一种推盒入箱装置的制作方法

1.本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种推盒入箱装置。


背景技术：

2.在产品的包装生产过程中，例如手套包装的生产过程需要将包装好的手套包装盒推送到包装箱中，现有技术中是利用在伸缩机构的前端设置一个推板，通过推板来将包装盒推动到包装箱中，但是包装盒的规格并不是统一的，因此对推板的长度要求也不是一成不变的，因此需要一种推板长度可调的推盒入箱装置，以满足多种规格产品包装盒的要求，但是将调节推板长度的动力装置连接在推板上时，会导致推板的重力较大，伸缩机构伸出时前端重力过大会导致伸缩臂不稳甚至是断裂，且设置在前端，推板占用空间大，在空间较小的使用环境中则无法使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种推盒入箱装置，能够实现推板变距的同时保证伸缩时的稳定性，提高装置的耐用性，同时适用于空间受限的环境。
4.为实现上述目的本发明采用的技术方案是：一种推盒入箱装置，包括变距推板组件、变距传动机构、变距动力机构、伸缩固定部和伸缩活动部，变距传动机构固定在变距推板组件上并带动变距推板组件伸缩，伸缩活动部活动连接伸缩固定部，伸缩活动部与伸缩固定部之间设有伸缩动力机构，变距推板组件固定在伸缩活动部上，变距动力机构与伸缩固定部相对固定设置，变距传动机构与所述变距动力机构之间设置有动力对接装置。
5.优选的，所述变距推板组件包括固定推板、伸缩推板以及推拉组件，所述伸缩推板设置有多级，各级伸缩推板之间以及伸缩推板与固定推板之间均滑动连接，所述推拉组件连接在所述最远端的伸缩推板上，所述动力对接装置设置在推拉组件靠近变距动力机构的一端。
6.优选的，所述推拉组件为折叠架，折叠架的端部连接在最远端的伸缩推板上，变距传动机构驱动折叠架折叠和展开。
7.优选的，所述变距传动机构包括推板丝杆和推板丝杆螺母，所述折叠架为平行四边形折叠架，所述平行四边形折叠架靠近变距动力机构一端连接在固定推板上，所述推板丝杆设置在所述固定推板上，所述推板丝杆螺母连接在所述平行四边形折叠架两个平行四边形的铰接点处，推板丝杆靠近变距动力机构一端连接动力对接装置。优选的，所述变距动力机构为变距电机，所述动力对接装置包括主动齿轮和变距齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述变距电机的输出端，所述变距齿轮固定连接在变距推板组件靠近变距电机的一端，所述主动齿轮与变距齿轮可啮合。
8.优选的，所述伸缩固定部包括固定板，伸缩活动部包括一级或两级以上伸缩板，伸缩活动部滑动连接在固定板上，伸缩活动部包括两级以上伸缩板时，各相邻伸缩板之间均滑动连接。
9.优选的，所述伸缩活动部包括一级伸缩板和二级伸缩板，一级伸缩板与固定板之间以及一级伸缩板和二级伸缩板之间均滑动连接。
10.优选的，伸缩动力机构的输出端与一级伸缩板连接，在所述固定板、一级伸缩板和二级伸缩板上均连接有联动组件，伸缩动力机构推动一级伸缩板滑动的同时，一级伸缩板通过联动组件带动二级伸缩板滑动。
11.优选的，所述联动组件包括设置在一级伸缩板上的伸缩同步带和伸缩同步带轮，所述伸缩同步带轮在所述一级伸缩板的两端固定设置有两个，所述伸缩同步带绕设在所述伸缩同步带轮外部，二级伸缩板的一端固定连接在伸缩同步带上，所述伸缩同步带连接有驱动伸缩同步带绕伸缩同步带轮转动的驱动件。
12.优选的，所述驱动件为驱动固定块，所述驱动固定块固定设置在固定板上，所述驱动固定块的上端固定连接在伸缩同步带上。
13.优选的，所述伸缩动力机构包括伸缩丝杆、伸缩丝杆螺母以及动力元件，所述伸缩丝杆沿固定板的长度方向固定设置在固定板上，所述伸缩丝杆螺母上固定连接有一级伸缩板。
14.与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：1、变距动力机构与伸缩固定部相对固定设置，伸缩活动部未推出时，变距动力机构与变距推板组件对接，将变距推板组件调整到合适的长度，然后伸缩活动部再将变距推板组件推出，可调整推板的长度来适用于不同规格的包装盒，同时变距动力机构与变距推板组件分离设置，在调整时才自动对接，减小了设置在伸缩活动部前端的变距推板组件的重量，避免伸缩活动部伸出时前端重力过大导致伸缩臂不稳甚至是断裂，同时减小了前端变距推板组件占用的空间，在空间范围受限的环境也适用。
15.2、本发明结构简单，可实现推板伸缩，实现推板变距，同时变距范围较大，满足多种规格产品的使用。
16.3、伸缩活动部包括一级伸缩板和二级伸缩板，在回缩状态长度较小的同时满足较大的伸出量，且各伸缩板同步运动，伸出到位的时间较短，提高工作效率；同时输入较小的行程，即可获得较大的输出行程，可有效节约设备空间。
附图说明
17.图1为本发明未推出状态的结构示意图。
18.图2为图1中a处的放大图。
19.图3为本发明未推出状态的另一侧结构示意图。
20.图4为图3中b处的放大图。
21.图5为图3中c处的放大图。
22.图6为本发明调整推板组件的结构示意图。
23.图7为本发明中推板组件未推出状态的剖视图。
24.图8为本发明中推板组件推出状态的剖视图。
25.图9为本发明推出状态的结构示意图。
26.图10为图9中d处的放大图。
27.图11为图9中e处的放大图。
28.其中：1、固定板2、一级伸缩板3、二级伸缩板4、伸缩电机5、电机同步带6、电机同步带轮7、伸缩丝杆8、伸缩丝杆固定块9、驱动固定块10、伸缩同步带轮11、伸缩同步带12、同步固定块13、滑轨14、伸缩支撑板15、变距电机16、主动齿轮17、变距电机支撑架18、变距齿轮19、固定推板20、一级推板21、二级推板22、平行四边形折叠架23、推板丝杆24、推板固定块25、轴承26、钢珠滑轨27、螺钉28、轴承座29、推板丝杆螺母。
具体实施方式
29.图1~11是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~11对本发明做进一步说明。
30.如图1~5所示，本发明的一种推盒入箱装置，包括变距推板组件、变距传动机构、变距动力机构、伸缩固定部和伸缩活动部，变距传动机构固定在变距推板组件上并带动变距推板组件伸缩，伸缩活动部活动连接伸缩固定部，伸缩活动部与伸缩固定部之间设有伸缩动力机构，变距推板组件固定在伸缩活动部上，变距动力机构与伸缩固定部相对固定设置，变距传动机构与所述变距动力机构之间设置有动力对接装置。
31.如图6~8所示，变距推板组件固定设置在伸缩活动部的前端，变距推板组件包括固定推板19、伸缩推板以及推拉组件，伸缩推板设置有多级，各级伸缩推板之间以及伸缩推板与固定推板19之间均滑动连接，推拉组件一端连接在最远端的伸缩推板上，动力对接装置设置在推拉组件靠近变距动力机构的一端。
32.在本实施例中，伸缩推板包括一级推板20和二级推板21，推拉组件为折叠架，折叠架为平行四边形折叠架22，如图7和图8所示，平行四边形折叠架22由若干平行四边形铰接构成，相邻两个平行四边形的两条边由交叉设置的两个连杆构成，在两连杆的相交点处进行铰接，平行四边形各边的连接点均转动连接，平行四边形折叠架22的端部固定连接在二级推板21上，变距传动机构驱动平行四边形折叠架22折叠和展开，变距传动机构连接动力对接装置，平行四边形折叠架22的各铰接点由子母螺丝连接。具体的，变距传动机构包括推板丝杆23和推板丝杆螺母29，平行四边形折叠架22靠近变距动力机构一端连接在固定推板19上，推板丝杆23设置在所述固定推板19上，推板丝杆螺母29螺纹连接在推板丝杆23上，推板丝杆螺母29连接在平行四边形折叠架22的铰接点处，铰接点即平行四边形折叠架22中的两个平行四边形的连接点，本实施例中，推板丝杆螺母29连接在平行四边形折叠架22靠近变距动力机构的第一个铰接点处，在推板丝杆螺母29上固定连接有推板固定块24，推板丝杆螺母29通过推板固定块24与平行四边形折叠架22连接。
33.在本实施例中，变距动力机构为变距电机15，动力对接装置包括一对齿轮副，分别为主动齿轮16和变距齿轮18，主动齿轮16固定连接在变距电机15的输出轴上，变距齿轮18固定连接在推板丝杆23靠近变距电机15的一端，变距电机15通过变距电机支撑架17固定设置在伸缩固定部的一侧，伸缩活动部未伸出推动包装盒时，主动齿轮16与变距齿轮18恰好啮合，变距电机15转动，带动主动齿轮16转动，变距齿轮18与主动齿轮16啮合，因此变距齿轮18也转动，推板丝杆23也随之转动，推板固定块24由于推板丝杆23的转动沿推板丝杆23做直线平移运动，同时将平行四边形折叠架22撑开，平行四边形折叠架22撑开时，将二级推板21向前推动，当二级推板21推到最大值时再继续将一级推板20拉出，变距推板组件的长度调整好后，伸缩活动部再将变距推板组件推出，推出后变距齿轮18与主动齿轮16分离，变
距推板组件的长度无法再改变，伸缩活动部回缩时，变距齿轮18与主动齿轮16重新啮合，才可改变距推板组件的长度。
34.在推板丝杆23两端的位置固定设置有两个轴承座28，两个轴承座28均固定设置在固定推板19上，在推板丝杆23的外部设置有轴承25，轴承25安装在轴承座28上；在固定推板19与一级推板20之间以及一级推板20与二级推板21之间均设置有钢珠滑轨26，钢珠滑轨26通过螺钉27固定连接在各推板之间，使一级推板20和二级推板21推出拉回时更加流畅，在钢珠滑轨26的两端均设置与挡块，挡块防止钢珠滑轨26的滑块脱轨，一级推板20向前滑动钢珠滑轨26的到最大行程后，由钢珠滑轨26继续带动二级推板21伸出或收回。
35.如图9~11所示，伸缩固定部包括固定板1，伸缩活动部包括一级或两级以上伸缩板，伸缩活动部滑动连接在固定板1上，伸缩活动部包括两级以上伸缩板时，各相邻伸缩板之间均滑动连接，在本实施例中，伸缩活动部包括一级伸缩板2和二级伸缩板3，一级伸缩板2与固定板1之间以及一级伸缩板2和二级伸缩板3之间均滑动连接。伸缩动力机构的输出端与一级伸缩板2连接，在固定板1、一级伸缩板2和二级伸缩板3上均连接有联动组件，伸缩动力机构推动一级伸缩板2滑动的同时，一级伸缩板2通过联动组件带动二级伸缩板3滑动。
36.联动组件包括设置在一级伸缩板2上的伸缩同步带11和伸缩同步带轮10，联动组件可设置一组也可在一级伸缩板2的两侧设置两组，本实施例中联动组件设置有两组，伸缩同步带轮10在一级伸缩板2的两端固定设置有两个，伸缩同步带11绕设在伸缩同步带轮10的外部，二级伸缩板3设置在两侧伸缩同步带11之间，伸缩活动部处于未伸出状态时，二级伸缩板3远离变距推板组件的一端通过同步固定块12固定连接在伸缩同步带11远离变距推板组件的一端，伸缩同步带11或伸缩同步带轮10连接有驱动伸缩同步带11绕伸缩同步带轮10转动的驱动件，伸缩同步带11转动时，两侧伸缩同步带11均向两侧转动，由于二级伸缩板3固定连接在伸缩同步带11上，伸缩同步带11将二级伸缩板3向前推出。将二级伸缩板3收回时，两侧伸缩同步带11均向内侧转动。
37.伸缩动力机构包括伸缩丝杆7、伸缩丝杆螺母以及伸缩动力元件，伸缩丝杆7沿固定板1的长度方向固定设置在固定板1上，一级伸缩板2固定连接在伸缩丝杆螺母上，在固定板1远离变距推板组件的一端固定设置有伸缩丝杆固定块8，伸缩丝杆7转动设置在伸缩丝杆固定块8上，伸缩动力元件驱动伸缩丝杠7转动，伸缩丝杆螺母沿伸缩丝杆7做直线平移运动，从而带动一级伸缩板2沿固定板1滑动。
38.在固定板1靠近变距推板组件的一端固定设置有驱动固定块9，驱动固定块9在固定板1两侧设置有两个，驱动固定块9的上端连接在伸缩同步带11的外侧，伸缩活动部处于未伸出状态时，驱动固定块9固定连接在伸缩同步带11靠近变距推板组件的一端，驱动固定块9和同步固定块12均设置在一级伸缩板2两端的伸缩同步带轮10之间，当伸缩丝杆螺母沿伸缩丝杆7带动一级伸缩板2沿固定板1向前滑动时，由于驱动固定块9固定连接在伸缩同步带11上，一级伸缩板2向前运动，两侧的驱动固定块9将两个伸缩同步带11外侧的一边向后拉动，而二级伸缩板3连接在两侧伸缩同步带11内侧，内侧的伸缩同步带11向前运动，将二级伸缩板3推出。
39.伸缩活动部回缩时，伸缩动力元件驱动伸缩丝杆7反转，使伸缩丝杆螺母向后运动，将一级伸缩板2拉回，此时两侧的驱动固定块9将两个伸缩同步带11外侧的一边向前拉动，内侧的伸缩同步带11向后运动，将二级伸缩板3拉回，同时使变距推板组件回退。由于在
一级伸缩板2和二级伸缩板3之间设置了联动组件，当伸缩丝杆7转动将一级伸缩板2推出的同时，联动组件将二级伸缩板3推出，伸缩丝杆螺母运动的行程为二级伸缩板3前端运动行程的一半，输入较小的行程，即可获得较大的输出行程，可有效节约设备空间。
40.本实施例中的伸缩动力元件为伸缩电机4，为了缩短固定板1的长度，将伸缩电机4固定设置在固定板1的下方，在固定板1的下端固定设置有伸缩支撑板14，固定板1通过伸缩支撑板14固定设置在工作位置，由于伸缩电机4设置在固定板1的下方无法直接将动力传递伸缩丝杆7，因此在伸缩电机4和伸缩丝杆7之间设置有一动力传递装置。
41.具体的，动力传递装置包括电机同步带5和电机同步带轮6，一个电机同步带轮6固定连接在伸缩丝杆7的端部，另一个电机同步带轮6固定连接在伸缩电机4的输出轴上，伸缩电机4转动时，上方的电机同步带轮6随之转动，带动伸缩丝杆7转动。在一级伸缩板2的上端设置有滑轨13，在二级伸缩板3的底部设置有对应的滑块，滑块滑动连接在滑轨13上，对二级伸缩板3起到导向的作用，使二级伸缩板3的滑动更流畅。
42.本发明的工作过程：伸缩活动部处于回缩状态时，变距齿轮18与主动齿轮16啮合，变距电机15工作使主动齿轮16转动，与其啮合的变距齿轮18也转动，推板丝杆23也转动，推板丝杆螺母29上的推板固定块24沿推板丝杆23向前移动，将平行四边形折叠架22撑开，平行四边形折叠架22撑开时将二级推板21向前推出，二级推板21推出到最大位置后，再将一级推板20拉出，这时将推板的长度调整的较长，适合较大的包装盒；当适用较小包装盒时，变距电机15反转使推板丝杆23反转，推板固定块24沿推板丝杆23向后移动，将平行四边形折叠架22折叠，平行四边形折叠架22将二级推板21和一级推板20拉回。
43.变距推板组件调整到合适长度后，伸缩电机4工作，伸缩电机4带动伸缩丝杆7转动，伸缩丝杆螺母沿伸缩丝杆7向前移动，将一级伸缩板2推出，一级伸缩板2在推出的同时，带动伸缩同步带11的转动，同时将二级伸缩板3推出，一级伸缩板2和二级伸缩板3同时推出，节省了伸缩活动部推出到位的时间，二级伸缩板3推出后，主动齿轮16与变距齿轮18分离，变距推板组件的长度不可再调；将伸缩活动部收回时，伸缩电机4带动伸缩丝杆7反转，伸缩丝杆螺母沿伸缩丝杆7向后移动，将一级伸缩板2拉回，同时将二级伸缩板3收回，伸缩活动部回缩到位后，主动齿轮16与变距齿轮18重新啮合，可再次调节变距推板组件的长度。
44.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种推盒入箱装置，包括变距推板组件、变距传动机构、变距动力机构、伸缩固定部和伸缩活动部，变距传动机构固定在变距推板组件上并带动变距推板组件伸缩，伸缩活动部活动连接伸缩固定部，伸缩活动部与伸缩固定部之间设有伸缩动力机构，变距推板组件固定在伸缩活动部上，变距动力机构与伸缩固定部相对固定设置，变距传动机构与所述变距动力机构之间设置有动力对接装置。2.根据权利要求1所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述变距推板组件包括固定推板（19）、伸缩推板以及推拉组件，所述伸缩推板设置有多级，各级伸缩推板之间以及伸缩推板与固定推板（19）之间均滑动连接，所述推拉组件连接在所述最远端的伸缩推板上，所述动力对接装置设置在推拉组件靠近变距动力机构的一端。3.根据权利要求2所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述推拉组件为折叠架，折叠架的端部连接在最远端的伸缩推板上，变距传动机构驱动折叠架折叠和展开。4.根据权利要求3所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述变距传动机构包括推板丝杆（23）和推板丝杆螺母（29），所述折叠架为平行四边形折叠架（22），所述平行四边形折叠架（22）靠近变距动力机构一端连接在固定推板（19）上，所述推板丝杆（23）设置在所述固定推板（19）上，所述推板丝杆螺母（29）连接在所述平行四边形折叠架（22）两个平行四边形的铰接点处，推板丝杆（23）靠近变距动力机构一端连接动力对接装置。5.根据权利要求1所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述变距动力机构为变距电机（15），所述动力对接装置包括主动齿轮（16）和变距齿轮（18），所述主动齿轮（16）固定连接在所述变距电机（15）的输出端，所述变距齿轮（18）固定连接在变距推板组件靠近变距电机（15）的一端，所述主动齿轮（16）与变距齿轮（18）可啮合。6.根据权利要求1所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述伸缩固定部包括固定板（1），伸缩活动部包括一级或两级以上伸缩板，伸缩活动部滑动连接在固定板（1）上，伸缩活动部包括两级以上伸缩板时，各相邻伸缩板之间均滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述伸缩活动部包括一级伸缩板（2）和二级伸缩板（3），一级伸缩板（2）与固定板（1）之间以及一级伸缩板（2）和二级伸缩板（3）之间均滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：伸缩动力机构的输出端与一级伸缩板（2）连接，在所述固定板（1）、一级伸缩板（2）和二级伸缩板（3）上均连接有联动组件，伸缩动力机构推动一级伸缩板（2）滑动的同时，一级伸缩板（2）通过联动组件带动二级伸缩板（3）滑动。9.根据权利要求8所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述联动组件包括设置在一级伸缩板（2）上的伸缩同步带（11）和伸缩同步带轮（10），所述伸缩同步带轮（10）在所述一级伸缩板（2）的两端固定设置有两个，所述伸缩同步带（11）绕设在所述伸缩同步带轮（10）外部，二级伸缩板（3）的一端固定连接在伸缩同步带（11）上，所述伸缩同步带（11）连接有驱动伸缩同步带（11）绕伸缩同步带轮（10）转动的驱动件。10.根据权利要求9所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述驱动件为驱动固定块（9），所述驱动固定块（9）固定设置在固定板（1）上，所述驱动固定块（9）的上端固定连接在伸缩同步带（11）上。11.根据权利要求1或8所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述伸缩动力机构包括
伸缩丝杆（7）、伸缩丝杆螺母以及动力元件，所述伸缩丝杆（7）沿固定板（1）的长度方向固定设置在固定板（1）上，所述伸缩丝杆螺母上固定连接有一级伸缩板（2）。

技术总结
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种推盒入箱装置，包括变距推板组件、变距传动机构、变距动力机构、伸缩固定部和伸缩活动部，变距传动机构固定在变距推板组件上并带动变距推板组件伸缩，伸缩活动部活动连接伸缩固定部，伸缩活动部与伸缩固定部之间设有伸缩动力机构，变距推板组件固定在伸缩活动部上，变距动力机构与伸缩固定部相对固定设置，变距传动机构与所述变距动力机构之间设置有动力对接装置。可适用于不同规格的包装盒，变距动力机构与变距推板组件分离设置，减小了前端变距推板组件的重量，避免伸缩活动部伸出时前端重力过大导致伸缩臂不稳甚至是断裂，同时减小了前端变距推板组件占用的空间，在空间范围受限的环境也适用。环境也适用。环境也适用。


技术研发人员：张鹏程 吕成 王治涵 周军华 战美慧
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/8/24