追光晾衣机的制作方法

1.本发明涉及晾晒设备，尤其涉及追光晾衣机。


背景技术：

2.目前市面上大多数晾衣机都固装在阳台天花，或明装或暗装，用户通过遥控器或语音等控制晾架下降以晾晒衣物，挂好衣物后则控制晾架上升。一般情况下，晾架会上升到出厂设定好的上限位，由于机器安装位置以及阳台朝向和光照角度随时间的变化，衣物在一天的晾晒过程中往往只有很短的时间段能直接被阳光照射或者只有衣物的一小部分可以被阳光照射。为使大部分衣物表面尽可能被阳光照射或者尽可能延长被阳光照射时间，本发明由此产生。


技术实现要素：

3.本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种追光晾衣机，其通过在升降装置和或晾架上设置感光模块，能够感知光照并向主机反馈光照信息，主机跟据光照信息控制晾架或晾架的挂钩到达指定晾晒位置，进而使得大部分衣物表面尽可能被阳光照射或者尽可能延长被阳光照射时间。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.一种追光晾衣机，其特征在于，包括：
6.主机，
7.升降装置，设在所述主机两侧；
8.晾架，用于晾晒衣物，通过所述升降装置与所述主机相连，能够自主驱动或被所述主机所驱动升降；
9.感光模块，设在所述升降装置和/或所述晾架上，能够感知光照并向所述主机反馈光照信息，所述主机跟据所述光照信息控制所述晾架或所述晾架的挂钩到达指定晾晒位置。
10.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述感光模块可活动连接在所述晾架上。
11.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述感光模块上设有驱动轮，所述晾架上设有配合所述驱动轮的导轨或导槽。
12.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述晾架包括间隔设置的两晾杆和连接所述两晾杆的支撑架，所述感光模块可在靠阳台外侧的晾杆上活动。
13.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述晾杆活动连接有多个挂钩，所述感光模块设在其中一个或多个所述挂钩上。
14.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述晾架为环形，所述挂钩为多个且活动连接在所述晾架上。
15.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述挂钩通过驱动机构驱动而在所述晾架上分开或聚拢。
16.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述驱动机构为至少两个，所述驱动机构间隔多个所述挂钩而设置。
17.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述环形晾架内穿设有驱动带，所述挂钩连接在所述驱动带上，所述驱动带通过电机驱动而可沿所述环形晾架活动。
18.如上所述的追光晾衣机，其特征在于，所述感光模块包括壳体，所述壳体上凸设有透光罩，所述壳体底部安装有至少一个驱动轮，所述透光罩内设有光照检测芯片，所述壳体内置有电池和控制板，所述壳体上设有取电片。
19.与现有技术相比，本发明有如下优点：
20.1)本发明所述的追光晾衣机，通过在升降装置和或晾架上设置感光模块，能够感知光照并向主机反馈光照信息，主机跟据光照信息控制晾架或晾架的挂钩到达指定晾晒位置，进而使得大部分衣物表面尽可能被阳光照射或者尽可能延长被阳光照射时间。
21.2)本发明所述的追光晾衣机，间隔分布设置多个感光模块有利于同时水平和/或竖直感知多个位置的光照，以获得最强光照位置。
22.3)本发明所述的追光晾衣机，将感光模块活动连接在晾架上，相较固定设置方式，可感知的位置更多也更灵活。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
24.图1是本发明所述追光晾衣机优选实施例的结构示意图；
25.图2是本发明所述追光晾衣机优选实施例环形晾架的结构示意图；
26.图3是本发明所述追光晾衣机优选实施例环形晾架的爆炸示意图；
27.图4是本发明所述追光晾衣机优选实施例追光模块的结构示意图；
28.图5是本发明所述追光晾衣机优选实施例追光模块的爆炸示意图。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.参照图1至图5，本发明所述追光晾衣机的优选实施例，
32.主机10，
33.升降装置20，设在所述主机10两侧；
34.晾架30，用于晾晒衣物，通过所述升降装置20与所述主机10相连，能够自主驱动或被所述主机10所驱动升降；
35.感光模块40，设在所述升降装置20和/或所述晾架30上，能够感知光照并向所述主机反馈光照信息，所述主机跟据所述光照信息控制所述晾架30或所述晾架30的挂钩311到达指定晾晒位置。通过在升降装置和或晾架上设置感光模块，能够感知光照并向主机反馈
光照信息，主机跟据光照信息控制晾架或晾架的挂钩到达指定晾晒位置，进而使得大部分衣物表面尽可能被阳光照射或者尽可能延长被阳光照射时间。所述晾架30能够自主驱动或被所述主机10所驱动升降，晾架自带电机驱动钢丝绳升降方式，也即将原主机内置电机转移至晾架，使得主机可以减少体积而做薄。所述感光模块40可以设在升降装置20上，也可以设在晾架30上，或者设在升降装置20和晾架30上，下面具体对设在晾架上进行展开说明，可以理解的是，为了实现同样功能，设在升降装置上或升降装置和晾架上的实施方式等同适用。本实施例中，升降装置20为折叠架，其可以起到防止晾架的前后摆动。
36.具体的，所述感光模块40为多个且间隔分布设置，间隔分布设置多个感光模块有利于同时水平和/或竖直感知多个位置的光照，以获得最强光照位置。由于朝向和季节不同，阳光在一天中会存在不同的照射角度，当感光模块水平间隔分布设置时，其可以感知阳光在阳台左右两侧的光照变化，而当感光模块竖直间隔分布设置时，其可以感知阳光在阳台上下两侧的光照变化，而当感光模块水平和竖直方向均分布设置时，其可以综合感知阳光在阳台的光照变化。
37.所述感光模块40可活动连接在所述晾架30上，相较固定设置方式，可感知的位置更多也更灵活。如上所述，例如5个感光模块间隔水平设置在晾架上，其获得光照信息在水平位置上是不变的(最多为5个)，只能在竖直方向上随晾架的升降而变化(最多为无穷个)，因此其可感知范围相对偏小，而将感光模块设为在晾架上可活动，则其获得光照信息在水平位置上可以是变化的(最多为无穷个)，也即只需要1个感光模块就实现了多个感光模块的功能，只需在间隔较短的不同时间点取样即可获得多个位置光照信息，而且可以根据需要增加取样位置。
38.为进一步实现活动采光功能，所述感光模块40上设有驱动轮，所述晾杆31上设有配合所述驱动轮的导轨或导槽312。
39.为了进一步说明不同晾架形状与所述感光模块的关系，下面对晾架进行展开。
40.普通晾架情形，所述晾架30包括间隔设置的两晾杆31和连接所述两晾杆31的支撑架32，所述感光模块40可在朝阳一侧的晾杆31上活动。所述朝阳一侧的晾杆一般是靠近阳台的一侧或者外侧，与之相反，远离阳台的一侧即靠近客厅一侧为里侧，感光模块设在朝阳一侧有利于其无遮挡地感知阳光。
41.进一步的，所述晾杆31活动连接有多个挂钩311，这些挂钩互相之间联动连接，通过电机驱动可以聚拢在一起或间隔分散，当感光模块在晾杆不同位置上感知到光照后，主机控制系统可以控制驱动机构带动挂钩聚拢或分散到适合的位置。例如，感光模块在晾杆左侧位置上感知到无光照，在后侧感知到有光照则控制驱动机构带动挂钩聚拢到有光照的右侧，而如果两侧均有光照且强度相当则控制驱动机构带动挂钩间隔分散。为实现该功能，可以在挂钩首尾两端设置驱动小车。
42.更进一步的，为实现感光模块与挂钩的实时联动，感光模块40可以设在其中一个或多个所述挂钩311上，例如挂钩所处位置感知不到光照时时，其可以实时向主机反馈光照信息，主机根据反馈控制驱动机构带动挂钩活动到有光照的位置。
43.环形晾架情形，如图1至3所示，所述环形晾架在普通晾架基础上增加了两圆弧过渡段，即在间隔设置的两晾杆31的同侧位置连接一个弧形杆以形成一个环形晾架。所述挂钩311为多个且活动连接在所述环形晾架30上，为使得挂钩可以活动，所述晾杆和弧形杆的
内部中空并且连通，下端设有供挂钩的挂部伸出的通槽，挂钩的活动部在晾杆和弧形杆内部活动(图中未出示)。
44.本实施例中，所述环形晾架30内穿设有驱动带313，所述挂钩311连接在所述驱动带上，所述驱动带通过电机34驱动而可沿所述晾架30旋转。当感光模块在晾杆不同位置上感知到光照后，主机控制系统可以控制电机带动挂钩活动到适合的位置，甚至还可以根据光照强度调整每件衣物在不同光照强度的晾晒时间及其位置，例如，较重或较湿的衣物可以在较强光照强度处晾晒较长时间，同等湿度或重量的衣物则可以轮流在较强光照位置上晾晒。
45.同理，所述感光模块40可以排列或间隔设在多个所述挂钩311上以实现实时联动。
46.当然，可以理解的是，环形晾架情形，所述挂钩也可以通过驱动小车驱动而可在其上分开或聚拢以满足不同的晾晒需求。
47.本实施例附图1至3展示的是，环形晾架上开设导槽312，所述感光模块为一追光小车，包括壳体41，所述壳体41上凸设有透光罩42，所述壳体41底部安装有至少一个驱动轮43，所述透光罩42内设有光照检测芯片44，所述壳体41内置有电池45和控制板46。所述驱动轮43通过第二电机47直驱可能够在导槽312上活动。
48.为使追光小车能够在环形晾架连续或间歇式活动，所述壳体41两面上设有取电片48，与之相应的，所述导槽312内侧设有供电触点(图中未出示)。
49.为进一步感知衣物所处环境，所述壳体41上还设有湿度传感器或雨滴传感器49。例如，当遭遇下雨天气时，如果湿度传感器感知到空气湿度超过一定阈值或者雨滴传感器感知到下雨，那么可以控制挂钩将正在晾晒的衣物主机活动至内侧晾杆以避免被雨淋到。
50.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.追光晾衣机，其特征在于，包括：主机，升降装置，设在所述主机两侧；晾架，用于晾晒衣物，通过所述升降装置与所述主机相连，能够自主驱动或被所述主机所驱动升降；感光模块，设在所述升降装置和/或所述晾架上，能够感知光照并向所述主机反馈光照信息，所述主机跟据所述光照信息控制所述晾架或所述晾架的挂钩到达指定晾晒位置。2.根据权利要求1所述的追光晾衣机，其特征在于，所述感光模块可活动连接在所述晾架上。3.根据权利要求2所述的追光晾衣机，其特征在于，所述感光模块上设有驱动轮，所述晾架上设有配合所述驱动轮的导轨或导槽。4.根据权利要求2所述的追光晾衣机，其特征在于，所述晾架包括间隔设置的两晾杆和连接所述两晾杆的支撑架，所述感光模块可在靠阳台外侧的晾杆上活动。5.根据权利要求4所述的追光晾衣机，其特征在于，所述晾杆活动连接有多个挂钩，所述感光模块设在其中一个或多个所述挂钩上。6.根据权利要求2所述的追光晾衣机，其特征在于，所述晾架为环形，所述挂钩为多个且活动连接在所述晾架上。7.根据权利要求5或6所述的追光晾衣机，其特征在于，所述挂钩通过驱动机构驱动而在所述晾架上分开或聚拢。8.根据权利要求7所述的追光晾衣机，其特征在于，所述驱动机构为至少两个，所述驱动机构间隔多个所述挂钩而设置。9.根据权利要求6所述的追光晾衣机，其特征在于，所述环形晾架内穿设有驱动带，所述挂钩连接在所述驱动带上，所述驱动带通过电机驱动而可沿所述环形晾架活动。10.根据权利要求3所述的追光晾衣机，其特征在于，所述感光模块包括壳体，所述壳体上凸设有透光罩，所述壳体底部安装有至少一个驱动轮，所述透光罩内设有光照检测芯片，所述壳体内置有电池和控制板，所述壳体上设有取电片。

技术总结
本发明公开了一种追光晾衣机，包括：主机，升降装置，设在所述主机两侧；晾架，用于晾晒衣物，通过所述升降装置与所述主机相连，能够自主驱动或被所述主机所驱动升降；感光模块，设在所述升降装置和/或所述晾架上，能够感知光照并向所述主机反馈光照信息，所述主机跟据所述光照信息控制所述晾架或所述晾架的挂钩到达指定晾晒位置，进而使得大部分衣物表面尽可能被阳光照射或者尽可能延长被阳光照射时间。能被阳光照射或者尽可能延长被阳光照射时间。


技术研发人员：王妙玉 罗建伟 陈南生 周亮 吴宁泉 叶令
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/24