略，但它在处理序列中的位置可被修改，因为频率系数的归零一般不会阻止后续fft利用表示目标的能量峰的相关相位/频率信息。
43.图7示出了可以由每个前端设备300实现或在前端设备和ecu之间拆分的说明性数据流。处理逻辑308可以在获取信号时对基本来自每个天线的数字化的接收信号xk执行范围fft 702，将所得的频率系数作为范围数据存储在存储器309中的帧缓冲区704中。帧缓冲区704从多个测量周期累积范围数据，从而使处理逻辑308能够执行速度fft 706以产生针对每个天线的目标范围和速度数据，如前面所讨论的。但是注意，分段的啁啾信号在重新稳定间隔期间被抑制。在分段的啁啾信号在原始啁啾信号的每个啁啾间隔中具有k个啁啾片段的情况下，这种抑制意味着图6a的数据立方体缺少每第(k+1)个周期的测量结果。在执行速度fft 706之前，可以使用内插705用内插的测量结果值替换丢失的测量周期。
44.cfar检测器708对目标范围和速度数据进行操作以去除低于自适应阈值的噪声能量。cfar检测器708可以将低于阈值的值归零，仅留下高于阈值的值表示潜在目标(雷达能量反射物)的范围和速度。在某些预期的变化中，cfar检测过程通过省略低于阈值的值中的至少一些并且可能通过采用更复杂的数据压缩技术以降低缓冲区大小要求和/或总线带宽要求来压缩数据量。处理电路308或ecu 202还可以执行aoa fft 710以确定与潜在目标相关联的相对方向，并且分析数据量中的任何峰以检测和跟踪712目标相对于车辆的相对位置和速度。
45.图8是可由前端设备实现的说明性雷达检测方法的流程图。它在方框802中开始，使用啁啾生成器(例如，pll 403)生成啁啾信号，该啁啾信号具有其中信号频率从起始频率线性斜升至结束频率的间隔。啁啾信号可以是向上啁啾、向下啁啾或甚至是三角形先升后降啁啾信号。在方框804中，设备针对每个啁啾间隔生成具有多个片段的移频信号，其中每个片段具有不同的移频。在方框806中，设备将啁啾信号与移频信号组合以获得在每个片段中具有线性频率斜坡的分段的啁啾信号。
46.在方框808中，设备从分段的啁啾信号导出发射信号，并且将一个或多个接收信号与分段的啁啾信号组合以获得原始啁啾信号的每个啁啾间隔中的多个测量周期。在方框810中，设备对下变频的接收信号进行数字化和变换以获得任何反射物的范围-速度信息。在方框812中，设备使用内插来替换与原始啁啾信号的重新稳定间隔相关联的任何丢失的测量周期。在方框814中，设备(或ecu)检测并跟踪潜在目标。在方框816中，设备(或ecu)评估目标信息并根据需要提醒用户，可选地执行自动动作以避免碰撞。
47.虽然已经出于解释目的以顺序方式描述了图8中的操作，但是实际上可以以并发或流水线方式实现各种操作。而且，在一些实施方式中，操作可以被重新排序或异步执行。一旦充分理解以上公开内容，许多其它修改、等同物和替代物对于本领域普通技术人员都将变得清楚。旨在将以下权利要求解释为包括适用的所有此类修改、等同物和替代物。

技术特征：
1.一种集成电路(300)，包括：啁啾发生器(403)，用于提供具有线性斜坡啁啾间隔的啁啾信号；移频发生器，用于提供在每个啁啾间隔中的多个片段中的每个片段期间具有不同移频的移频信号；以及调制器(510)，用于从啁啾信号与移频信号的乘积导出分段的啁啾信号，分段的啁啾信号在每个啁啾间隔中具有多个线性斜坡啁啾片段。2.如权利要求1所述的集成电路，其中每个啁啾间隔中的所述多个线性斜坡啁啾片段具有相等的持续时间、相等的频率斜率和相等的起始频率。3.如权利要求1所述的集成电路，其中移频发生器包括：多个正交分频器(506，508)，每个正交分频器提供正交的移频信号，每个正交分频器提供不同的移频；以及多路复用器布置(509)，用于针对所述多个啁啾片段中的每个啁啾片段从所述移频信号中进行选择。4.如权利要求1所述的集成电路，其中移频发生器包括至少一个正交分频器(506)以提供正交的移频信号。5.如权利要求4所述的集成电路，其中调制器(510)是单旁带调制器，以针对移频信号的每个移频产生上移信号输出和下移信号输出。6.如权利要求5所述的集成电路，还包括开关布置(518)，用于针对所述多个啁啾片段中的每个啁啾片段从上移和下移信号输出中进行选择。7.如权利要求6所述的集成电路，其中在啁啾间隔之外，开关布置(518)被配置为将上移和下移信号输出与开关输出隔离。8.如权利要求1所述的集成电路，其中啁啾片段具有相等的持续时间，并且其中不同的移频是基频的整数倍。9.如权利要求1所述的集成电路，还包括：发送器(406)，用于基于分段的啁啾信号生成发射信号；接收器(407)，用于使用分段的啁啾信号对接收信号进行下变频；以及信号处理电路系统(308)，用于基于接收信号导出目标范围-速度信息。10.如权利要求9所述的集成电路，其中分段的啁啾信号在啁啾信号的稳定间隔期间省略啁啾片段，并且其中处理电路系统(308)被配置为针对省略的啁啾片段内插范围-速度信息。11.一种方法，包括：生成(802)具有线性斜坡啁啾间隔的啁啾信号；生成(804)在每个啁啾间隔中的多个片段中的每个片段期间具有不同移频的移频信号；以及从啁啾信号与移频信号的乘积导出(806)分段的啁啾信号，分段的啁啾信号在每个啁啾间隔中具有多个线性斜坡啁啾片段。12.如权利要求11所述的方法，其中所述生成移频信号包括：使用多个正交分频器，每个正交分频器提供正交的移频信号，每个正交分频器提供不同的移频；以及
针对所述多个啁啾片段中的每个啁啾片段从所述移频信号中进行选择。13.如权利要求11所述的方法，其中所述导出使用单旁带调制器针对移频信号的每个移频产生上移信号输出和下移信号输出。14.如权利要求13所述的方法，其中所述导出包括针对所述多个啁啾片段中的每个啁啾片段从上移和下移信号输出中进行选择。15.如权利要求11所述的方法，其中啁啾片段具有相等的持续时间，并且其中不同的移频是基频的整数倍。16.如权利要求11所述的方法，还包括：基于分段的啁啾信号生成发射信号；使用分段的啁啾信号对接收信号进行下变频；以及基于接收信号导出目标范围-速度信息。17.如权利要求16所述的方法，其中分段的啁啾信号在啁啾信号的稳定间隔期间省略啁啾片段，并且其中所述导出目标范围-速度信息包括针对省略的啁啾片段内插范围-速度信息。18.一种雷达设备(300)，包括：啁啾发生器(403)，用于提供具有线性斜坡啁啾间隔的啁啾信号；移频信号生成部件(506，508)，用于提供在每个啁啾间隔中的多个片段中的每个片段期间具有不同移频的移频信号；以及调制部件(510)，用于从啁啾信号与移频信号的乘积导出分段的啁啾信号，分段的啁啾信号在每个啁啾间隔中具有多个线性斜坡啁啾片段。19.如权利要求18所述的雷达设备，其中每个啁啾间隔中的所述多个线性斜坡啁啾片段具有相等的持续时间、相等的频率斜率和相等的起始频率。20.如权利要求18所述的雷达设备，还包括：发送器(406)，用于基于分段的啁啾信号生成发射信号；接收器(407)，用于使用分段的啁啾信号对接收信号进行下变频；以及信号处理电路系统(308)，用于基于接收信号导出目标范围-速度信息。

技术总结
在说明性集成电路中，啁啾发生器(403)提供具有线性斜坡啁啾间隔的啁啾信号，而移频发生器在每个啁啾间隔中的多个片段中的每个片段期间提供具有不同移频的信号。调制器(510)组合信号以导出在每个啁啾间隔中具有多个线性斜坡啁啾片段的分段啁啾信号。调制器可以是单旁带调制器以提供频率上移和频率下移的啁啾片段。分段啁啾信号可以在原始啁啾信号的重新稳定间隔期间被抑制。新稳定间隔期间被抑制。新稳定间隔期间被抑制。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：阿迪凯有限责任公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2023/8/24