伸缩头行走制动装置的制作方法

1.本实用新型属于伸缩头制动设备技术领域，具体是指一种伸缩头行走制动装置。


背景技术：

2.目前，伸缩头行走制动主要是依靠齿轮齿条传动，这种方式如果加工安装精度差，传动的噪音大，磨损大，所以要求的加工安装精度高。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种采用圆钢与轨道的结合替代了传统的齿条，大大降低了安装精度，更换更为方便，制动效果较好的伸缩头行走制动装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种伸缩头行走制动装置，包括伸缩头、行走驱动装置、行走轮组和仿齿轨道，所述行走驱动装置和行走轮组安装设于伸缩头下方，所述行走驱动装置驱动行走轮组行走，所述仿齿轨道设于行走轮组的底部，所述行走轮组沿防齿轨道啮合行走。
5.优选方案中，所述行走驱动装置包括驱动电机、联轴器、制动器和减速器，所述驱动电机、制动器、减速器依次安装设于伸缩头车架的底部，所述驱动电机的输出轴与联轴器的一端连接，所述制动器设于联轴器的另一侧上，所述制动器与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与行走轮组连接。
6.进一步地，所述仿齿轨道包括轨道和圆钢，所述圆钢安装设于轨道上，所述行走轮组啮合行走设于轨道上。
7.优选的，所述行走轮组包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与减速器的输出轴连接，所述大设于小齿轮的下方一侧，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮啮合设于圆钢上。
8.优选方案中，所述圆钢与轨道垂直交叉设置，所述圆钢设有若干组，且所述圆钢于轨道上间隔均匀分布。
9.进一步地，所述行走轮组包括主动轮组和从动轮组，所述行走驱动装置与主动轮组相连接，所述行走驱动装置用于驱动主动轮组的运动。
10.进一步地，所述伸缩头上安装设有伸缩头支架。
11.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种伸缩头行走制动装置，采用安装于轨道上的圆钢替代齿条，圆钢与轨道的结合替代了传统的齿条，与原有齿轮齿条传动相比大大降低了安装精度，更换更为方便，制动效果也较好。
附图说明
12.图1为本方案所提供的伸缩头行走制动装置的整体结构示意图；
13.图2为图1中a-a剖视图；
14.图3为图1中b-b剖视图。
15.其中，1、伸缩头，2、行走驱动装置，3、行走轮组，4、轨道，5、圆钢，6、仿齿轨道，7、主动轮组，8、从动轮组，9、伸缩头机架。
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-3所示，本实用新型一种伸缩头行走制动装置，包括伸缩头1、行走驱动装置2、行走轮组3和仿齿轨道6，行走驱动装置2和行走轮组3安装设于伸缩头1下方，行走驱动装置2驱动行走轮组3行走，仿齿轨道6设于行走轮组3的底部，行走轮组3沿防齿轨道6啮合行走，所述伸缩头1上安装设有伸缩头1支架；仿齿轨道6包括轨道4和圆钢5，圆钢5安装设于轨道4上，行走轮组3啮合行走设于轨道4上。圆钢5与轨道4垂直交叉设置，圆钢5设有若干组，且圆钢5于轨道4上间隔均匀分布。
19.优选方案中，行走驱动装置2包括驱动电机、联轴器、制动器和减速器，驱动电机、制动器、减速器依次安装设于伸缩头1车架的底部，驱动电机的输出轴与联轴器的一端连接，制动器设于联轴器的另一侧上，制动器与减速器的输入端连接，减速器的输出端与行走轮组3连接。
20.优选的，行走轮组3包括小齿轮和大齿轮，小齿轮与减速器的输出轴连接，大设于小齿轮的下方一侧，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮啮合设于圆钢5上。
21.进一步地，行走轮组3包括主动轮组7和从动轮组8，行走驱动装置2与主动轮组7相连接，行走驱动装置2用于驱动主动轮组7的运动。
22.具体使用时，行走驱动装置2与行走轮组3通过齿轮传动带动伸缩头1行走，到达工位后，行走驱动装置2停止工作，圆钢5与轨道4按大齿轮节距焊接，大齿轮与圆钢5啮合从而起到制动的作用。圆钢5与轨道4的组合替代了传统的齿条，采用此装置后与齿轮齿条传动相比大大降低了安装精度，更换更为方便，制动效果也非常地好。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的
普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.伸缩头行走制动装置，其特征在于：包括伸缩头、行走驱动装置、行走轮组和仿齿轨道，所述行走驱动装置和行走轮组安装设于伸缩头下方，所述行走驱动装置驱动行走轮组行走，所述仿齿轨道设于行走轮组的底部，所述行走轮组沿防齿轨道啮合行走。2.根据权利要求1所述的伸缩头行走制动装置，其特征在于：所述行走驱动装置包括驱动电机、联轴器、制动器和减速器，所述驱动电机、制动器、减速器依次安装设于伸缩头车架的底部，所述驱动电机的输出轴与联轴器的一端连接，所述制动器设于联轴器的另一侧上，所述制动器与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与行走轮组连接。3.根据权利要求2所述的伸缩头行走制动装置，其特征在于：所述仿齿轨道包括轨道和圆钢，所述圆钢安装设于轨道上，所述行走轮组啮合行走设于轨道上。4.根据权利要求3所述的伸缩头行走制动装置，其特征在于：所述行走轮组包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与减速器的输出轴连接，所述大齿轮设于小齿轮的下方一侧，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮啮合设于圆钢上。5.根据权利要求4所述的伸缩头行走制动装置，其特征在于：所述圆钢与轨道垂直交叉设置，所述圆钢设有若干组，且所述圆钢于轨道上间隔均匀分布。6.根据权利要求5所述的伸缩头行走制动装置，其特征在于：所述行走轮组包括主动轮组和从动轮组，所述行走驱动装置与主动轮组相连接，所述行走驱动装置用于驱动主动轮组的运动。7.根据权利要求1所述的伸缩头行走制动装置，其特征在于：所述伸缩头上安装设有伸缩头支架。

技术总结
本实用新型公开了一种伸缩头行走制动装置，包括伸缩头、行走驱动装置、行走轮组和仿齿轨道，所述行走驱动装置和行走轮组安装设于伸缩头下方，所述行走驱动装置驱动行走轮组行走，所述仿齿轨道设于行走轮组的底部，所述行走轮组沿防齿轨道啮合行走，仿齿轨道包括轨道和圆钢，所述圆钢安装设于轨道上，所述行走轮组啮合行走设于轨道上。本实用新型属于伸缩头制动设备技术领域，具体是提供了一种采用圆钢与轨道的结合替代了传统的齿条，大大降低了安装精度，更换更为方便，制动效果较好的伸缩头行走制动装置。行走制动装置。行走制动装置。


技术研发人员：李家林 张春恒 刘宿 杨震 徐跃萍
受保护的技术使用者：河北鲁梅卡机械制造股份有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/1/24