伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机的制作方法

1.本技术涉及仓储领域，更具体地说，涉及一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机。


背景技术：

2.当今物流行业越来越多使用智能仓储系统管理货物，相应的，出现数量庞大的托盘需要存放管理，人工码放托盘效率低，且码放不齐，浪费人力，物力，增加成本。因此，拆码盘机顺应而生，拆码盘机能够自动完成码盘以及拆盘工作。伸叉装置用于将叉臂伸至托盘底部，并对托盘进行托举或下放。
3.但是市面上的现有产品，在伸叉装置上需要一套驱动机构，或者是选择拆/码功能需要一套驱动机构。总体来说，要实现拆码兼容，至少需要三套驱动机构，增加了成本。
4.因此，在不影响拆码功能的前提下，如何减少驱动机构成为本技术需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提出了一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机，以克服上述技术问题。
6.根据本技术的技术方案，提出了一种伸叉装置，包括能够沿竖直方向移动的承载部、安装于所述承载部的叉臂以及安装于所述承载部并与所述叉臂联动的触发件，其中，所述叉臂具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件能够通过所述承载部的移动而被触动，使所述叉臂在所述伸叉状态或收叉状态间转换。
7.优选地，所述伸叉装置包括可旋转地安装于所述承载部的转换轴，所述转换轴的旋转轴线沿水平方向延伸，所述叉臂固定于所述转换轴，所述伸叉装置包括两个所述触发件，两个所述触发件垂直于所述旋转轴线呈角度的安装于所述转换轴并随所述转换轴同步旋转，当其中一个所述触发件处于触发状态时，另一个触发件处于待命状态，所述触发件与所述叉臂设置为：当其中一个所述触发件处于触发状态时，所述叉臂处于所述伸叉状态；当另一个所述触发件处于触发状态时，所述叉臂处于所述收叉状态。
8.优选地，两个所述触发件分别安装于所述转换轴的轴向上的不同位置。
9.优选地，所述承载部包括背板，所述叉臂具有用于承载托盘的臂部和水平限位部，所述叉臂处于所述伸叉状态时，所述水平限位部位于所述臂部的下方并且止挡于所述背板。
10.优选地，所述伸叉装置设置有将所述叉臂保持在所述伸叉状态或收叉状态的保持件。
11.优选地，所述保持件包括曲柄以及拉簧，所述曲柄与所述臂部成角度的安装于所述转换轴，所述曲柄通过所述拉簧与所述承载部连接，所述拉簧始终保持拉伸状态，并且所述保持件设置为：当所述拉簧处于最大拉伸状态时，所述叉臂处于所述伸叉状态至收叉状态之间的中间状态且所述曲柄水平延伸。
12.根据本技术的技术方案还提出了一种伸叉系统，包括：转换机构以及如上所述的伸叉装置，其中，处于触发状态的所述触发件沿竖直方向的部分投影与所述转换机构重叠，且处于待命状态的所述触发件沿竖直方向的投影与所述转换机构不重叠。
13.优选地，所述转换机构能够沿竖直方向调整位置。
14.优选地，所述伸叉系统包括纵梁，所述转换机构包括与所述纵梁连接的定位部，以及被偏置在工作位置的安装于所述定位部的转换片，所述转换片包括能够与所述触发件接触的止挡面和通过面，以使所述伸叉装置移动过程中，所述止挡面止挡处于触发状态的所述触发件，所述通过面能够被所述触发件抵触而克服偏置力移动以避让所述触发件。
15.根据本技术的技术方案，还提出了一种拆码盘机，包括框架、驱动机构以及如上所述的伸叉系统，所述伸叉装置可移动地安装于所述框架，所述驱动机构安装于所述框架以驱动所述伸叉装置移动。
16.根据本技术的技术方案，伸叉装置在移动过程中经过特定位置时通过触发件能够切换叉臂的伸叉或收叉，代替了通过驱动机构控制，仅通过机械结构即可实现进行伸叉或收叉，大大降低了成本。
17.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术。在附图中：图1为根据本技术的一种实施方式的伸叉装置的示意图；图2为图1的剖视图；图3为根据本技术的一种实施方式的伸叉系统的示意图；图4为根据本技术的一种实施方式的拆码盘机的示意图。
19.附图标记说明1：伸叉装置；101：叉臂；1011：臂部；1012：竖直限位部；1013：水平限位部；102：转换轴；103：触发件；1031：第一触发件；1032：第二触发件；104：卡箍；105：曲柄；106：拉簧；110：承载部；111：背板；112：牵引件；
2：纵梁；201：调节槽；3：转换机构；301：定位部；3011：限位槽；302：转换片；3021：止挡面；3022：通过面；303：限位销；304：旋转销；4：框架；401：底座；5：驱动机构；6：传动轴；601：驱动轮；602：传动轮；7：驱动链条；8：牵引链条。
具体实施方式
20.下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术的技术方案。
21.根据本技术的一个方面，提供一种伸叉装置，包括能够沿竖直方向移动的承载部110、安装于所述承载部110的叉臂101以及安装于所述承载部110并与所述叉臂101联动的触发件103，其中，所述叉臂101具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件103能够通过所述承载部110的移动而被触动，使所述叉臂101在所述伸叉状态或收叉状态间转换。
22.本技术方案中，伸叉装置可以包括多个，例如可以为两个，分别位于托盘的两侧以相互配合同步移动从而进行码盘或拆盘。叉臂101可以为适当的形式，例如承托托盘的部分可以是一体式的，也可以包括多个，分别用于承载托盘一侧的不同位置，只要能够承载托盘即可，此处不作限制。叉臂101的伸叉和收叉可以采用适当的形式，例如，可以为绕竖直轴线在水平面旋转的伸叉及收叉方式，还可以为绕水平轴线进行抬起及放平的伸叉及收叉方式，只要确保在收起状态下叉臂101能够避让托盘等部件使承载部110能够不受阻碍的移动，并且在伸叉状态下叉臂101能够托起托盘以使托盘能够随承载部110移动即可。其中，触发件103能够与叉臂101联动，通过触动触发件103以使触发件103被触发，可以使叉臂101同步移动，从而在伸叉状态和收叉状态间进行转换。触发件103在随承载部110移动过程中，经过位置固定的触发机构时能够与触发机构接触而被触发，使与触发件103联动的叉臂101进行伸叉和收叉的切换，其中，触发件103可以采用各种适当的形式，例如，触发件103可以具有两个触发部分，并且两个触发部分呈“l”形设置，通过两个触发部分进行触发，另外，还可以采用两个具有单独触发部分的触发件103分别安装于转换轴102的轴线方向上的不同位置，例如分别位于转换轴102的两端，此处不作限制，只要能够使两个触发件103分别处于触
发状态和待命状态并能够相互转换即可。
23.通过本技术方案，在实际操作过程中，承载部110上下移动，通过承载部110的移动可以使触发件103在预定位置通过触发机构进行触发，从而使叉臂101在预定位置进行伸叉或收叉以进行拆盘和码盘作业。本技术方案通过纯机械结构使叉臂101进行伸叉、收叉切换，不需要额外提供驱动机构，大大降低了成本。
24.伸叉装置可以采用适当的形式，以使叉臂101通过触发件103在伸叉状态和收叉状态间切换，根据一个优选的实施方式，如图1和2所示，所述伸叉装置1包括可旋转地安装于所述承载部110的转换轴102，所述转换轴102的旋转轴线沿水平方向延伸，所述叉臂101固定于所述转换轴102，所述伸叉装置包括两个所述触发件103，两个所述触发件103垂直于所述旋转轴线呈角度的安装于所述转换轴102并随所述转换轴102同步旋转，当其中一个所述触发件103处于触发状态时，另一个触发件103处于待命状态，所述触发件103与所述叉臂101设置为：当其中一个所述触发件103处于触发状态时，所述叉臂101处于所述伸叉状态；当另一个所述触发件103处于触发状态时，所述叉臂101处于所述收叉状态。
25.本技术方案中，转换轴102可旋转的安装于承载部110，为了使转换轴102能够顺畅旋转，转换轴102轴线方向的两侧可以安装轴承，并通过轴承固定于承载部110。图2示出了一种实施方式的叉臂101的不同状态的转换方式，叉臂101固定于转换轴102以使叉臂101能够绕转换轴102旋转，通过绕转换轴102旋转以切换叉臂101的不同状态，具体来说：当叉臂101向上抬起，从而处于避免其与托盘接触的位置时为收叉状态（图2中虚线所示）；当叉臂101沿水平方线伸出，从而处于能够承托托盘的位置时为伸叉状态。为了承托托盘，可以通过多种形式限制叉臂101的旋转，使叉臂101处于伸叉状态时防止其下沉，例如，可以通过限位结构使转换轴102仅能在有限的角度（例如60
°
、90
°
等）范围内旋转。
26.触发件103包括两个，并以特定角度（例如60
°
、90
°
等）的夹角固定安装于转换轴102上。当触发件103处于水平伸出状态时为触发状态，此时触发件103能够与触发机构接触；当触发件103向下或向上收起时为待命状态，此时，触发件103无法与触发机构接触。并且，其中一个触发件103的触发状态能够与叉臂101的伸叉状态对应；而另一个触发件103的触发状态与叉臂101的收叉状态对应，两个触发件103相对位置固定，以使当一个触发件103处于触发状态时另一个处于待命状态，反之亦然。
27.通过本技术方案，由于触发件103与叉臂101均安装于转换轴102上，使得触发件103与叉臂101能够同步的绕轴线旋转，两个触发件103分别处于触发状态和待命状态，以使其能够在预定的位置通过触发机构进行状态转换，进而控制叉臂101伸叉或收叉。其中两个触发件103可以为多种形式并以多种形式进行安装，例如，触发件103可以通过螺栓、焊接等多种形式安装于转换轴102的轴体上。优选地，触发件103可以通过卡箍104固定于转换轴102，以便对其位置及角度进行调整。并且，两个触发件103可以安装在转换轴102轴线方向上的相同位置或不同位置，只要能够通过触发机构转换其状态即可，此处不作限制。
28.触发件103可以采用适当的形式，以控制触发件103能够在不同位置受到触发，根据一个优选的实施方式，如图1所示，两个所述触发件103分别安装于所述转换轴102的轴向上的不同位置。
29.通过本技术方案，两个触发件103可以与两个触发机构匹配，以在不同位置使其转换状态，从而改变叉臂101的状态。举例说明：触发件103包括可以第一触发件1031和第二触
发件1032，此时，叉臂101处于伸叉状态、第一触发件1031处于触发状态、第二触发件1032处于待命状态，当承载部110向下移动至第一高度以使第一触发件1031碰触到触发机构时，第一触发件1031受到触发向上旋转，叉臂101以及第二触发件1032同步向上旋转，直到第一触发件1031转换为待命状态时叉臂101转换为收叉状态，而第二触发件1032进入触发状态，从而完成收叉操作。当承载部110再向上移动至第二高度以使处于触发状态的第二触发件1032碰触到另一触发机构时，第二触发件1032向下旋转，叉臂101以及第一触发件1031同时向下旋转，直到第二触发件1032进入待命状态，叉臂101转换为伸叉状态，而第一触发件1031进入触发状态，从而完成伸叉操作。
30.为了对叉臂101的旋转范围进行限制，以避免其在伸叉状态下发生下沉，该伸叉装置1可以采用适当的形式，根据一个优选的实施方式，如图1和2所示，所述承载部110包括背板111，所述叉臂101具有用于承载托盘的臂部1011和水平限位部1013，所述叉臂101处于所述伸叉状态时，所述水平限位部1013位于所述臂部1011的下方并且止挡于所述背板111，以使臂部1011不能继续翻转下移。
31.本技术方案中，叉臂101具有弯折突出的水平限位部1013，水平限位部1013可以具有相对平坦的接触面，用以接触并抵住背板111，使叉臂101在伸叉状态时能够保持水平前伸的状态，而不会下沉，从而能够承托托盘，而水平限位部1013并不限制叉臂向上升起旋转至收叉状态，例如，可以使臂部1011旋转至抵靠背板111的位置以进行收叉。
32.通过本技术方案，能够限制叉臂101的旋转范围，使叉臂101仅能够在大致90
°
的角度范围内旋转，旋转范围的极限分别对应收叉状态和伸叉状态，以使叉臂101在伸叉状态下能够稳定的承托托盘。
33.另外，由于在收叉状态下仅需使臂部1011能够避免与托盘接触即可，因此叉臂101还可以设置有竖直限位部1012（如图2所示），当叉臂101处于收叉状态时，竖直限位部1012抵靠背板111以使臂部1011不能继续向背板靠近，从而对叉臂101的旋转角度进一步限制，提升了叉臂101在伸叉状态和收叉状态间转换的灵敏度。
34.为了使叉臂101保持在伸叉状态或收叉状态，避免由于震动或其他因素导致叉臂101发生不期望的状态转换或保持在伸叉和收叉的中间状态，所述伸叉装置1设置有将所述叉臂101保持在所述伸叉状态或收叉状态的保持件。
35.本技术方案中，保持机构可以是任何适当的形式，例如，可以通过在水平限位部1013和竖直限位部1012与背板安装磁铁以通过磁力保持，还可以通过与转换轴102偏心的拉簧等方式，通过保持机构，能够将叉臂101在不施加超过特定强度的力的情况下保持在伸叉状态或收叉状态。
36.通过本技术方案，保持机构能够使叉臂101保持在伸叉状态或收叉状态，避免了承载部110移动过程中由于震动等因素导致叉臂101晃动，甚至在不期望的位置使叉臂101发生状态转换。
37.保持机构可以采用适当的形式，根据一个优选的实施方式，如图1所示，所述保持件包括曲柄105以及拉簧106，所述曲柄105与所述臂部1011成角度的安装于所述转换轴102，所述曲柄105通过所述拉簧106与所述承载部110连接，所述拉簧106始终保持拉伸状态，并且所述保持件设置为：当所述拉簧106处于最大拉伸状态时，所述叉臂101处于所述伸叉状态至收叉状态之间的中间状态且所述曲柄105水平延伸。
38.本技术方案中，可以在转换轴102的两端设置保持机构，曲柄105与转换轴102固定以能够与转换轴102同步转动，拉簧106两端分别与曲柄105和承载部110连接，以提供拉拽曲柄105的拉力，为了使曲柄105与拉簧106配合以保持叉臂101的伸叉或收叉状态，曲柄105与臂部1011成角度的设置，以达到通过转动曲柄105以使拉簧106达到最大拉伸状态时，叉臂101处于伸叉状态和收叉状态之间的中间状态，由于拉簧106的最大拉伸状态是不稳定状态，具有收缩的趋势，能够牵引曲柄105选择性地沿两个相反方向旋转以减小拉伸程度的趋势，由于叉臂101的限位使得伸叉状态和收叉状态下保持机构处于稳定状态。
39.通过本技术方案，拉簧106提供抵抗叉臂101状态变化的抵抗力，当施加给触发件103的力小于该抵抗力时，叉臂101能够保持当前状态，只有当施加的力大于该抵抗力，叉臂101才会脱离保持机构的保持，进而转换状态，同时保持机构会进入新的稳定状态从而保持处于新的状态的叉臂101。因此，叉臂101在伸叉状态和收叉状态下能够保持稳定，避免了由于震动等因素导致的叉臂101的不期望的位置转换。
40.本技术的另一方面，提供了一种伸叉系统，包括：转换机构3以及如上所述的伸叉装置1，其中，处于触发状态的所述触发件103沿竖直方向的部分投影与所述转换机构3重叠，且处于待命状态的所述触发件103沿竖直方向的投影与所述转换机构3不重叠。
41.通过本技术方案，当承载部110移动过程中，经过转换机构3时，处于触发状态的触发件103能够接触该转换机构3，随着承载部110移动，转换机构3对处于触发状态的触发件103施加向上或向下的力，以使触发件103绕转换轴102旋转从触发状态转换至待命状态，从而使叉臂101的状态进行转换。
42.为了使转换机构3能够在不同的位置对触发件103进行触发，根据一个优选的实施方式，所述转换机构3能够沿竖直方向调整位置。
43.通过本技术方案，操作人员可以通过调整转换机构3的位置，使伸叉装置1在移动过程中经过特定的位置时，叉臂101的状态发生转换。
44.伸叉系统可以采用适当的形式，以实现通过转换机构3控制叉臂101的状态转换，如图3所示，所述伸叉系统包括纵梁2，所述转换机构3包括与所述纵梁2连接的定位部301，以及被偏置在工作位置的安装于所述定位部301的转换片302，所述转换片302包括能够与所述触发件103接触的止挡面3021和通过面3022，以使所述伸叉装置1移动过程中，所述止挡面3021止挡处于触发状态的所述触发件103，所述通过面3022能够被所述触发件103抵触而克服偏置力移动以避让所述触发件103。
45.在本技术方案中，转换机构3可以通过纵梁2安装，并且，纵梁2可以开设有调节槽201并且定位部301可以通过螺栓与调节槽201安装，以使转换机构3在纵梁2上能够沿竖直方向调节位置。为了保持转换机构3与纵梁2的稳定，纵梁2可以开设多个调节槽201，定位部301通过多个螺栓穿过调节槽201以使转换机构3牢固的定位于纵梁2。
46.由于在伸叉状态下，其中一个触发件103处于触发状态，并且受到叉臂101限位的影响，该触发件103仅能够在一个方向旋转，而无法向另一个方向旋转，例如图1中处于触发状态的第一触发件1031只能够向上方旋转，从而使叉臂101进入收叉状态，但由于叉臂101的限位，第一触发件1031不能向下旋转，因此转换机构3只能够从下方接触第一触发件1031。为了满足在特定情况下，需要使触发件103在触发状态下通过转换机构3而不受其阻碍，转换机构3包括可以使触发件103单向通过的转换片302，如图3所示，转换片302可以具
有能够止挡触发件103通过的止挡面3021和能够在受到触发件103的抵触而避让该触发件，使其通过的通过面3022。其中，转换片302可以通过旋转销304与定位部301可旋转地连接，并且定位部301可以开设有弧形的限位槽3011，安装于转换片302的限位销303可以嵌入限位槽3011，以对转换片302的移动进行限位，其中，可以通过弹簧等方式使转换片302具有弹出（即伸出定位部301的轮廓范围）的趋势，以满足触发件103从一个方向能够抵触转换片302的止挡面3021，从而使触发件103转换至待命状态；并且触发件103从另一个方向能够抵触转换片302的通过面3022，以能够克服转换片302的阻力使其避让触发件103，已使触发件103顺利通过转换机构。其中，通过面3022可以为斜面，以便于触发件103对通过面3022的作用力能够具有水平分量，从而推动转换片302克服阻力缩回。
47.通过该技术方案，能够使处于触发状态的触发件103单向通过转换机构3，使得对叉臂101的控制更加灵活。
48.本技术的另一方面，还提出了一种拆码盘机，包括框架4、驱动机构5以及如上所述的伸叉系统，所述伸叉装置1可移动地安装于所述框架4，所述驱动机构5安装于所述框架4以驱动所述伸叉装置1移动。
49.本技术方案中，伸叉系统可以成对的设置于框架4的两侧，用以承托由输送线送入的托盘，驱动机构5和传动轴6可以安装于框架4的底座401上，传动轴6可以安装有与传动轴6同步旋转的驱动轮601和传动轮602，驱动链条7可以套设于驱动机构5的旋转部和驱动轮601，牵引链条8可以套设于传动轮602与框架顶部的固定轮，并且牵引链条8可以通过牵引件112与伸叉装置1的顶部和底部连接，以使驱动机构5能够通过驱动链条7驱动传动轴6旋转，从而使传动轴6通过牵引链条8使伸叉装置1上下移动。其中，传动轮602可以具有两个，分别安装与传动轴6的轴线方向的两侧，每个伸叉装置1可以通过两个牵引链条8牵引。
50.具体操作过程，通过图3举例说明：以图3为初始状态为例：其中，伸叉装置1处于伸叉状态，第一触发件1031处于触发状态，第二触发件1032处于待命状态，当伸叉装置1上升，第一触发件1031抵触较高的转换机构3的通过面3022，通过面3022受到阻力回缩避以让第一触发件1031通过，叉臂101可以保持伸叉状态继续移动至最高位置。此时若伸叉装置1开始下降，则第一触发件1031将会抵触较高的转换机构3的止挡面3021，从而使第一触发件1031转换至待命状态，同时，第二触发件1032进入触发状态，叉臂101转换为收叉状态。当伸叉装置1继续下降，处于触发状态的第二触发件1032抵触较低的转换机构3的通过面3022，通过面3022受到阻力回缩以避让第二触发件1032通过，叉臂101可以保持收叉状态继续移动至最低位置。而当伸叉装置1再次上升，处于触发状态的第二触发件1032将会抵触较低的转换机构3的止挡面3021，从而使第二触发件1032转换至待命状态，同时，第一触发件1031进入触发状态，叉臂101再次转换为伸叉状态。
51.需要注意的是，转换机构3安装方式需要符合触发件103的转换方向限制，即，当触发件103沿一个方向旋转转换为触发状态后，不能继续沿该方向旋转，因此止挡面3021不能继续沿该方向抵触触发件103。
52.通过上述流程可以了解到，转换机构3的安装位置可以控制触发件103在该位置发生状态转换，从而控制叉臂101的伸叉和收叉，因此，在拆盘码盘操作过程中，仅需调整转换机构3的位置，即可控制叉臂101在预定位置进行伸叉和收叉，从而进行拆盘或码盘的操作。
53.通过本技术方案，通过在纵梁2的不同位置安装转换机构3能够使伸叉装置1在经过转换机构3时，进入伸叉状态或收叉状态，以进行拆盘或码盘作业，伸叉和收叉仅通过纯机械结构即可进行控制，而不需要额外的驱动机构，大大节省了成本。
54.以上详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
55.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。
56.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。

技术特征：
1.一种伸叉装置，其特征在于，包括能够沿竖直方向移动的承载部（110）、安装于所述承载部（110）的叉臂（101）以及安装于所述承载部（110）并与所述叉臂（101）联动的触发件（103），其中，所述叉臂（101）具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件（103）能够通过所述承载部（110）的移动而被触动，使所述叉臂（101）在所述伸叉状态和收叉状态间转换。2.根据权利要求1所述的伸叉装置，其特征在于，所述伸叉装置（1）包括可旋转地安装于所述承载部（110）的转换轴（102），所述转换轴（102）的旋转轴线沿水平方向延伸，所述叉臂（101）固定于所述转换轴（102），所述伸叉装置包括两个所述触发件（103），两个所述触发件（103）垂直于所述旋转轴线呈角度的安装于所述转换轴（102）并随所述转换轴（102）同步旋转，当其中一个所述触发件（103）处于触发状态时，另一个触发件（103）处于待命状态，所述触发件（103）与所述叉臂（101）设置为：当其中一个所述触发件（103）处于触发状态时，所述叉臂（101）处于所述伸叉状态；当另一个所述触发件（103）处于触发状态时，所述叉臂（101）处于所述收叉状态。3.根据权利要求2所述的伸叉装置，其特征在于，两个所述触发件（103）分别安装于所述转换轴（102）的轴向上的不同位置。4.根据权利要求1至3任一项所述的伸叉装置，其特征在于，所述承载部（110）包括背板（111），所述叉臂（101）具有用于承载托盘的臂部（1011）和水平限位部（1013），所述叉臂（101）处于所述伸叉状态时，所述水平限位部（1013）位于所述臂部（1011）的下方并且止挡于所述背板（111）。5.根据权利要求4所述的伸叉装置，其特征在于，所述伸叉装置（1）设置有将所述叉臂（101）保持在所述伸叉状态或收叉状态的保持件。6.根据权利要求5所述的伸叉装置，其特征在于，所述保持件包括曲柄（105）以及拉簧（106），所述曲柄（105）与所述臂部（1011）成角度的安装于所述转换轴（102），所述曲柄（105）通过所述拉簧（106）与所述承载部（110）连接，所述拉簧（106）始终保持拉伸状态，并且所述保持件设置为：当所述拉簧（106）处于最大拉伸状态时，所述叉臂（101）处于所述伸叉状态至收叉状态之间的中间状态且所述曲柄（105）水平延伸。7.一种伸叉系统，其特征在于，包括：转换机构（3）以及如权利要求1至6任一项所述的伸叉装置（1），其中，处于触发状态的所述触发件（103）沿竖直方向的部分投影与所述转换机构（3）重叠，且处于待命状态的所述触发件（103）沿竖直方向的投影与所述转换机构（3）不重叠。8.根据权利要求7所述的伸叉系统，其特征在于，所述转换机构（3）能够沿竖直方向调整位置。9.根据权利要求8所述的伸叉系统，其特征在于，所述伸叉系统包括纵梁（2），所述转换机构（3）包括与所述纵梁（2）连接的定位部（301），以及被偏置在工作位置的安装于所述定位部（301）的转换片（302），所述转换片（302）包括能够与所述触发件（103）接触的止挡面（3021）和通过面（3022），以使所述伸叉装置（1）移动过程中，所述止挡面（3021）止挡处于触发状态的所述触发件（103），所述通过面（3022）能够被所述触发件（103）抵触而克服偏置力移动以避让所述触发件（103）。10.一种拆码盘机，其特征在于，包括框架（4）、驱动机构（5）以及如权利要求7至9任一项所述的伸叉系统，所述伸叉装置（1）可移动地安装于所述框架（4），所述驱动机构（5）安装
于所述框架（4）以驱动所述伸叉装置（1）移动。

技术总结
本申请公开了一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机，包括能够沿竖直方向移动的承载部、安装于所述承载部的叉臂以及安装于所述承载部并与所述叉臂联动的触发件，其中，所述叉臂具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件能够通过所述承载部的移动而被触动，使所述叉臂在所述伸叉状态和收叉状态间转换。根据本申请的技术方案，伸叉和收叉仅通过纯机械结构即可进行控制，而不需要额外的驱动机构，大大节省了成本。大大节省了成本。大大节省了成本。


技术研发人员：李剑 耿玉庆 唐永超 张庆凯 付应臣 张之崴
受保护的技术使用者：济南科德智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/8/24