一种钢管矫直除锈涂漆机的制作方法

1.本发明属于钢管生产技术领域，尤其是涉及一种钢管矫直除锈涂漆机。


背景技术：

2.通过冷拔加工而成的薄壁钢管，是各个领域中常用的管件，如化工、石油、轻工、食品等工业耐热容器、输送管道及机械结构件，为了防止钢管锈蚀损坏，薄壁钢管成型后，会对钢管进行涂漆。
3.目前，涂漆后的薄壁钢管一般会成堆码放在仓库内，在钢管出库前，为了确保出库钢管的质量，需要检查钢管是否弯曲，漆料是否脱落锈蚀等，而在有弯曲钢管或漆料脱落上锈的情况时，需要对钢管进行矫直和补漆，现在一般通过多台独立的设备，如矫直机、喷漆机进行单独操作，且一般情况下，在进行矫直时，由于矫直摩擦，也会造成漆料损伤，故在矫直后，一般都需要进行喷漆操作，而通过独立设备进行操作，会影响生产的便捷性和效率，也有通过矫直、喷漆一体机进行处理的方式，如专利公开号为：cn204771367u，公开的一种钢管矫直除锈涂漆机，就可一次性完成矫直、除锈和涂漆的操作；但是，在矫直中，一般只是确保矫正后的钢管整体呈平直状，对于局部凸起和凹陷变形，无法进行修复，也会影响出库钢管的质量，而且若采用钢管整体除锈和涂漆，会导致整个钢管矫直、除锈和喷漆的效率偏低，且漆料大量浪费，若采用针对漆料脱落处进行除锈补漆，又需要人工查找缺陷处，难度较大，对于人员要求较高，且钢管内部的缺陷查看不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对上述问题，提供一种钢管矫直除锈涂漆机。
5.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种钢管矫直除锈涂漆机，包括机台，所述机台的端面固定设有机罩，所述机罩的内部设有矫直机构，所述机台的端面远离矫直机构一侧的位置固定安装有侧板，所述侧板的侧壁转动连接有转轴，且转轴的一侧设有内杆和外杆，所述内杆的杆端固定连接有活动圆板，且活动圆板的侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有绝缘圆板，所述外杆的杆端固定连接有活动环，且活动环的侧壁固定连接有连接套，所述连接套的端部固定连接有绝缘环，所述活动圆板与绝缘圆板和活动环与绝缘环均共同固定连接有光检机构，所述连接柱和连接套的侧壁均固定嵌入有与光检机构电性连接的电磁开关，所述连接套的侧壁一体成型设置有凸块，所述连接柱和凸块的侧壁均开设有凹槽，两个所述凹槽的槽口处均设有顶块，且两个顶块的端面两侧均固定连接有刮刀，两个所述顶块的内部均开设有通漆腔和吸气腔，且通漆腔的腔壁固定插接有喷漆头，所述吸气腔的腔壁固定插接有吸气头，两个所述凹槽的内部均设有与顶块固定连接的顶出机构，所述内杆和外杆的内部均开设有通漆孔、吸气孔和出气孔，所述转轴、内杆、外杆通过两个通漆孔共同固定连通有供漆机构，所述内杆和外杆通过两个吸气孔与机台共同固定连通有吸附机构，且吸附机构与两个出气孔共同固定连通有吹除机构，所述侧板的侧壁固定安装有减速电机，且减速电机的输出端与转轴传动连接，所述机台的端面
固定安装有控制器。
6.优选的，所述矫直机构包括转动设置于机罩内部的两组水平矫直辊，两组所述水平矫直辊之间设有一组竖直矫直辊，且竖直矫直辊位于机罩和机台之间转动设置，各个所述水平矫直辊和各个竖直矫直辊的辊壁均固定套接有皮革套。
7.优选的，所述光检机构包括两组射光灯，两组所述射光灯分别固定设置于活动圆板和活动环的侧壁边缘处，且两组射光灯均为倾斜设置，所述绝缘圆板和绝缘环的侧壁均固定插接有一组与射光灯位置相对应的光敏电阻，各个所述光敏电阻均与同侧电磁开关电性连接。
8.优选的，两个所述顶出机构均包括滑动设置于凹槽内部的活动块，且活动块与凹槽之间共同固定连接有弹性伸缩组件，所述活动块的端面固定连接有磁块，且凹槽的槽底固定设有与磁块位置相对应的电磁铁，且电磁铁与控制器电性连接，所述活动块的端部固定连接有顶杆，且顶杆的杆端与顶块的端面固定连接。
9.优选的，所述供漆机构包括固定设置于转轴、内杆和外杆之间的中空板，所述中空板的侧壁固定插接有供漆软管，所述内杆和外杆均通过同侧通漆孔与中空板连通设置，两个所述通漆腔与同侧通漆孔均共同固定连通有通漆管。
10.优选的，所述吸附机构包括固定设置于机台下端的机箱，且机箱的内部固定设有滤尘网，所述机箱的侧壁固定连通有吸气泵，所述机台的端面固定插接有与机箱连通的吸气软管，所述内杆和外杆的杆壁共同固定套接有连接板，且连接板的内部为中空设置，两个所述吸气孔的孔壁位于连接板内部的位置均固定插接有吸气硬管，且两个吸气硬管的内部均设有第一电控阀，两个所述吸气孔均与同侧吸气腔共同固定连通有固定管。
11.优选的，所述吹除机构包括出气环和出气板，所述出气环和出气板的内部均为中空设置，且出气环和出气板的侧壁均固定插接有多个呈倾斜设置的出气喷头，所述吸气泵的输出端固定连接有输气软管，且输气软管与连接板固定连通设置，两个所述出气孔位于连接板内部的位置均固定插接有出气硬管，且两个出气硬管的内部均设有第二电控阀，所述出气环和出气板均与同侧出气孔共同固定连通有连接管，所述机箱的侧壁上端固定插接有补气管，且补气管的内部设有气压阀。
12.优选的，两个所述连接管的内部均设有第三电控阀，且两个连接管的管壁位于第三电控阀一侧的位置均固定插接有排气管，且两个排气管的内部均设有第四电控阀，两个所述排气管的管端均固定插接有弧形板，两个所述弧形板的内部均为中空设置，且两个弧形板的侧壁均开设有多个喷气孔，所述机箱的内壁位于吸气泵的进气端位置固定安装有电热器。
13.与现有的技术相比，一种钢管矫直除锈涂漆机的优点在于：通过设置的机台、机罩和矫直机构的相互配合，通过两组水平矫直辊和一组竖直矫直辊的设计，可以在输送薄壁钢管的过程中，完成对薄壁钢管的矫直工作，且通过皮革套，可以尽量降低对薄壁钢管表面漆料的损伤，通过设置的侧板、转轴、内杆、外杆、活动圆板、连接柱、绝缘圆板、活动环、连接套、光检机构、电磁开关、减速电机和控制器的相互配合，可以对矫直的薄壁钢管内外壁进行同步的漆料脱落和锈蚀检测，全周检测的过程中，还可以同步修复局部凸起和凹陷形变，有效提高薄壁钢管的出库质量，减少人工参与度，利于提高钢管矫直修复效率。
14.通过设置的凸块、凹槽、顶块、刮刀和顶出机构的相互配合，可以在检测到有漆料脱落时，同步对该位置进行刮除处理，从而可以完成漆料脱落处的除锈处理，而通过设置的通漆腔、喷漆头、通漆孔和供漆机构的相互配合，可以在除锈完成后，对刮除处进行全周补漆处理。
15.通过设置的吸气腔、吸气头、吸气孔和吸附机构的相互配合，可以在漆料锈蚀刮除后，进行漆渣、锈渣的吸附工作，尽量避免漆渣和锈渣影响后续的补喷质量，而通过设置的出气孔和吹除机构的相互配合，可以利用吸附气源，在检测过程中，提前吹除钢管内外壁表面可能依附的灰尘等，从而可以尽量避免灰尘等影响光检的精准性，降低误触发的可能性。
附图说明
16.图1是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的结构示意图；图2是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的矫直机构的俯视结构示意图；图3是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的内杆和外杆的杆端结构示意图；图4是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的连接柱的内部结构示意图；图5是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的凸块的内部结构示意图；图6是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的供漆机构、吸附机构和吹除机构的结构示意图；图7是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的顶块的侧视结构示意图；图8是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的内杆的局部内部结构示意图；图9是本发明提供的一种钢管矫直除锈涂漆机的弧形板的剖视连接结构示意图。
17.图中：1机台、2机罩、3矫直机构、301水平矫直辊、302竖直矫直辊、303皮革套、4侧板、5转轴、6内杆、7外杆、8活动圆板、9连接柱、10绝缘圆板、11活动环、12连接套、13绝缘环、14光检机构、141射光灯、142光敏电阻、15电磁开关、16凸块、17凹槽、18顶块、19刮刀、20通漆腔、21吸气腔、22喷漆头、23吸气头、24顶出机构、241活动块、242弹性伸缩组件、243磁块、244电磁铁、245顶杆、25通漆孔、26吸气孔、27出气孔、28供漆机构、281中空板、282供漆软管、283通漆管、29吸附机构、291机箱、292滤尘网、293吸气泵、294吸气软管、295连接板、296吸气硬管、297第一电控阀、298固定管、30减速电机、31吹除机构、311出气环、312出气板、313出气喷头、314输气软管、315出气硬管、316第二电控阀、317连接管、318补气管、319气压阀、32控制器、33第三电控阀、34排气管、35弧形板、36喷气孔、37电热器、38第四电控阀。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.如图1-9所示，一种钢管矫直除锈涂漆机，包括机台1，机台1的端面固定设有机罩2，机罩2的内部设有矫直机构3，矫直机构3包括转动设置于机罩2内部的两组水平矫直辊301，两组水平矫直辊301之间设有一组竖直矫直辊302，且竖直矫直辊302位于机罩2和机台1之间转动设置，各个水平矫直辊301和各个竖直矫直辊302的辊壁均固定套接有皮革套303，其中各组水平矫直辊301均包括设置于机罩2内部上下两侧的多个水平矫直辊301，利用上下两侧的水平矫直辊301相反转动，可以进行薄壁钢管的输送，机罩2上安装有用于驱
动多个水平矫直辊301和竖直矫直辊302转动的驱动机构（图中未示出），该驱动机构包括驱动电机、齿轮、传动链条、链轮等构件，此为现有成熟技术，故在此不作赘述。
20.机台1的端面远离矫直机构3一侧的位置固定安装有侧板4，侧板4的侧壁转动连接有转轴5，且转轴5的一侧设有内杆6和外杆7，侧板4的侧壁固定安装有减速电机30，且减速电机30的输出端与转轴5传动连接，机台1的端面固定安装有控制器32，减速电机30为正反转电机，控制器32为plc控制柜，在接收到触发电信号后，可以控制各构件按照预设程序进行工作，此为现有成熟技术，故在此不作赘述。
21.内杆6的杆端固定连接有活动圆板8，且活动圆板8的侧壁固定连接有连接柱9，连接柱9的端部固定连接有绝缘圆板10，外杆7的杆端固定连接有活动环11，且活动环11的侧壁固定连接有连接套12，连接套12的端部固定连接有绝缘环13，活动圆板8与绝缘圆板10和活动环11与绝缘环13均共同固定连接有光检机构14，连接柱9和连接套12的侧壁均固定嵌入有与光检机构14电性连接的电磁开关15，光检机构14包括两组射光灯141，两组射光灯141分别固定设置于活动圆板8和活动环11的侧壁边缘处，且两组射光灯141均为倾斜设置，绝缘圆板10和绝缘环13的侧壁均固定插接有一组与射光灯141位置相对应的光敏电阻142，各个光敏电阻142均与同侧电磁开关15电性连接，光敏电阻142的阻值随着入射光增强，而阻值减小，电磁开关15随着通入电流的变小，会使电磁开关15内部的磁吸力变小，此时在自身弹性元件作用下，可以使电磁开关15的动触头回弹闭合。
22.连接套12的侧壁一体成型设置有凸块16，连接柱9和凸块16的侧壁均开设有凹槽17，两个凹槽17的槽口处均设有顶块18，且两个顶块18的端面两侧均固定连接有刮刀19，两个顶块18的内部均开设有通漆腔20和吸气腔21，且通漆腔20的腔壁固定插接有喷漆头22，吸气腔21的腔壁固定插接有吸气头23，两个凹槽17的内部均设有与顶块18固定连接的顶出机构24，两个顶出机构24均包括滑动设置于凹槽17内部的活动块241，且活动块241与凹槽17之间共同固定连接有弹性伸缩组件242，活动块241的端面固定连接有磁块243，且凹槽17的槽底固定设有与磁块243位置相对应的电磁铁244，且电磁铁244与控制器32电性连接，活动块241的端部固定连接有顶杆245，且顶杆245的杆端与顶块18的端面固定连接，弹性伸缩组件242包括杆件、滑块、弹簧（无磁不锈钢材料制成）等构件，其中喷漆头22具体为防滴喷头，其通过喷孔设置的可动堵块，可以在无喷漆压力时，自动对喷漆头22进行封堵，防止滴漆，影响喷涂效果，此均为现有成熟技术，故在此不作赘述。
23.内杆6和外杆7的内部均开设有通漆孔25、吸气孔26和出气孔27，转轴5、内杆6、外杆7通过两个通漆孔25共同固定连通有供漆机构28，供漆机构28包括固定设置于转轴5、内杆6和外杆7之间的中空板281，中空板281的侧壁固定插接有供漆软管282，内杆6和外杆7均通过同侧通漆孔25与中空板281连通设置，两个通漆腔20与同侧通漆孔25均共同固定连通有通漆管283，外部供漆的机泵（图中未示出）能够将容器中的漆料输送进供漆软管282内，外部供漆的机泵受控制器32控制工作，此为现有成熟技术，故在此不作赘述。
24.内杆6和外杆7通过两个吸气孔26与机台1共同固定连通有吸附机构29，吸附机构29包括固定设置于机台1下端的机箱291，且机箱291的内部固定设有滤尘网292，机箱291的侧壁固定连通有吸气泵293，机台1的端面固定插接有与机箱291连通的吸气软管294，内杆6和外杆7的杆壁共同固定套接有连接板295，且连接板295的内部为中空设置，两个吸气孔26的孔壁位于连接板295内部的位置均固定插接有吸气硬管296，且两个吸气硬管296的内部
均设有第一电控阀297，两个吸气孔26均与同侧吸气腔21共同固定连通有固定管298，机箱291底部设置有用于排出漆渣、锈渣等废料的排料斗，排料斗外管壁螺纹连接有密封盖，通过负压吸附，可以将刮除后的漆料和锈渣吸附收集进机箱291内部进行收集。
25.吸附机构29与两个出气孔27共同固定连通有吹除机构31，吹除机构31包括出气环311和出气板312，出气环311和出气板312的内部均为中空设置，且出气环311和出气板312的侧壁均固定插接有多个呈倾斜设置的出气喷头313，吸气泵293的输出端固定连接有输气软管314，且输气软管314与连接板295固定连通设置，两个出气孔27位于连接板295内部的位置均固定插接有出气硬管315，且两个出气硬管315的内部均设有第二电控阀316，出气环311和出气板312均与同侧出气孔27共同固定连通有连接管317，机箱291的侧壁上端固定插接有补气管318，且补气管318的内部设有气压阀319，气压阀319为压力型阀门，在吸气泵293工作状态下，且吸气硬管296内的第一电控阀297未通电开启时，在外部气压作用下，气压阀319在压力作用下保持打开状态。
26.两个连接管317的内部均设有第三电控阀33，且两个连接管317的管壁位于第三电控阀33一侧的位置均固定插接有排气管34，且两个排气管34的内部均设有第四电控阀38，两个排气管34的管端均固定插接有弧形板35，两个弧形板35的内部均为中空设置，且两个弧形板35的侧壁均开设有多个喷气孔36，机箱291的内壁位于吸气泵293的进气端位置固定安装有电热器37，通过电热器37工作，可以对机箱291内部的空气进行加热，利用加热后的空气输送至补漆位置，可以辅助漆料快速干固，弧形板35和喷气孔36可以减缓气流流速，避免气流过快导致漆料流动，电热器37的加热温度为110℃至125℃内。
27.现对本发明的操作原理做如下描述：将待矫直的薄壁钢管放入机台1进料端处的水平矫直辊301处，使端部对准两侧竖直矫直辊302的中间位置，随后通过上下水平矫直辊301的工作，可以输送薄壁钢管，并配合两侧的竖直矫直辊302，可以对弯曲的薄壁钢管进行矫直处理，通过皮革套303可以尽量避免对薄壁钢管表面漆料的损伤，通过竖直矫直辊302后的薄壁钢管在另一侧的水平矫直辊301作用下，继续输送移动，并插入绝缘圆板10外侧以及绝缘环13的内侧；在水平矫直辊301的输送作用下，薄壁钢管朝向侧板4移动，在移动过程中，控制器32控制吸气泵293同步工作，并控制两个出气硬管315内部的第二电控阀316通电打开，此时在气压作用外，外部空气通过补气管318进入机箱291的内部，并将空气通过吸气泵293、输气软管314、出气硬管315、出气孔27、连接管317输送进出气环311和出气板312内部，随后通过多个出气喷头313喷出，从而可以在移动过程中，对检测前的位置进行灰尘吹除处理，尽量避免灰尘影响后续检测效果；同时，在薄壁钢管移动时，薄壁钢管内外侧的射光灯141在控制器32控制下，同步工作，射光灯141发出的光线经漆料表面反射至光敏电阻142处，正常情况下，由于漆料表面足够光滑，反射的光线充足，故各个光敏电阻142在薄壁钢管的移动过程中，可以保持较小的电阻，若在移动过程中，薄壁钢管内外壁存在漆料破损脱落现象或凸起、凹陷变形现象时，由于漆料破损脱落处以及凸起、凹陷等形变处，没有正常漆料面的光滑度，故漆料破损脱落以及形变处对光线的反射均较弱，此时该处的光敏电阻142由于受到光线的照射变弱，故会使对应的光敏电阻142的阻值变大，此时通入同侧电磁开关15内部的电流变小，从而可以使电磁开关15的磁吸力变弱，在自身弹性元件作用下，电磁开关15的动触头回弹闭合，此
时控制器32接收到电磁开关15的电信号，随即控制水平矫直辊301停止工作，并控制两个电磁铁244通电工作，此时在电磁铁244通电产生磁力，在同侧磁块243的同性相斥作用下，可以推动该侧磁块243带动活动块241外移，配合同侧顶杆245，可以将该侧的顶块18外顶，从而可以使内外两侧的刮刀19分别顶在薄壁钢管的内外管壁上，此时控制器32控制减速电机30工作，从而可以通过转轴5和中空板281带动内杆6和外杆7同步转动，此时在刮刀19作用下，可以对薄壁钢管的内外壁进行同步的旋转刮动动作，在刮刀19作用下，可以将该处漆料和锈渣进行刮除处理，且可以对凸起和凹陷形变进行回挤恢复，控制器32控制减速电机30工作正转一圈，随后，反转一圈，并停止工作，然后，控制器32同步控制两个电磁铁244断电，此时，在弹性伸缩组件242的作用下，可以使活动块241回弹复位；随后，控制器32控制两个吸气硬管296上的第一电控阀297通电打开，此时在吸气泵293的作用下，通过吸气软管294、连接板295、吸气硬管296、吸气孔26、固定管298、吸气腔21和吸气头23，可以使薄壁钢管被打磨处产生负压吸力，利用吸力，可以将留存在薄壁钢管内部的漆料和锈渣吸附进机箱291内部，并通过滤尘网292，可以将漆料和锈渣截留在机箱291内部，控制器32控制两个吸气硬管296上的第一电控阀297通电打开30秒后，30秒后，两个吸气硬管296重新闭合，此时，在控制器32控制下，外部供漆设备通过供漆软管282开始供漆，漆料通过中空板281、通漆孔25、通漆管283和通漆腔20从喷漆头22喷出，同时，在控制器32控制下，减速电机30再次正转一圈后，再反转一圈，并停止工作，在减速电机30停止工作后，控制器32控制外部供漆设备停止供漆工作；随后，在控制器32作用下，控制连接管317上的第三电控阀33和排气管34上的第四电控阀38同步通电，第三电控阀33通电闭合连接管317，而第四电控阀38通电打开，并同步启动电热器37，通过电热器37可以对吸气泵293吸气端的空气进行加热，随后加热后的空气通过吸气泵293、输气软管314、出气硬管315、出气孔27、连接管317和排气管34输送进弧形板35内部，并通过多个喷气孔36喷出，此时在热空气作用下，可以对薄壁钢管该处位置周侧进行加热，并在加热和气流流动作用下，辅助漆料快速凝固，2分钟后，控制器32控制连接管317上的第三电控阀33和排气管34上的第四电控阀38同步断电，并控制电热器37断电停止工作，然后控制水平矫直辊301继续工作，从而可以继续输送薄壁钢管，直至检测出下一个漆料脱落和形变处。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢管矫直除锈涂漆机，包括机台（1），其特征在于，所述机台（1）的端面固定设有机罩（2），所述机罩（2）的内部设有矫直机构（3），所述机台（1）的端面远离矫直机构（3）一侧的位置固定安装有侧板（4），所述侧板（4）的侧壁转动连接有转轴（5），且转轴（5）的一侧设有内杆（6）和外杆（7），所述内杆（6）的杆端固定连接有活动圆板（8），且活动圆板（8）的侧壁固定连接有连接柱（9），所述连接柱（9）的端部固定连接有绝缘圆板（10），所述外杆（7）的杆端固定连接有活动环（11），且活动环（11）的侧壁固定连接有连接套（12），所述连接套（12）的端部固定连接有绝缘环（13），所述活动圆板（8）与绝缘圆板（10）和活动环（11）与绝缘环（13）均共同固定连接有光检机构（14），所述连接柱（9）和连接套（12）的侧壁均固定嵌入有与光检机构（14）电性连接的电磁开关（15），所述连接套（12）的侧壁一体成型设置有凸块（16），所述连接柱（9）和凸块（16）的侧壁均开设有凹槽（17），两个所述凹槽（17）的槽口处均设有顶块（18），且两个顶块（18）的端面两侧均固定连接有刮刀（19），两个所述顶块（18）的内部均开设有通漆腔（20）和吸气腔（21），且通漆腔（20）的腔壁固定插接有喷漆头（22），所述吸气腔（21）的腔壁固定插接有吸气头（23），两个所述凹槽（17）的内部均设有与顶块（18）固定连接的顶出机构（24），所述内杆（6）和外杆（7）的内部均开设有通漆孔（25）、吸气孔（26）和出气孔（27），所述转轴（5）、内杆（6）、外杆（7）通过两个通漆孔（25）共同固定连通有供漆机构（28），所述内杆（6）和外杆（7）通过两个吸气孔（26）与机台（1）共同固定连通有吸附机构（29），且吸附机构（29）与两个出气孔（27）共同固定连通有吹除机构（31），所述侧板（4）的侧壁固定安装有减速电机（30），且减速电机（30）的输出端与转轴（5）传动连接，所述机台（1）的端面固定安装有控制器（32）。2.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述矫直机构（3）包括转动设置于机罩（2）内部的两组水平矫直辊（301），两组所述水平矫直辊（301）之间设有一组竖直矫直辊（302），且竖直矫直辊（302）位于机罩（2）和机台（1）之间转动设置，各个所述水平矫直辊（301）和各个竖直矫直辊（302）的辊壁均固定套接有皮革套（303）。3.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述光检机构（14）包括两组射光灯（141），两组所述射光灯（141）分别固定设置于活动圆板（8）和活动环（11）的侧壁边缘处，且两组射光灯（141）均为倾斜设置，所述绝缘圆板（10）和绝缘环（13）的侧壁均固定插接有一组与射光灯（141）位置相对应的光敏电阻（142），各个所述光敏电阻（142）均与同侧电磁开关（15）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，两个所述顶出机构（24）均包括滑动设置于凹槽（17）内部的活动块（241），且活动块（241）与凹槽（17）之间共同固定连接有弹性伸缩组件（242），所述活动块（241）的端面固定连接有磁块（243），且凹槽（17）的槽底固定设有与磁块（243）位置相对应的电磁铁（244），且电磁铁（244）与控制器（32）电性连接，所述活动块（241）的端部固定连接有顶杆（245），且顶杆（245）的杆端与顶块（18）的端面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述供漆机构（28）包括固定设置于转轴（5）、内杆（6）和外杆（7）之间的中空板（281），所述中空板（281）的侧壁固定插接有供漆软管（282），所述内杆（6）和外杆（7）均通过同侧通漆孔（25）与中空板（281）连通设置，两个所述通漆腔（20）与同侧通漆孔（25）均共同固定连通有通漆管（283）。6.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述吸附机构（29）包
括固定设置于机台（1）下端的机箱（291），且机箱（291）的内部固定设有滤尘网（292），所述机箱（291）的侧壁固定连通有吸气泵（293），所述机台（1）的端面固定插接有与机箱（291）连通的吸气软管（294），所述内杆（6）和外杆（7）的杆壁共同固定套接有连接板（295），且连接板（295）的内部为中空设置，两个所述吸气孔（26）的孔壁位于连接板（295）内部的位置均固定插接有吸气硬管（296），且两个吸气硬管（296）的内部均设有第一电控阀（297），两个所述吸气孔（26）均与同侧吸气腔（21）共同固定连通有固定管（298）。7.根据权利要求6所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述吹除机构（31）包括出气环（311）和出气板（312），所述出气环（311）和出气板（312）的内部均为中空设置，且出气环（311）和出气板（312）的侧壁均固定插接有多个呈倾斜设置的出气喷头（313），所述吸气泵（293）的输出端固定连接有输气软管（314），且输气软管（314）与连接板（295）固定连通设置，两个所述出气孔（27）位于连接板（295）内部的位置均固定插接有出气硬管（315），且两个出气硬管（315）的内部均设有第二电控阀（316），所述出气环（311）和出气板（312）均与同侧出气孔（27）共同固定连通有连接管（317），所述机箱（291）的侧壁上端固定插接有补气管（318），且补气管（318）的内部设有气压阀（319）。8.根据权利要求7所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，两个所述连接管（317）的内部均设有第三电控阀（33），且两个连接管（317）的管壁位于第三电控阀（33）一侧的位置均固定插接有排气管（34），且两个排气管（34）的内部均设有第四电控阀（38），两个所述排气管（34）的管端均固定插接有弧形板（35），两个所述弧形板（35）的内部均为中空设置，且两个弧形板（35）的侧壁均开设有多个喷气孔（36），所述机箱（291）的内壁位于吸气泵（293）的进气端位置固定安装有电热器（37）。

技术总结
本发明属于钢管生产技术领域，尤其是涉及一种钢管矫直除锈涂漆机，包括机台，所述机台的端面固定设有机罩，所述机罩的内部设有矫直机构，所述机台的端面远离矫直机构一侧的位置固定安装有侧板，所述侧板的侧壁转动连接有转轴，且转轴的一侧设有内杆和外杆，所述内杆的杆端固定连接有活动圆板。本发明集钢管矫直、除锈和喷漆于一体，可自动检测钢管漆料脱落锈蚀处，并自动进行除锈和补漆工作，且可对凸起、凹陷形变进行修复，减少人工参与度，提高钢管矫直修复效率和钢管的出库质量，同时，可以在补漆前，将刮除的漆渣、锈渣收集，并利用吸附气源，降低灰尘等对检测精准度的影响，误触发可能性低。能性低。能性低。


技术研发人员：姚赟 曹用 刘颖
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/8/24