一种手机进料翻转机构的制作方法

1.本技术涉及手机送料及位置摆放机构的技术领域，具体地涉及一种手机进料翻转机构。


背景技术：

2.在电子产品回收领域中，回收价值高、回收数量大的产品主要是手机以及平板电脑等产品，而在手机回收的过程中，需要对废旧手机进行拆解，再将拆解后的零件以及材料进行分类回收，虽然废旧手机大部分都已经无法正常使用，但是手机中的电池往往并没有完全失效，具有潜在的燃烧爆炸的风险，并且电池在手机中所占用的空间比例也比较大，因此在拆解的过程中，往往需要优先对手机电池进行拆解，再逐步拆解手机的其他零件，为了提高拆解的销量，以及便于拆解的设备的流程运行，因此需要简单的机构完成对手机正反面的位置摆放，从而使拆解设备能快速高效地对手机进行拆解。
3.现有的手机正反面位置摆放机构，对于设计复杂的机构，其成本较高，需要用到的动力组件和配合件也比较多，摆放后的效果相对较好，而设计简单、低成本的常规摆放机构，其摆放后的效果较差，主要表现在摆放后的手机容易产生位置偏移或倾斜，不易被夹具夹爪，而摆放效果较好的机构结构较为复杂，不易维护，并且成本远高于常规的手机位置摆放机构。
4.如公开号为cn106141015a的一项中国专利，其公开了一种自动翻转结构，该方案是通过气缸带动连接件旋转轴上的旋转块，再带动与产品配合的定位治具完成翻转功能的，但是通过气缸与旋转轴连接后，实现翻转后还需要复位，才能再进行下一次翻转，这种翻转方式会影响翻转效率，无法实现连续的翻转，而本技术是应用于手机电池拆解前的翻转对位工序，因此该方案翻转效率低不适用于本技术所述解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种低成本、翻转稳定可靠的手机进料翻转机构，来解决低成本的常规摆放机构，其摆放后的效果较差以及未而摆放效果较好的机构结构较为复杂，不易维护，并且成本高等问题。
6.本技术所采用的技术方案是：本技术包括输送线模组、机械手以及翻转组件，所述机械手设置在所述输送线模组上方，所述机械手的活动端设置有视觉相机，所述输送线模组包括依次排列的进料传送带、废料传送带以及输送料台，其特征在于，所述翻转组件包括驱动电机以及翻料盘，所述驱动电机设置在所述输送料台一端，所述翻料盘转动设置在所述驱动电机的输出端，所述翻料盘上分布有圆周阵列的四个限位挡板，所述限位挡板上下面均设置有限位放置槽，所述限位放置槽的外沿均设置有倾斜挡边，两个相邻所述限位挡板的边沿均由扇形挡板连接。
7.一个优选方案是，所述机械手的活动端还设置有升降气缸，所述升降气缸的活动端设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有气阀吸盘。
8.一个优选方案是，所述输送料台包括移动滑台和送料托盘，所述送料托盘设置在所述移动滑台的活动端，所述送料托盘上设置有与产品限位配合的载具槽。
9.一个优选方案是，所述输送料台上设置有急停按钮。
10.一个优选方案是，所述废料传送带下侧设置有废料回收盒。
11.本技术在工作过程中，首先通过所述进料传送带将各种待拆解的手机输送过来，再由设置在所述机械手上的所述视觉相机确定手机的摆放位置，并确定手机的尺寸和型号，判断是否符合拆解标准以及正反面的摆放状态，然后所述机械手带动所述气阀吸盘移动至手机的正上方，再通过所述升降气缸带动所述转动电机下降，使所述气阀吸盘贴近并接触摆放处手机的上表面，并将其抓起，若此手机的尺寸和型号不符合拆解标准，则所述机械手将手机移送至所述废料传送带上，将手机直接回收至废料仓，若此手机的尺寸和型号符合拆解标准，首先根据手机的正反面摆放，若是正面摆放，为了便于优先拆解手机其背面的电池，则所述机械手将手机放置于所述翻料盘上靠近所述进料传送带一侧的所述限位放置槽内，然后再由所述翻料盘进行翻转，翻转过程中手机夹在所述扇形挡板中沿着所述翻料盘中心轴迅速转动，完成90度翻转后，所述翻料盘在惯性作用下，将手机竖立的一端推出，使手机在转动90度后继续翻转至180度，从而完成翻面，将手机的背面翻转至正面，再通过机械手将手机抓取至所述送料托盘上，若是反面摆放，则直接由机械手将手机从所述进料传送带上抓取至所述送料托盘上，从而完成快速便捷的翻转手机，并输送至拆解位置。
12.本技术的有益效果：
13.本技术采用简单的结构设计，使手机翻转方便快捷，减少了复杂的过程，使手机翻转的过程融合到了输送以及分拣的过程之中，提高了实际的生成效率，并且对正面放置的手机进行翻转时，所述转动推块能够在惯性情况下，将手机竖立的一端推出，减少了驱动机构的设置，并且所述倾斜面能将手机重新滑入到另一个所述限位放置槽内，通过简单的结构设计达到了限位摆放的效果，不仅降低了本技术的结构成本，还提高了本技术的实用性。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是所述机械手的立体结构示意图；
16.图3是所述输送料台的立体结构示意图；
17.图4是所述翻料盘的立体结构示意图。
具体实施方式
18.为了更清楚的理解本技术的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图4对本技术进行进一步的说明。在本实施例中，本技术包括输送线模组、机械手1以及翻转组件，所述机械手1设置在所述输送线模组上方，所述机械手1的活动端设置有视觉相机2，所述输送线模组包括依次排列的进料传送带3、废料传送带4以及输送料台5，其特征在于，所述翻转组件包括驱动电机6以及翻料盘7，所述驱动电机6设置在所述输送料台5一端，所述翻料盘7转动设置在所述驱动电机6的输出端，所述翻料盘7上分布有圆周阵列的四个限位挡板71，所述限位挡板71上下面均设置有限位放置槽72，所述限位放置槽的外沿均设置有倾斜挡边73，两个相邻所述限位挡板71的边沿均由扇形挡板74连接。
19.在本实施例中，所述机械手1的活动端还设置有升降气缸12，所述升降气缸12的活动端设置有转动电机13，所述转动电机13的输出端设置有气阀吸盘14。
20.在本实施例中，所述输送料台5包括移动滑台51和送料托盘52，所述送料托盘52设置在所述移动滑台51的活动端，所述送料托盘52上设置有与产品限位配合的载具槽53。
21.在本实施例中，所述输送料台5上设置有急停按钮54。
22.在本实施例中，所述废料传送带4下侧设置有废料回收盒41。
23.本技术的工作原理：
24.本技术在工作过程中，首先通过所述进料传送带3将各种待拆解的手机输送过来，再由设置在所述机械手1上的所述视觉相机确定手机的摆放位置，并确定手机的尺寸和型号，判断是否符合拆解标准以及正反面的摆放状态，然后所述机械手1带动所述气阀吸盘14移动至手机的正上方，再通过所述升降气缸12带动所述转动电机13下降，使所述气阀吸盘14贴近并接触摆放处手机的上表面，并将其抓起，若此手机的尺寸和型号不符合拆解标准，则所述机械手1将手机移送至所述废料传送带4上，将手机直接回收至废料仓，若此手机的尺寸和型号符合拆解标准，首先根据手机的正反面摆放，若是正面摆放，为了便于优先拆解手机其背面的电池，则所述机械手1将手机放置于所述翻料盘7上靠近所述进料传送带3一侧的所述限位放置槽内，然后再由所述翻料盘7进行翻转，翻转过程中手机夹在所述扇形挡板中沿着所述翻料盘7中心轴迅速转动，完成90度翻转后，所述翻料盘7在惯性作用下，将手机竖立的一端推出，使手机在转动90度后继续翻转至180度，从而完成翻面，将手机的背面翻转至正面，再通过机械手1将手机抓取至所述送料托盘52上，若是反面摆放，则直接由机械手1将手机从所述进料传送带3上抓取至所述送料托盘52上，从而完成快速便捷的翻转手机，并输送至拆解位置。
25.虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

技术特征：
1.一种手机进料翻转机构，它包括输送线模组、机械手（1）以及翻转组件，所述机械手（1）设置在所述输送线模组上方，所述机械手（1）的活动端设置有视觉相机（2），所述输送线模组包括依次排列的进料传送带（3）、废料传送带（4）以及输送料台（5），其特征在于，所述翻转组件包括驱动电机（6）以及翻料盘（7），所述驱动电机（6）设置在所述输送料台（5）一端，所述翻料盘（7）转动设置在所述驱动电机（6）的输出端，所述翻料盘（7）上分布有圆周阵列的四个限位挡板（71），所述限位挡板（71）上下面均设置有限位放置槽（72），所述限位放置槽的外沿均设置有倾斜挡边（73），两个相邻所述限位挡板（71）的边沿均由扇形挡板（74）连接。2.根据权利要求1所述的一种手机进料翻转机构，其特征在于，所述机械手（1）的活动端还设置有升降气缸（12），所述升降气缸（12）的活动端设置有转动电机（13），所述转动电机（13）的输出端设置有气阀吸盘（14）。3.根据权利要求1所述的一种手机进料翻转机构，其特征在于，所述输送料台（5）包括移动滑台（51）和送料托盘（52），所述送料托盘（52）设置在所述移动滑台（51）的活动端，所述送料托盘上设置有与产品限位配合的载具槽（53）。4.根据权利要求1所述的一种手机进料翻转机构，其特征在于，所述输送料台（5）上设置有急停按钮（54）。5.根据权利要求1所述的一种手机进料翻转机构，其特征在于，所述废料传送带（4）下侧设置有废料回收盒（41）。

技术总结
本实用新型旨在提供了一种低成本、翻转稳定可靠的手机进料翻转机构。本实用新型包括输送线模组、机械手以及翻转组件，所述机械手设置在所述输送线模组上方，所述机械手的活动端设置有视觉相机，所述输送线模组包括依次排列的进料传送带、废料传送带以及输送料台，其特征在于，所述翻转组件包括驱动电机以及翻料盘，所述驱动电机设置在所述输送料台一端，所述翻料盘转动设置在所述驱动电机的输出端，所述翻料盘上分布有圆周阵列的四个限位挡板，所述限位挡板上下面均设置有限位放置槽，所述限位放置槽的外沿均设置有倾斜挡边，两个相邻所述限位挡板的边沿均由扇形挡板连接。本实用新型涉及手机送料及位置摆放机构的技术领域。型涉及手机送料及位置摆放机构的技术领域。型涉及手机送料及位置摆放机构的技术领域。


技术研发人员：彭忠超 周伟波 黄欢 朱灵
受保护的技术使用者：珠海市捷锐科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/8/26