一种带旋转功能的双向夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件固定技术领域，具体为一种带旋转功能的双向夹紧装置。


背景技术：

2.随着市场对自动化生产的规模要求不断地提高，各个行业的厂家对自动化生产线的要求越来越高。生产线不但要自动化程度高，而且需要尽量地节省占地空间，同时要提高生产产能。
3.普通的自动化输送线，物料在生产过程中的传送，一般由输送线或者搬运机器人来完成，如果工艺稍微复杂的，连续几道工序需要接连完成时，则工件需要从一个站移动到下一个站，采用机器人搬运的方法，则需要先把工件从本工序搬运到中转台，再由下道工序的机器人把工件从中转台上搬运到生产区域，这种情况下，每道工序都存在很长的等待时间，工作站的利用率不高。由此导致生产效率降低，而且大大影响生产产能，而且工序与工序之间的占地面积大，也增加了生产成本。
4.在授权公告号为cn 211661416 u，授权公告日为2020.10.13的中国实用新型专利中，公开了一种单气缸双向夹紧机构，涉及汽车工艺装备技术领域。所述单气缸双向夹紧机构，包括底座、设于底座内的气缸、以及分别设于底座两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构，第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构又分别与同一气缸底部和气缸的活塞杆端部铰接，在该气缸活塞杆的伸缩运动过程中，带动第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构运动，从而实现了单个气缸双向夹紧的功能，同时在同一底座的两侧设置两个定位夹紧机构节省了整个夹紧机构的占用空间，节约了制造成本；该双向夹紧机构的气缸设于底座内，既节省了部件布置的空间，又增加了整个机构的稳固性。
5.但该实用新型仅可实现对工件的双向夹紧，技术效果单一；本技术为适应自动化生产线节省空间，提高产能的要求，设计一种带旋转功能的双向夹紧装置，可以实现工件工艺上的物料快速运输，同时可以作为工序上的固定工序，用于生产。相邻两个工序上的夹紧机构，可以作为物料输送，也可以兼容生产。


技术实现要素：

6.为克服现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供一种带旋转功能的双向夹紧装置，可以实现工件工艺上的物料快速运输，同时可以作为工序上的固定工序，用于生产。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带旋转功能的双向夹紧装置，包括旋转机构、夹紧装置一和夹紧装置二；所述的夹紧装置一和夹紧装置二安装在旋转机构上，旋转机构固定安装在工序支架上。
8.本实用新型进一步设置为：所述的旋转机构包括旋转机构连接块、夹紧气缸支撑座、旋转机构过渡块、旋转气缸、缓冲机构和限位块；所述的旋转气缸上安装旋转机构连接块，旋转机构过渡块安装在旋转机构连接块上。
9.本实用新型进一步设置为：所述的旋转机构过渡块上固定安装两个夹紧气缸支撑座。
10.上述目的在于，旋转气缸通过旋转机构连接块和旋转机构过渡块带动两个夹紧气缸支撑座上的夹紧装置一和夹紧装置二进行旋转运动。
11.本实用新型进一步设置为：所述的旋转机构过渡块底部设置有限位块。
12.本实用新型进一步设置为：所述的缓冲机构安装在工序支架上，位于旋转气缸两侧，高度与限位块位置相对应。
13.上述目的在于，使用缓冲机构与限位块配合，使机构旋转到位后，对机构进行缓冲，减少冲击力，延长装置寿命。
14.本实用新型进一步设置为：夹紧装置一和夹紧装置二分别包括压臂、压臂连接座、铰链、夹紧气缸和限位螺栓；所述的夹紧装置一和夹紧装置二分别通过夹紧气缸固定在夹紧气缸支撑座上。所述的夹紧装置一和夹紧装置二每次可只夹紧其中的一侧，也可以双向同时夹紧。
15.本实用新型进一步设置为：所述的夹紧气缸两端分别连接一个传动板，所述的压臂通过铰链分别固定在传动板上；传动板间还设置有压臂连接座，通过铰链与压臂和传动板固定。
16.上述目的在于，通过夹紧气缸的伸缩，带动传动板运动，进而控制压臂的收放。
17.本实用新型进一步设置为：所述的限位螺栓设置在传动板之间，固定在压臂连接座上。
18.上述目的在于，通过调节限位螺栓来实现控制压臂打开的大小。
19.本实用新型进一步设置为：所述的旋转气缸与夹紧气缸分别与外部控制系统电性连接。
20.工作过程中，根据不同工件的形状尺寸，调节夹紧装置上的限位螺栓，由夹紧气缸伸缩带动压臂收放对工件进行夹紧固定，作为工序上的固定工序，用于生产。加工后旋转气缸通过旋转机构连接块和旋转机构过渡块带动两个夹紧气缸支撑座上的夹紧装置一和夹紧装置二进行旋转运动，作为输送机构，实现工件工艺上的物料快速运输。相邻两个工序上的夹紧机构，可以作为物料输送，也可以兼容生产。
21.综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
22.1、本技术设计的夹紧装置可以夹紧单侧或者双侧工件，从而达到节省时间，搬运方便的目的；且夹紧装置每侧均为单独动作，可以兼容不同的工件；
23.2、夹紧装置带有旋转功能，可以同时实现上下料的工艺，大大降低节拍，提高生产效率。
24.3、本技术所述带旋转功能的双向夹紧装置，可以在小的空间内完成上下料的工艺，减少了占地面积，节省生产成本。
25.4、本技术采用标准件为通用标准件，低成本。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例总体结构示意图；
28.图2为本技术旋转机构结构示意图；
29.图3为本技术夹紧装置结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1-旋转机构，2-夹紧装置一，3-夹紧装置二，4-旋转机构连接块，5-夹紧气缸支撑座，6-旋转机构过渡块，7-旋转气缸，8-缓冲机构，9-限位块，10-压臂，11-压臂连接座，12-铰链，13-夹紧气缸，14-限位螺栓。
具体实施方式
32.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
34.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
35.下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
36.实施例：
37.如图1所示，为本技术较佳实施例，一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，包括旋转机构1、夹紧装置一2和夹紧装置二3；所述的夹紧装置一2和夹紧装置二3安装在旋转机构1上，旋转机构1固定安装在工序支架上。
38.如图2所示，所述的旋转机构1包括旋转机构连接块4、夹紧气缸支撑座5、旋转机构过渡块6、旋转气缸7、缓冲机构8和限位块9；所述的旋转气缸7上安装旋转机构连接块4，旋转机构过渡块6安装在旋转机构连接块4上。
39.所述的旋转机构过渡块4上固定安装两个夹紧气缸支撑座5。
40.所述的旋转机构过渡块4底部设置有限位块9。缓冲机构8安装在工序支架上，位于旋转气缸7两侧，高度与所述的限位块9位置相对应。
41.如图3所示，夹紧装置一2和夹紧装置二3分别包括压臂10、压臂连接座11、铰链12、夹紧气缸13和限位螺栓14。
42.所述的夹紧装置一2和夹紧装置二3分别通过夹紧气缸13固定在夹紧气缸支撑座5上；所述的夹紧装置一2和夹紧装置二3每次可只夹紧其中的一侧，也可双向同时夹紧。
43.所述的夹紧气缸13两端分别连接一个传动板，所述的压臂10通过铰链12分别固定在传动板上；传动板间还设置有压臂连接座11，通过铰链12与压臂10和传动板固定。所述的
限位螺栓14设置在传动板之间，固定在压臂连接座11上。
44.所述的旋转气缸7与夹紧气缸13分别与外部控制系统电性连接。
45.工作过程中，根据不同工件的形状尺寸，调节夹紧装置上的限位螺栓14，由夹紧气缸13伸缩带动压臂10收放对工件进行夹紧固定，作为工序上的固定工序，用于生产。加工后旋转气缸7通过旋转机构连接块4和旋转机构过渡块6带动两个夹紧气缸支撑座5上的夹紧装置一2和夹紧装置二3进行旋转运动，作为输送机构，实现工件工艺上的物料快速运输。相邻两个工序上的夹紧机构，可以作为物料输送，也可以兼容生产。
46.综上，本技术提供了一种带旋转功能的双向夹紧装置，可以实现工件工艺上的物料快速运输，同时可以作为工序上的固定工序，用于生产。带旋转功能的双向夹紧装置，可以每次只夹其中的一侧，也可以双向同时夹紧；只需要把工件夹紧后，即可旋转到下一道工序，实现工序与工序之间的无缝连接。从而达到节省时间，搬运方便的目的；同时本技术可以在小的空间内完成上下料的工艺，减少了占地面积，节省生产成本。
47.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，包括旋转机构、夹紧装置一和夹紧装置二；所述的夹紧装置一和夹紧装置二安装在旋转机构上，旋转机构固定安装在工序支架上。2.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转机构连接块、夹紧气缸支撑座、旋转机构过渡块、旋转气缸、缓冲机构和限位块；所述的旋转气缸上安装旋转机构连接块，旋转机构过渡块安装在旋转机构连接块上。3.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，所述的旋转机构过渡块上固定安装两个夹紧气缸支撑座。4.根据权利要求3所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，所述的旋转机构过渡块底部设置有限位块。5.根据权利要求4所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，缓冲机构安装在工序支架上，位于旋转气缸两侧，高度与所述的限位块位置相对应。6.根据权利要求5所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，夹紧装置一和夹紧装置二分别包括压臂、压臂连接座、铰链、夹紧气缸和限位螺栓。7.根据权利要求6所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧装置一和夹紧装置二分别通过夹紧气缸固定在夹紧气缸支撑座上；所述的夹紧装置一和夹紧装置二每次可只夹紧其中的一侧，也可双向同时夹紧。8.根据权利要求7所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧气缸两端分别连接一个传动板，所述的压臂通过铰链分别固定在传动板上；传动板间还设置有压臂连接座，通过铰链与压臂和传动板固定。9.根据权利要求8所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，限位螺栓设置在所述的传动板之间，固定在压臂连接座上。10.根据权利要求9所述的一种带旋转功能的双向夹紧装置，其特征在于，旋转气缸与夹紧气缸分别与外部控制系统电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带旋转功能的双向夹紧装置，包括旋转机构、夹紧装置一和夹紧装置二；所述的夹紧装置一和夹紧装置二安装在旋转机构上，旋转机构固定安装在工序支架上。本申请可以实现工件工艺上的物料快速运输，同时可以作为工序上的固定工序，用于生产。其中带旋转功能的双向夹紧装置，可以每次只夹其中的一侧，也可以双向同时夹紧；只需要把工件夹紧后，即可旋转到下一道工序，实现工序与工序之间的无缝连接，从而达到节省时间，搬运方便的目的；本申请也可以在小的空间内完成上下料的工艺，减少了占地面积，节省生产成本。节省生产成本。节省生产成本。


技术研发人员：颜剑航 郭穗浩 左杰中 段志星 何云
受保护的技术使用者：广州松兴电气股份有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/8/26