轨道车辆方向确定电路的制作方法

1.本实用新型涉及轨道技术领域，尤其涉及一种轨道车辆方向确定电路。


背景技术：

2.全自动运行系统(fao)是一种全自动化、高度集中控制的车辆运行控制系统，该系统集现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术之大成，是实现车辆运行过程自动化的新一代轨道交通系统。全自动驾驶模式(fam)是全自动运行系统的一种车辆驾驶模式。当车辆处于全自动驾驶模式下，车辆无需司机操作驾驶车辆。
3.随着全自动运行系统的轨道车辆的广泛应用，一般采用上下行来描述列车的运行方向，列车在各轨道段中的运行方向通过手工配置，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，用于克服现有技术中存在的上述问题，根据得到的第一支路以及第二支路中第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，自动实现对轨道车辆运行方向的确定，省时省力。
5.本实用新型提供一种轨道车辆方向确定电路，包括：
6.第一支路，包括第一司控器、第二司控器、第一继电器组和第二继电器组，用于根据所述第一司控器和所述第二司控器的方向转换手柄所在位置，确定所述第一继电器组和所述第二继电器组中的各继电器的激活状态；
7.第二支路，包括第一信号插箱、第二信号插箱、所述第一继电器组和所述第二继电器组，用于根据所述第一信号插箱和所述第二信号插箱的输出信号，确定所述第一继电器组和所述第二继电器组中的各继电器的激活状态；
8.其中，所述第一司控器与所述第一继电器组串联连接，所述第二司控器与所述第二继电器组串联连接；
9.所述第一信号插箱与所述第一继电器组串联连接，所述第二信号插箱与所述第二继电器组串联连接；
10.所述第一继电器组和所述第二继电器组中的各继电器的激活状态用于指示轨道车辆的方向。
11.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，所述第一继电器组和所述第二继电器组分别部署在轨道车辆的两端，所述第一司控器和所述第二司控器分别部署在轨道车辆的两端，所述第一信号插箱和所述第二信号插箱分别部署在轨道车辆的两端。
12.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，所述第一继电器组和所述第二继电器组，均包括：
13.并联连接的第一继电器和第二继电器。根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，所述第二支路，还包括：
14.第三继电器组，与第一子支路串联连接，用于根据所述第一信号插箱的输出信号，
控制所述第三继电器组中的各继电器的激活状态；
15.第四继电器组，与第二子支路串联连接，用于根据所述第二信号插箱的输出信号，控制所述第四继电器组中的各继电器的激活状态；
16.其中，所述第一子支路是由并联连接的所述第一继电器组中的所述第一继电器和所述第二继电器组中的所述第二继电器构成的；
17.所述第二子支路是由并联连接的所述第一继电器组中的所述第二继电器和所述第二继电器组中的所述第一继电器构成的；
18.所述第三继电器组和所述第四继电器组分别部署在轨道车辆的两端。
19.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，所述第三继电器组和所述第四继电器组，均包括：
20.串联连接的第三继电器和第四继电器。
21.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，在所述第一司控器的方向转换手柄处于第一位置以及所述第二司控器的方向转换手柄处于第二位置时，所述第一继电器组中的所述第一继电器和所述第二继电器组中的所述第二继电器被激活；在所述第一司控器的方向转换手柄处于所述第二位置以及所述第二司控器的方向转换手柄处于所述第一位置时，所述第一继电器组中的所述第二继电器和和所述第二继电器组中的所述第一继电器被激活。
22.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，所述第一继电器和所述第二继电器均在被激活时导通。
23.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，在所述第一信号插箱的输出信号为全自动驾驶模式激活信号时，所述第三继电器组中的所述第三继电器、所述第一继电器组中的所述第一继电器以及所述第二继电器组中的所述第二继电器均被激活；或者，在所述第二信号插箱中的输出信号为所述全自动驾驶模式激活信号时，所述第四继电器组中的所述第三继电器、所述第二继电器组中的所述第一继电器以及所述第一继电器组中的所述第二继电器均被激活。
24.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，在所述第一信号插箱的输出信号为跳跃模式激活信号时，所述第三继电器组中的所述第三继电器、所述第四继电器、所述第一继电器组中的所述第一继电器以及所述第二继电器组中的所述第二继电器均被激活；或者，在所述第二信号插箱中的输出信号为所述跳跃模式激活信号时，所述第四继电器组中的所述第三继电器和所述第四继电器、所述第二继电器组中的所述第一继电器以及所述第一继电器组中的所述第二继电器被激活均被激活。
25.根据本实用新型提供的一种轨道车辆方向确定电路，所述第三继电器在被激活时断开，所述第四继电器在被激活时导通。
26.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据得到的第一支路以及第二支路中第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，自动实现对轨道车辆运行方向的确定，省时省力。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有
技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路的结构示意图。
29.附图标记：
30.a01：第一司控器；
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a02：第二司控器；
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a03：第一信号插箱；
31.a04：第二信号插箱； k00：第三继电器；
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k01：第三继电器；
32.k02：第四继电器；
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k03：第四继电器；
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k04：第一继电器；
33.k05：第二继电器；
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k06：第一继电器；
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k07：第二继电器；
34.k1：第五继电器；
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k2：第六继电器；
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k3：第五继电器；
35.k4：第六继电器。
具体实施方式
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.图1是本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路的结构示意图，如图1所示，包括：
40.第一支路，包括第一司控器、第二司控器、第一继电器组和第二继电器组，用于根据第一司控器和第二司控器的方向转换手柄所在位置，确定第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态；
41.第二支路，包括第一信号插箱、第二信号插箱、第一继电器组和第二继电器组，用于根据第一信号插箱和第二信号插箱的输出信号，确定第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态；
42.其中，第一司控器与第一继电器组串联连接，第二司控器与第二继电器组串联连接；
43.第一信号插箱与第一继电器组串联连接，第二信号插箱与第二继电器组串联连接；
44.第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态用于指示轨道车辆的方向。
45.可选地，本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，可以具体由第一支路和第二支路构成，第一支路包括第一司控器a01、第二司控器a02、第一继电器组和第二继电器组，第二支路包括第一信号插箱a03、第二信号插箱a04、第一继电器组和第二继电器组。其中，101为供电电路正极，100为供电负极。
46.司控器即司机控制器，是轨道车辆、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。
47.司控器包括有方向转换手柄(f0r)，方向转换手柄设有“向前”、“0”、“向后”位三个位置，人工驾驶模式下，司控器中的方向转换手柄在“向前”位置时，代表列车运行方向向前，方向转换手柄在“向后”位置时，代表列车运行方向向后，方向转换手柄在“0”位置时，方向转换手柄才能插入或取出。
48.第一支路具体用于通过根据第一司控器a01和第二司控器a02的方向转换手柄所在位置，确定构成第一继电器组和第二继电器组的各个继电器的激活状态。其中，第一司控器a01和第二司控器a02部署在轨道车辆的两端(即一位端和二位端)，假设第一司控器a01部署在轨道车辆的一位端，第二司控器a02部署在轨道车辆的二位端。
49.需要说明的是，第一司控器a01和第二司控器a02异步，即当第一司控器a01的方向转换手柄在“向前”位置时，第二司控器a02的方向转换手柄在“向后位置”。
50.第二支路具体用于根据第一信号插箱a03和第二信号插箱a04的输出信号，确定构成第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态。其中第一继电器组和第二继电器组分别部署在轨道车辆的一位端和二位端。
51.需要说明的是，第一信号插箱a03和第二信号插箱a04均由多个继电器构成，如图1所示，第一信号插箱第一信号插箱a03和第二信号插箱a04均由第五继电器、第六继电器及第七继电器(图中未示出)组成，且部署在轨道车辆的两端(即一位端和二位端)，假设，第一信号插箱a03部署在轨道车辆的一位端，第二信号插箱a04部署在轨道车辆的二位端，为了对部署在轨道车辆的一位端和二位端的信号插箱进行区分，组成第一信号插箱a03的第五继电器和第六继电器分别用k1和k2标识，组成第二信号插箱a04的第五继电器和第六继电器分别用k3和k4标识。
52.需要说明的是，第一信号插箱a03和第二信号插箱a04异步，即第一信号插箱a03中的第五继电器k1激活时，第二信号插箱a04中的第五继电器k3断开，第一信号插箱a03中的第六继电器k2激活时，第二信号插箱a04中的第六继电器k4断开，第一信号插箱a03中的第七继电器激活时，第二信号插箱a04中的第七继电器断开。
53.其中第一继电器组和第二继电器组中各继电器的激活状态可以用来指示轨道车辆的方向(即列车运行方向)。
54.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据得到的第一支路以及第二支路中第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，自动实现对轨道车辆运行方向的确定，省时省力。
55.进一步地，在一个实施例中，第一继电器组和第二继电器组分别部署在轨道车辆
的两端，第一司控器a01和第二司控器a02分别部署在轨道车辆的两端，第一信号插箱a03和第二信号插箱a04分别部署在轨道车辆的两端。
56.可选地，将第一继电器组和第二继电器组分别部署在轨道车辆的两端(一位端和二位端)、第一司控器a01和第二司控器a02分别部署在轨道车辆的两端、第一信号插箱a03和第二信号插箱a04分别部署在轨道车辆的两端，根据第一继电器组和第二继电器组中各继电器的激活状态，确定轨道车辆的一位端的方向和二位端的方向。
57.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆两端的第一继电器组和第二继电器组中的各个继电器的激活状态，实现对轨道车辆运行方向(包括一位端方向和二位端方向)的确定，省时省力。
58.进一步地，在一个实施例中，第一继电器组和第二继电器组，均可以具体包括：
59.并联连接的第一继电器和第二继电器。
60.可选地，参见图1，本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，构成第一支路和第二支路中的第一继电器组和第二继电器组均可以具体包括第一继电器和第二继电器，且第一继电器和第二继电器并联连接。为了对分别部署在轨道车辆的一位端和二位端的第一继电器和第二继电器进行区分，对于部署在一位端的第一继电器组中的第一继电器和第二继电器分别用k04和k05进行标识，对于部署在二位端的第二继电器组中的第一继电器和第二继电器分别用k06和k07进行标识。
61.根据第一继电器组中的第一继电器k04、第二继电器k05的激活状态以及第二继电器中的第一继电器k06、第二继电器k07的激活状态便可以唯一确定轨道车辆的方向。
62.例如，在第一继电器组部署在轨道车辆的一位端，第二继电器组部署在轨道车辆的二位端的情况下，当第一继电器组中的第一继电器k04和第二继电器组中的第二继电器k07处于激活状态时，代表轨道车辆的方向为：一位端向前，二位端向后；当第一继电器组中的第二继电器k05和第二继电器组中的第一继电器k06处于激活状态时，代表轨道车辆的方向为：一位端向后，二位端向前。
63.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆两端的第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，自动实现对轨道车辆运行方向的确定，省时省力。
64.进一步地，在一个实施例中，第二支路，还可以具体包括：
65.第三继电器组，与第一子支路串联连接，用于根据第一信号插箱a03的输出信号，控制第三继电器组中的各继电器的激活状态；
66.第四继电器组，与第二子支路串联连接，用于根据第二信号插箱a04的输出信号，控制第四继电器组中的各继电器的激活状态；
67.其中，第一子支路是由并联连接的第一继电器组中的第一继电器k04和第二继电器组中的第二继电器k07构成的；
68.第二子支路是由并联连接的第一继电器组中的第二继电器k05和第二继电器组中的第一继电器k06构成的；
69.第三继电器组和第四继电器组分别部署在轨道车辆的两端。
70.可选地，第二支路还可以具体包括第三继电器组和第四继电器组，第三继电器组和第四继电器组分别部署在轨道车辆的两端(即一位端和二位端)，以第三继电器组部署在
轨道车辆的一位端，第四继电器组部署在轨道车辆的二位端进行说明：
71.第三继电器组与第一子支路(由并联连接的第一继电器组中的第一继电器k04和第二继电器组中的第二继电器k07构成的)串联连接，用于根据第一信号插箱a03的输出信号，控制第三继电器组中的各继电器的激活状态；
72.第四继电器组，与第二子支路(由并联连接的第一继电器组中的第二继电器k05和第二继电器组中的第一继电器k06构成)串联连接，用于根据第二信号插箱a04的输出信号，控制第四继电器组中的各继电器的激活状态。
73.需要说明的是，第三继电器组和第四继电器组中的各继电器的激活状态用于指示轨道车辆的当前驾驶模式。
74.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，能够实现对不同驾驶模式下的轨道车辆的运行方向的确定。
75.进一步地，在一个实施例中，第三继电器组和第四继电器组，均包括：
76.串联连接的第三继电器和第四继电器。
77.可选的，构成第三继电器组和第四继电器组均可以具体包括第三继电器和第四继电器，且第三继电器和第四继电器串联连接。为了对分别部署在轨道车辆的一位端和二位端的第三继电器组和第四继电器组进行区分，对于部署在一位端的第三继电器组中的第三继电器和第四继电器分别用k00和k02进行标识，对于部署在二位端的第四继电器组中的第三继电器和第四继电器分别用k01和k03进行标识。
78.根据第三继电器组中的第三继电器k00、第四继电器k02的激活状态以及第二继电器中的第一继电器k01、第二继电器k03的激活状态便可以唯一确定轨道车辆的当前驾驶模式。
79.例如，当第三继电器k01处于激活状态且第三继电器k02处于未激活状态时，轨道车辆的当前驾驶模式为全自动驾驶模式；当第三继电器k01和第三继电器k02均处于激活状态时，轨道车辆的当前驾驶模式为跳跃模式，其中，跳跃模式为全自动驾驶模式下的一种子模式，第四继电器组中各继电器的激活状态对应的轨道车辆的当前驾驶模式与第三继电器组中各继电器的激活状态对应的轨道车辆的当前驾驶模式相同，本技术不再进行赘述。
80.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆两端的第三继电器组和第四继电器组中的各继电器的激活状态，确定轨道车辆的当前驾驶模式，为后续实现对不同驾驶模式下的轨道车辆的运行方向的确定奠定了基础。
81.进一步地，在一个实施例中，在第一司控器a01的方向转换手柄处于第一位置以及第二司控器a02的方向转换手柄处于第二位置时，第一继电器组中的第一继电器k04和第二继电器组中的第二继电器k07被激活；在第一司控器a01的方向转换手柄处于第二位置以及第二司控器a02的方向转换手柄处于第一位置时，第一继电器组中的第二继电器k05和第二继电器组中的第一继电器k06被激活。
82.可选地，例如，第一司控器a01部署在轨道车辆的一位端，第二司控器a02部署在轨道车辆的二位端，若第一司控器a01的方向转换手柄处于第一位置(如“向前”位置)以及第二司控器a02的方向转换手柄处于第二位置(“如向后”位置)，此时，轨道车辆处于人工驾驶模式下，部署在轨道车辆的一位端的第一继电器组中的第一继电器k04和部署在轨道车辆的二位端的第二继电器k07被激活，具体地：
83.由于轨道车辆处于非全自动驾驶模式、非跳跃模式，此时k00辅助触点a2、a3断开，通过第一司控器a01的方向转换手柄所处第一位置为“向前”位置以及第二司控器a02的方向转换手柄所处第二位置为“向后”位置，输出的一位端向前二位端向后指令，k04、k07被激活，即轨道车辆的方向为：一位端方向向前、二位端方向向后。或者，通过第一司控器a01的方向转换手柄所处第二位置为“向后”位置以及第二司控器a02的方向转换手柄所处第一位置为“向前”位置，输出的一位端向后二位端向前指令，k05、k06被激活，即轨道车辆的方向为：一位端方向向后、二位端方向向前。
84.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆一位端和二位端的第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，实现对轨道车辆运行方向的确定，省时省力。
85.进一步地，在一个实施例中，第一继电器和第二继电器均在被激活时导通。
86.可选地，第一继电器组和第二继电器组中的第一继电器和第二继电器均在被激活时导通，以便后续能够通过根据第一继电器组和第二继电器组中的第一继电器和第二继电器的激活状态确定轨道车辆的方向。
87.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆一位端和二位端的第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的导通状态，确定部署第一继电器组和第二继电器组中的各继电器中的激活状态，为后续实现对轨道车辆运行方向的确定奠定了基础。
88.进一步地，在一个实施例中，在第一信号插箱a03的输出信号为全自动驾驶模式激活信号时，第三继电器组中的第四继电器k02、第一继电器组中的第一继电器k04以及第二继电器组中的第二继电器k07均被激活；或者，在第二信号插箱中的输出信号为全自动驾驶模式激活信号时，第四继电器组中的第四继电器k03、第二继电器组中的第一继电器k06以及第一继电器组中的第二继电器k05均被激活。
89.可选地，例如，在部署在轨道车辆的一位端的第一信号插箱a03的输出信号为全自动驾驶模式激活信号时，此时一位端作为轨道车辆运行方向向前，第一信号插箱a03中的第五继电器k1被激活导通，输出一位端方向向前指令，同时第二信号插箱a04中的第六继电器k4被激活导通，输出二位端向后指令，第三继电器组中的第四继电器k02(k02辅助触点b1、b2导通)、第一继电器组中的第一继电器k04以及第二继电器组中的第二继电器k07均被激活，此时，轨道车辆的方向为一位端方向向前，二位端方向向后。
90.例如，在部署在轨道车辆的二位端的第二信号插箱a04的输出信号为全自动驾驶模式激活信号时，此时二位端作为轨道车辆运行方向向前，第二信号插箱a04中的第五继电器k3被激活导通，输出二位端方向向前指令，同时第一信号插箱a03中的第六继电器k2被激活导通，输出一位端方向向后指令，第四继电器组中的第四继电器k03(k03辅助触点b1、b2导通)、第一继电器组中的第二继电器k05以及第二继电器组中的第一继电器k06均被激活，此时，轨道车辆的方向为一位端方向向后，二位端方向向前。
91.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆一位端和二位端的第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，实现处于全自动驾驶模式下的轨道车辆运行方向的确定。
92.进一步地，在一个实施例中，在第一信号插箱a03的输出信号为跳跃模式激活信号
时，第三继电器组中的第三继电器k00、第四继电器k01、第一继电器组中的第一继电器k04以及第二继电器组中的第二继电器k07均被激活；或者，在第二信号插箱a04中的输出信号为跳跃模式激活信号时，第四继电器组中的第三继电器k02和第四继电器k03、第二继电器组中的第一继电器k06以及第一继电器组中的第二继电器k05被激活均被激活。
93.可选地，例如，在部署在轨道车辆的一位端的第一信号插箱a03的输出信号为跳跃模式激活信号时，此时一位端作为轨道车辆运行方向向前，第一信号插箱a03中的第五继电器k1被激活导通，输出一位端方向向前指令，同时第二信号插箱a04中的第六继电器k4被激活导通，输出二位端向后指令，第三继电器组中的第三继电器k00和第四继电器k02均被激活，k02辅助触点b1、b2导通，k00辅助触点a2、a3断开，此时第三继电器组处于切断状态，通过第一信号插箱a03输出一位端方向向前指令，以及通过第二信号插箱a04输出二位端方向向后指令，激活第一继电器组中的第一继电器k04以及第二继电器组中的第二继电器k07，此时，轨道车辆的方向为一位端方向向前，二位端方向向后。
94.例如，在部署在轨道车辆的二位端的第二信号插箱a04的输出信号为跳跃模式激活信号时，此时二位端作为轨道车辆运行方向向前，第一信号插箱a04中的第五继电器k3被激活导通，输出二位端方向向前指令，同时第一信号插箱a03中的第六继电器k2被激活导通，输出一位端向后指令，第四继电器组中的第三继电器k01和第四继电器k03均被激活，k03辅助触点b1、b2导通，k01辅助触点b2、b3断开，此时第四继电器组处于切断状态，通过第二信号插箱a04输出二位端方向向前指令，以及通过第一信号插箱a03输出一位端方向向后指令，激活第一继电器组中的第二继电器k05以及第二继电器组中的第一继电器k06，此时，轨道车辆的方向为一位端方向向后，二位端方向向前。
95.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆一位端和二位端的第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，实现处于跳跃模式下的轨道车辆运行方向的确定。
96.进一步地，在一个实施例中，第三继电器在被激活时断开，第四继电器在被激活时导通。
97.可选地，第三继电器组和第四继电器组中的第三继电器均在被激活时断开，第三继电器组和第四继电器组中的第四继电器均在被激活时导通，以便后续能够通过根据第三继电器组和第四继电器组中的第一继电器和第二继电器的激活状态确定轨道车辆的当前驾驶模式。
98.此外，一位端、二位端不能同时给出轨道车辆的方向，要想一位端、二位端同时给出轨道车辆的方向，需要通过成熟应用的列车占用电路来实现。
99.本实用新型提供的轨道车辆方向确定电路，根据部署在轨道车辆一位端和二位端的第三继电器组和第四继电器组中的各继电器的激活状态，确定列车的当前驾驶模式，为后续基于第三继电器组和第四继电器组中的各继电器的激活状态实现对不同驾驶模式下的轨道车辆运行方向的确定奠定了基础。
100.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轨道车辆方向确定电路，其特征在于，包括：第一支路，包括第一司控器、第二司控器、第一继电器组和第二继电器组，用于根据所述第一司控器和所述第二司控器的方向转换手柄所在位置，确定所述第一继电器组和所述第二继电器组中的各继电器的激活状态；第二支路，包括第一信号插箱、第二信号插箱、所述第一继电器组和所述第二继电器组，用于根据所述第一信号插箱和所述第二信号插箱的输出信号，确定所述第一继电器组和所述第二继电器组中的各继电器的激活状态；其中，所述第一司控器与所述第一继电器组串联连接，所述第二司控器与所述第二继电器组串联连接；所述第一信号插箱与所述第一继电器组串联连接，所述第二信号插箱与所述第二继电器组串联连接；所述第一继电器组和所述第二继电器组中的各继电器的激活状态用于指示轨道车辆的方向。2.根据权利要求1所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，所述第一继电器组和所述第二继电器组分别部署在轨道车辆的两端，所述第一司控器和所述第二司控器分别部署在轨道车辆的两端，所述第一信号插箱和所述第二信号插箱分别部署在轨道车辆的两端。3.根据权利要求1所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，所述第一继电器组和所述第二继电器组，均包括：并联连接的第一继电器和第二继电器。4.根据权利要求3所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，所述第二支路，还包括：第三继电器组，与第一子支路串联连接，用于根据所述第一信号插箱的输出信号，控制所述第三继电器组中的各继电器的激活状态；第四继电器组，与第二子支路串联连接，用于根据所述第二信号插箱的输出信号，控制所述第四继电器组中的各继电器的激活状态；其中，所述第一子支路是由并联连接的所述第一继电器组中的所述第一继电器和所述第二继电器组中的所述第二继电器构成的；所述第二子支路是由并联连接的所述第一继电器组中的所述第二继电器和所述第二继电器组中的所述第一继电器构成的；所述第三继电器组和所述第四继电器组分别部署在轨道车辆的两端。5.根据权利要求4所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，所述第三继电器组和所述第四继电器组，均包括：串联连接的第三继电器和第四继电器。6.根据权利要求3所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，在所述第一司控器的方向转换手柄处于第一位置以及所述第二司控器的方向转换手柄处于第二位置时，所述第一继电器组中的所述第一继电器和所述第二继电器组中的所述第二继电器被激活；在所述第一司控器的方向转换手柄处于所述第二位置以及所述第二司控器的方向转换手柄处于所述第一位置时，所述第一继电器组中的所述第二继电器和和所述第二继电器组中的所述第一继电器被激活。7.根据权利要求6所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，所述第一继电器和所述
第二继电器均在被激活时导通。8.根据权利要求5所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，在所述第一信号插箱的输出信号为全自动驾驶模式激活信号时，所述第三继电器组中的所述第四继电器、所述第一继电器组中的所述第一继电器以及所述第二继电器组中的所述第二继电器均被激活；或者，在所述第二信号插箱中的输出信号为所述全自动驾驶模式激活信号时，所述第四继电器组中的所述第四继电器、所述第二继电器组中的所述第一继电器以及所述第一继电器组中的所述第二继电器均被激活。9.根据权利要求5所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，在所述第一信号插箱的输出信号为跳跃模式激活信号时，所述第三继电器组中的所述第三继电器、所述第四继电器、所述第一继电器组中的所述第一继电器以及所述第二继电器组中的所述第二继电器均被激活；或者，在所述第二信号插箱中的输出信号为所述跳跃模式激活信号时，所述第四继电器组中的所述第三继电器和所述第四继电器、所述第二继电器组中的所述第一继电器以及所述第一继电器组中的所述第二继电器被激活均被激活。10.根据权利要求9所述的轨道车辆方向确定电路，其特征在于，所述第三继电器在被激活时断开，所述第四继电器在被激活时导通。

技术总结
本实用新型提供一种轨道车辆方向确定电路，包括：第一支路，包括第一司控器、第二司控器、第一继电器组和第二继电器组，用于根据第一司控器和第二司控器的方向转换手柄所在位置，确定所述第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态；第二支路，包括第一信号插箱、第二信号插箱、第一继电器组和第二继电器组，用于根据第一信号插箱和第二信号插箱的输出信号，确定第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态。本实用新型根据得到的第一支路以及第二支路中第一继电器组和第二继电器组中的各继电器的激活状态，自动实现对轨道车辆运行方向的确定，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：吴明洋 姜延辉 包峰
受保护的技术使用者：米塔盒子科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2023/1/23