一种集成式母猪产床及其使用方法与流程

1.本发明属于母猪产床技术领域，具体涉及一种集成式母猪产床及其使用方法。


背景技术：

2.母猪产床，又称之为分娩栏总成，是一种常见的畜牧设备，在养猪场使用普遍。现有的母猪产床主要是由母猪限位栏/分娩栏、仔猪围栏、仔猪保温箱、漏粪地板、食槽和饮水碗等组成，例如文献cn216164196u公开的分娩栏总成，cn218634998u公开的母猪产床。
3.集成式母猪产床，通常是指将多个母猪产床按需并排，其目的是节约养殖空间，事实上各大养猪场都是采用的集成式母猪产床，比较典型的排列如现有文献cn214758517u公开了一种可调式母猪产床和仔猪保育床联体型养猪设备，它包括母猪产床（实质上是母猪限位栏/分娩栏）、仔猪保育床，两个并列的母猪产床之间连接有带仔猪保温隔间的仔猪保育床，两个并列的母猪产床和仔猪保育床的底部装连有数根并列的玻璃钢方管座托；又如现有技术公开的cn208639268u生态母猪产床，包括产床主体，主体由底板和设置在底板四周的围栏构成，主体上设置母猪室，母猪室的两侧由隔离栏杆构成，隔离栏杆上设置有供猪仔通过的过道，与母猪室前端和后端相对的围栏上分别设置有前门和后门，母猪室之间的主体上设置有保温箱。
4.如前所述现有的集成式母猪产床，都是在横向方向排列多套母猪产床，但这种结构和方式最大的弊端在于占地面积大，相关设施（如投料管路、排污沟槽）用量大。近年来，随着楼房养猪技术的发展，同样的饲养量可实现土地占用面积显著缩小。
5.然而，无论是传统的集成式母猪产床，还是基于楼房养猪的立体养猪设施，都存在粪污收集困难的难题，需配置大量的粪污收集沟槽和粪污收集设备，同时还需配置专门清理粪污的工作人员，且其沟槽中散发的臭气很容易污染猪只生活空间。更关键地是，现有基于楼房养猪的立体养猪设施中，为了能够顺利收集粪污，在高度方向的层高高差需要控制在三米以上，这也会导致工作人员清理粪污很繁琐、困难。


技术实现要素：

6.本发明目的在于提供一种集成式母猪产床及其使用方法，至少能够在降低占地面积的情况下大幅降低粪污收集难度，并减轻粪污臭气对猪只生活空间的污染程度。
7.本发明采用了如下技术方案。
8.一种集成式母猪产床，包括分娩栏总成，若干个分娩栏总成悬挂在立式布置的环形轨道上，且当分娩栏总成顺着环形轨道路径移动时，分娩栏总成的底板始终处于水平状态；在环形轨道顶部上方设置有投料管和供水管，投料管连接自动饲喂设备，供水管连接自动供水系统，在环形轨道底部下方设置有粪污收集通道；当任意一个分娩栏总成移动到环形轨道顶部时，该分娩栏总成的食槽位于投料管正下方，饮水碗位于供水管正下方；当任意一个分娩栏总成移动到环形轨道底部时，该分娩栏总成的底板位于粪污收集通道正上方。
9.进一步地，在每个分娩栏总成底部设置有收卷机构；收卷机构包括第一转轴和第
二转轴，第一转轴和第二转轴均匀平行于分娩栏总成的底板且沿其长度方向布置，第一转轴上卷绕有薄壁金属带，薄壁金属带长度与底板长度一致，薄壁金属带宽度不小于底板宽度，薄壁金属带的两端设置有连接线，连接线连接在相应的转轴上，当第二转轴顺时针旋转时能够带动薄壁金属带卷绕在第二转轴上，当第一转轴逆时针旋转时能够带动薄壁金属带卷绕在第一转轴上，且在薄壁金属带移动时，薄壁金属带上表面与底板下壁的弹性刮板贴靠接触。为了进一步降低粪污收集难度并进一步减轻粪污臭气对猪只生活空间的污染程度，在收卷机构下方设置有敞口容器，敞口容器的口部能够贴靠在薄壁金属带下壁，敞口容器平行于分娩栏总成的底板且沿其长度方向布置，敞口容器长度与底板长度一致，敞口容器宽度为弹性刮板宽度的2-3倍，敞口容器连接驱动电机。
10.本发明中，弹性刮板是指连接有弹簧的刮板，弹簧上端连接底板下壁、下端连接刮板，当弹簧处于初始状态时，弹簧被压缩预设量，刮板下端紧密贴靠薄壁金属带顶面，当弹簧受压后且向上缩回时，刮板下端能够高于薄壁金属带顶面，该弹性刮板的作用是在确保刮板下端始终与薄壁金属带顶面呈紧密接触的情况是防止敞口容器在旋转过程中被干涉。
11.作为优选，所述的敞口容器为带有敞口且卧式布置的筒形结构，筒形结构两端封闭。
12.作为优选，环形轨道平行布置有两套，每套环形轨道包括多个滚轮和配合在滚轮上的缆索，两套环形轨道通过多根横梁连接在一起，分娩栏总成固定连接在相应的横梁上。
13.一种采用前述集成式母猪产床的使用方法，自动饲喂设备、自动供水系统、收卷机构、驱动电机、环形轨道的驱动机构均连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：步骤1，在设定时段控制环形轨道的驱动机构运行，使分娩栏总成匀速移动，每当分娩栏总成移动到环形轨道顶部时，控制驱动机构暂停预设时间一，控制自动饲喂设备按预设食量投放饲料，控制自动供水系统按预设水量供水；步骤2，定期控制收卷机构运行，使薄壁金属带上的粪污被刮落进入敞口容器中，然后控制收卷机构复位；每当分娩栏总成移动到环形轨道底部时，控制驱动电机运行，使敞口容器翻转180
°
并保持5-10秒，再控制驱动电机运行使敞口容器复位；为了更顺利、更灵活地收集粪污，控制收卷机构运行的方式为：步骤s11，控制第二转轴顺时针转动，将薄壁金属带收卷在第二转轴上；步骤s12，控制第一转轴逆时针转动，将薄壁金属带收卷在第一转轴上；步骤s13，重复执行步骤s11和s12若干次。
14.作为优选，所述的敞口容器径向截面为半圆形。
15.有益效果：采用本发明的方案，无需配置专门清理粪污的工作人员，只需要按设定程序定期自行清理集成式母猪产床中的粪污，不仅大幅降低了粪污收集难度，解决了立体养猪方式中粪污收集、清理非常繁琐的难题，能够将高度方向相邻分娩栏总成之间的高差降低到二十厘米以内，而且大幅减少了粪污收集沟槽的数量，多个分娩栏总成匹配一个粪污收集通道/沟槽即可，还能够有效地将粪污与母猪产床分开，大幅减轻粪污臭气对猪只生活空间的污染程度。本发明提供的集成式母猪产床占地面积小，使用过程中，通过将分娩栏总成移动到环形轨道顶部时进行投料，通过将分娩栏总成移动到环形轨道底部时进行排出
粪污，巧妙地实现了定点投料和定点收集和排粪污的功能，保障了分娩栏总成中猪只生活环境的干净、整洁。
附图说明
16.图1为实施例中集成式母猪产床立体示意图；图2为实施例中集成式母猪产床主向示意图；图3为实施例中集成式母猪产床的底部结构示意图（敞口容器处于初始状态）；图4为实施例中集成式母猪产床的底部结构示意图（敞口容器自初始状态翻转90度的状态）；图5为实施例中集成式母猪产床的底部结构示意图（薄壁金属带处于初始状态）；图6为实施例中集成式母猪产床的底部结构示意图（薄壁金属带被收卷在第二转轴上的状态，也即是刮粪状态）；图7为实施例中集成式母猪产床的底部剖面示意图（敞口容器处于初始状态）；图8为实施例中集成式母猪产床的底部结构示意图（敞口容器自初始状态翻转180度的状态，也即是排粪状态）。
实施方式
17.下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
18.结合图1至图8所示，一种集成式母猪产床，包括分娩栏总成1，若干个分娩栏总成1悬挂在立式布置的环形轨道2上，且当分娩栏总成1顺着环形轨道2路径移动时，分娩栏总成1的底板5始终处于水平状态；在环形轨道2顶部上方设置有投料管和供水管，投料管连接自动饲喂设备，供水管连接自动供水系统，在环形轨道2底部下方设置有粪污收集通道4；当任意一个分娩栏总成1移动到环形轨道2顶部时，该分娩栏总成1的食槽位于投料管3正下方，饮水碗位于供水管正下方；当任意一个分娩栏总成1移动到环形轨道2底部时，该分娩栏总成1的底板5位于粪污收集通道4正上方。
19.本实施例中，在每个分娩栏总成1底部设置有收卷机构；收卷机构包括第一转轴11和第二转轴12，第一转轴11和第二转轴12各自连接电机并通过电机驱动进行转动，第一转轴11和第二转轴12均匀平行于分娩栏总成1的底板5且沿其长度方向布置，第一转轴11上卷绕有薄壁金属带13，薄壁金属带13采用厚度为1mm的不锈钢薄带（也可以采用厚度为1mm的塑料膜替代），薄壁金属带13长度与底板5长度一致，薄壁金属带13宽度不小于底板5宽度，薄壁金属带13的两端设置有连接线14，连接线14连接在相应的转轴上，当第二转轴12顺时针旋转时能够带动薄壁金属带13卷绕在第二转轴12上，当第一转轴11逆时针旋转时能够带动薄壁金属带13卷绕在第一转轴11上，且在薄壁金属带13移动时，薄壁金属带13上表面与底板5下壁的弹性刮板6贴靠接触。
20.本实施例中，在收卷机构下方设置有敞口容器7，敞口容器7为带有敞口且卧式布
置的筒形结构，筒形结构两端封闭，敞口容器7径向截面为半圆形；敞口容器7的口部能够贴靠在薄壁金属带13下壁，敞口容器7平行于分娩栏总成1的底板5且沿其长度方向布置，敞口容器7长度与底板5长度一致，敞口容器7宽度为弹性刮板6宽度的2-3倍，以便于粪污能够顺利落在敞口容器7内腔，敞口容器7连接驱动电机8。
21.本实施例中，环形轨道2平行布置有两套，每套环形轨道2包括多个滚轮和配合在滚轮上的缆索，滚轮由两组链轮16和6组导向轮组成，两组链轮16布置在顶部高点部位和底部低点部位，两套环形轨道2通过多根横梁9连接在一起，分娩栏总成1固定连接在相应的横梁9上。
22.一种采用本实施例中集成式母猪产床的使用方法，自动饲喂设备、自动供水系统、收卷机构、驱动电机8、环形轨道2的驱动机构均连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：步骤1，在设定时段控制环形轨道2的驱动机构运行，使分娩栏总成1匀速移动，每当分娩栏总成1移动到环形轨道2顶部时（图1示意性的体现了其中一个分娩栏总成1刚好位于环形轨道2顶部），控制驱动机构暂停预设时间一，控制自动饲喂设备按预设食量投放饲料，控制自动供水系统按预设水量供水；步骤2，定期控制收卷机构运行（结合猪只生活规律，在排泄时间段每10分钟控制收卷机构运行一次），使薄壁金属带13上的粪污被刮落进入敞口容器7中，然后控制收卷机构复位；每当分娩栏总成1移动到环形轨道2底部时（图1示意性的体现了其中一个分娩栏总成1刚好位于环形轨道2底部），控制驱动电机8运行，使敞口容器7翻转180
°
并保持5-10秒（敞口容器7翻转90
°
时的状态如图4所示，敞口容器7翻转180
°
时的状态如图8所示），再控制驱动电机8运行使敞口容器7复位，敞口容器7复位后的状态如图7所示；其中，控制收卷机构运行的方式为：初始状态下，结合图3和图5所示，敞口容器7口部正对弹性刮板6，薄壁金属带13刚好覆盖在敞口容器7口部且位于整个底板5下方；步骤s11，控制第二转轴12顺时针转动，将薄壁金属带13收卷在第二转轴12上，此时的状态如图6所示，此过程中被弹性刮板6刮动的粪污会从弹性刮板6右侧相邻连接线14之间的空隙处落入敞口容器7内腔；步骤s12，控制第一转轴11逆时针转动，将薄壁金属带13收卷在第一转轴11上，此过程中被弹性刮板6刮动的粪污会从弹性刮板6左侧相邻连接线14之间的空隙处落入敞口容器7内腔；步骤s13，重复执行步骤s11和s12若干次。
23.使用过程中，母猪和保育猪的排泄物会通过底板5（漏缝地板）落在薄壁金属带13上，并通过定期控制收卷机构运行，将薄壁金属带13上的粪污刮至敞口容器7内腔，然后在分娩栏总成1移动到环形轨道2底部时控制敞口容器7翻转180
°
，从而将敞口容器7中的粪污倒入粪污收集通道4。由于薄壁金属带13是盖在敞口容器7上的，使得敞口容器7中的粪污臭气几乎不会飘散到分娩栏总成1中。
24.此外，对于保育猪只的分栏，可在分娩栏总成1移动到环形轨道2底部时进行，采用实施例中的方案，不仅有利于顺利实现单个分娩栏总成1中的保育猪只分栏，而且由于实现多个分娩栏总成1中的保育猪只定点分栏。
25.实施过程中，在薄壁金属带13上设置有引流槽（可以采用刀具在薄壁金属带13上加工出的若干划痕槽，也可以采用单条槽深为0.5mm、槽宽为10mm的凹槽），在引流槽的低点处设置有若干个网孔，非刮粪状态下，引流槽的低点位于敞口容器7正上方，以便于滴落在薄壁金属带13上的尿液能够顺着引流槽顺利流至敞口容器7中。
26.采用实施例中方案，无需配置专门清理粪污的工作人员，只需要按设定程序定期自行清理集成式母猪产床中的粪污，不仅大幅降低了粪污收集难度，解决了立体养猪方式中粪污收集、清理非常繁琐的难题，能够将高度方向相邻分娩栏总成之间的高差降低到二十厘米以内，而且大幅减少了粪污收集沟槽的数量，多个分娩栏总成匹配一个粪污收集通道/沟槽即可，还能够有效地将粪污与母猪产床分开，大幅减轻粪污臭气对猪只生活空间的污染程度。该方案提供的集成式母猪产床占地面积小，使用过程中，通过将分娩栏总成移动到环形轨道顶部时进行投料，通过将分娩栏总成移动到环形轨道底部时进行排出粪污，巧妙地实现了定点投料和定点收集和排粪污的功能，保障了分娩栏总成中猪只生活环境的干净、整洁。

技术特征：
1.一种集成式母猪产床，包括分娩栏总成（1），其特征在于：若干个分娩栏总成（1）悬挂在立式布置的环形轨道（2）上，且当分娩栏总成（1）顺着环形轨道（2）路径移动时，分娩栏总成（1）的底板（5）始终处于水平状态；在环形轨道（2）顶部上方设置有投料管和供水管，投料管连接自动饲喂设备，供水管连接自动供水系统，在环形轨道（2）底部下方设置有粪污收集通道（4）；当任意一个分娩栏总成（1）移动到环形轨道（2）顶部时，该分娩栏总成（1）的食槽位于投料管（3）正下方，饮水碗位于供水管正下方；当任意一个分娩栏总成（1）移动到环形轨道（2）底部时，该分娩栏总成（1）的底板（5）位于粪污收集通道（4）正上方。2.根据权利要求1所述的集成式母猪产床，其特征在于：在每个分娩栏总成（1）底部设置有收卷机构；收卷机构包括第一转轴（11）和第二转轴（12），第一转轴（11）和第二转轴（12）均匀平行于分娩栏总成（1）的底板（5）且沿其长度方向布置，第一转轴（11）上卷绕有薄壁金属带（13），薄壁金属带（13）长度与底板（5）长度一致，薄壁金属带（13）宽度不小于底板（5）宽度，薄壁金属带（13）的两端设置有连接线（14），连接线（14）连接在相应的转轴上，当第二转轴（12）顺时针旋转时能够带动薄壁金属带（13）卷绕在第二转轴（12）上，当第一转轴（11）逆时针旋转时能够带动薄壁金属带（13）卷绕在第一转轴（11）上，且在薄壁金属带（13）移动时，薄壁金属带（13）上表面与底板（5）下壁的弹性刮板（6）贴靠接触。3.根据权利要求2所述的集成式母猪产床，其特征在于：在收卷机构下方设置有敞口容器（7），敞口容器（7）的口部能够贴靠在薄壁金属带（13）下壁，敞口容器（7）平行于分娩栏总成（1）的底板（5）且沿其长度方向布置，敞口容器（7）长度与底板（5）长度一致，敞口容器（7）宽度为弹性刮板（6）宽度的2-3倍，敞口容器（7）连接驱动电机（8）。4.根据权利要求3所述的集成式母猪产床，其特征在于：所述的敞口容器（7）为带有敞口且卧式布置的筒形结构，筒形结构两端封闭。5.根据权利要求1-4任一项所述的集成式母猪产床，其特征在于：环形轨道（2）平行布置有两套，每套环形轨道（2）包括多个滚轮和配合在滚轮上的缆索，两套环形轨道（2）通过多根横梁（9）连接在一起，分娩栏总成（1）固定连接在相应的横梁（9）上。6.一种采用权利要求5所述集成式母猪产床的使用方法，其特征在于，自动饲喂设备、自动供水系统、收卷机构、驱动电机（8）、环形轨道（2）的驱动机构均连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：步骤1，在设定时段控制环形轨道（2）的驱动机构运行，使分娩栏总成（1）匀速移动，每当分娩栏总成（1）移动到环形轨道（2）顶部时，控制驱动机构暂停预设时间一，控制自动饲喂设备按预设食量投放饲料，控制自动供水系统按预设水量供水；步骤2，定期控制收卷机构运行，使薄壁金属带（13）上的粪污被刮落进入敞口容器（7）中，然后控制收卷机构复位；每当分娩栏总成（1）移动到环形轨道（2）底部时，控制驱动电机运行，使敞口容器（7）翻转180
°
并保持5-10秒，再控制驱动电机运行使敞口容器（7）复位。7.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于，控制收卷机构运行的方式为：步骤s11，控制第二转轴（12）顺时针转动，将薄壁金属带（13）收卷在第二转轴（12）上；步骤s12，控制第一转轴（11）逆时针转动，将薄壁金属带（13）收卷在第一转轴（11）上；步骤s13，重复执行步骤s11和s12若干次。8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于：所述的敞口容器（7）径向截面为半圆形。

技术总结
本发明提供了一种集成式母猪产床及其使用方法，若干个分娩栏总成悬挂在立式布置的环形轨道上，当任意一个分娩栏总成移动到环形轨道底部时，该分娩栏总成的底板位于粪污收集通道正上方；使用方法步骤包括定期控制收卷机构运行，使薄壁金属带上的粪污被刮落进入敞口容器中，然后控制收卷机构复位；每当分娩栏总成移动到环形轨道底部时，控制驱动电机运行，使敞口容器翻转180


技术研发人员：林其鑫 李平 程序 侯小军
受保护的技术使用者：重庆琪泰食品科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/24