一种具有自动换轨功能的电动轨道平车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道平车技术领域，具体的，涉及一种具有自动换轨功能的电动轨道平车。


背景技术：

2.轨道平车是重型工业企业使用的一种转运大型工件的设备，在车间铺设轨道，蓄电池轨道平车在轨道上运行，因轨道平车承载能力大，运输平稳，深受用户的喜欢。但是任何设备都有存在一定的局限性，轨道平车只通能直线行走，如果转弯运行，必须要设置大圆弧轨道，由于一些企业生产场地受到限制，或生产车间只能在一定的场地进行，因此有些企业专门设置了电动转盘，转盘上铺设轨道，转盘可以正反旋转90度，先把轨道平车运行到转盘上，然后转盘旋转90度，再与横向轨道对接，实现纵向运行转变为横向运行。由于在每一下“t”或十字交叉口都必须设置多个转盘，不仅成本高，而且操作麻烦，不利于实际的应用与操作。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，解决了相关技术中传统轨道平车转弯装置成本高，操作麻烦的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，包括底板，所述底板底部的四周均固定连接有纵向滚动组件，所述纵向滚动组件包括固定底座，所述固定底座的底部对称固定连接有支耳，两个所述支耳之间转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均延伸至支耳的外侧，所述转动轴的外侧且位于两个支耳之间固定连接有转动架，所述底板的底部转动连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与转动架的外侧转动连接，所述转动架远离转动轴的一端转动连接有纵向滚轮。
5.进一步的，所述转动架的外侧固定连接有第二减速机，所述第二减速机的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二减速机的输入端固定连接，所述第二减速机的输出端与纵向滚轮的中心轴固定连接。
6.进一步的，所述底板底部的四角固定连接有横向滚动组件，所述横向滚动组件包括横向滚轮，所述横向滚轮的两端均转动有轴承座，所述轴承座的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的顶部均固定连接有连接板，所述固定板的外侧与连接板的底部之间均等距固定连接有加强筋，所述连接板的顶部均固定连接在底板的底部。
7.进一步的，所述底板的底部且位于对应两个横向滚动组件之间固定连接有第一电机，所述第一电机的一端固定连接有第一减速机，所述第一电机的输出端与第一减速机的输入端固定连接，所述第一减速机两侧的输出端均固定连接有固定套，所述固定套远离第一减速机的一端均固定连接有第一万向节，所述第一万向节远离固定套的一端均固定连接有转动套，所述转动套远离固第一万向节的一端均固定连接有第二万向节，所述第二万向节远离转动套的一端均固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二万向节的一端均与横向滚
轮的中心轴固定连接。
8.进一步的，所述底板的底部且位于两个第二电机之间固定安装有第一控电箱，所述底板的底部远离第一电机的一端固定安装有第二控电箱，所述底板的底部且位于第二控电箱与第一电机之间固定安装电瓶箱。
9.进一步的，所述第一控电箱、第二控电箱、液压缸和电瓶箱均与外部控制设备电性连接。
10.本实用新型的工作原理及有益效果为：
11.通过设置纵向滚动组件，可以更好使设备进行纵向移动，通过设置支耳可以更好的固定转动轴，通过设置转动轴可以更好的带动转动架进行转动，通过转动架可以更好的带动纵向滚轮进行移动，进行在实际使用中，当设备需要进行纵向移动时，通过液压缸推动转动架，转动架带动纵向滚轮向下移动，当纵向滚轮接触到导轨时，液压缸停止工作，从而达到更换纵向滚轮进行纵向移动的工作目的。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型底部结构示意图；
15.图2为本实用新型横向滚动装置结构示意图；
16.图3为本实用新型纵向滚动装置结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处的放大图。
18.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
19.附图标记：1、底板；2、横向滚动组件；201、连接板；202、加强筋； 203、固定板；204、轴承座；205、横向滚轮；3、连接轴；4、第一万向节； 5、转动套；6、固定套；7、纵向滚动组件；701、支耳；702、固定底座； 703、转动轴；704、转动架；705、液压缸；706、纵向滚轮；8、第一减速机；9、第一电机；10、电瓶箱；11、第一控电箱；12、第二电机；13、第二控电箱；14、第二减速机；15、第二万向节。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。
21.需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构
造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
22.此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
25.本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/ 或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1
28.如图1
ˉ
图4所示，本实施例提出了一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，包括底板1，底板1底部的四周均固定连接有纵向滚动组件7，纵向滚动组件7包括固定底座702，固定底座702的底部对称固定连接有支耳701，两个支耳701之间转动连接有转动轴703，转动轴703的两端均延伸至支耳 701的外侧，转动轴703的外侧且位于两个支耳701之间固定连接有转动架 704，底板1的底部转动连接有液压缸705，液压缸705的活塞杆与转动架 704的外侧转动连接，转动架704远离转动轴703的一端转动连接有纵向滚轮706。
29.本实施例中，通过设置纵向滚动组件7，可以更好使设备进行纵向移动，通过设置支耳701可以更好的固定转动轴703，通过设置转动轴703可以更好的带动转动架704进行转动，通过转动架704可以更好的带动纵向滚轮706 进行移动，进行在实际使用中，当设备需要进行纵向移动时，通过液压缸705 推动转动架704，转动架704带动纵向滚轮706向下移
动，当纵向滚轮706 接触到导轨时，液压缸705停止工作，从而达到更换纵向滚轮706进行纵向移动的工作目的。
30.实施例2
31.如图1
ˉ
图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，转动架704的外侧固定连接有第二减速机14，第二减速机14的外侧固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端与第二减速机14的输入端固定连接，第二减速机14的输出端与纵向滚轮706的中心轴固定连接，通过设置第二电机12可以更好的带动第二减速机14进行转动，通过设置第二减速机14可以更好的调节纵向滚轮706所需的移动速度。
32.其中，底板1底部的四角固定连接有横向滚动组件2，横向滚动组件2 包括横向滚轮205，横向滚轮205的两端均转动有轴承座204，轴承座204 的顶部均固定连接有固定板203，固定板203的顶部均固定连接有连接板 201，固定板203的外侧与连接板201的底部之间均等距固定连接有加强筋 202，连接板201的顶部均固定连接在底板1的底部，通过设置横向滚动组件2可以更好的使设备进行横向移动，通过设置轴承座204可以更好的配合横向滚轮205进行转动，通过设置固定板203、连接板201和加强筋202可以为轴承座204提供更好牢固性。
33.其中，底板1的底部且位于对应两个横向滚动组件2之间固定连接有第一电机9，第一电机9的一端固定连接有第一减速机8，第一电机9的输出端与第一减速机8的输入端固定连接，第一减速机8两侧的输出端均固定连接有固定套6，固定套6远离第一减速机8的一端均固定连接有第一万向节 4，第一万向节4远离固定套6的一端均固定连接有转动套5，转动套5远离固第一万向节4的一端均固定连接有第二万向节15，第二万向节15远离转动套5的一端均固定连接有连接轴3，连接轴3远离第二万向节15的一端均与横向滚轮205的中心轴固定连接，通过设置第一电机9可以更好的带动第一减速机8，通过第一减速机8可以更好的调节固定套6的转速，通过设置第一万向节4可以更好的为固定套6和转动套5调节角度提供动力，通过设置转动套5可以可以更好的带动第二万向节15进行转动，通过设置第二万向节15可以更好的为转动套5和连接轴3调节角度提供动力，通过设置连接轴3可以更好带动横向滚轮205进行转动。
34.其中，底板1的底部且位于两个第二电机12之间固定安装有第一控电箱11，底板1的底部远离第一电机9的一端固定安装有第二控电箱13，底板1的底部且位于第二控电箱13与第一电机9之间固定安装电瓶箱10，通过设置第一控电箱11、第二控电箱13和电瓶箱10可以更好的为电器提供电力。
35.其中，第一控电箱11、第二控电箱13、液压缸705和电瓶箱10均与外部控制设备电性连接，通过与外部控制设备电性连接可以更好的控制电器。
36.工作原理：
37.在实际使用中，当设备需要进行纵向移动时，设备首先移动到调节导轨处，这时液压缸705会推动转动架704，使得转动架704带动纵向滚轮706 向下移动，当纵向滚轮706接触到导轨时，液压缸705停止工作，从而达到更换纵向滚轮706进行纵向移动的工作目的，而当设备需要进行横向移动时，液压缸705进行回缩运动，同时带动与其配合的其他结构进行回程运动，使得底板1靠近导轨，直到横向滚轮205与导轨相接触，这时随着纵向滚轮 706上
移直至纵向滚轮706离开导轨，即完成变换滚轮的工作，通过以上设置，从而解决了传统轨道平车转弯装置成本高，操作麻烦的问题，有利于实际的应用与操作。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案最佳实施方式，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底部的四周均固定连接有纵向滚动组件(7)，所述纵向滚动组件(7)包括固定底座(702)，所述固定底座(702)的底部对称固定连接有支耳(701)，两个所述支耳(701)之间转动连接有转动轴(703)，所述转动轴(703)的两端均延伸至支耳(701)的外侧，所述转动轴(703)的外侧且位于两个支耳(701)之间固定连接有转动架(704)，所述底板(1)的底部转动连接有液压缸(705)，所述液压缸(705)的活塞杆与转动架(704)的外侧转动连接，所述转动架(704)远离转动轴(703)的一端转动连接有纵向滚轮(706)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，其特征在于，所述转动架(704)的外侧固定连接有第二减速机(14)，所述第二减速机(14)的外侧固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端与第二减速机(14)的输入端固定连接，所述第二减速机(14)的输出端与纵向滚轮(706)的中心轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，其特征在于，所述底板(1)底部的四角固定连接有横向滚动组件(2)，所述横向滚动组件(2)包括横向滚轮(205)，所述横向滚轮(205)的两端均转动有轴承座(204)，所述轴承座(204)的顶部均固定连接有固定板(203)，所述固定板(203)的顶部均固定连接有连接板(201)，所述固定板(203)的外侧与连接板(201)的底部之间均等距固定连接有加强筋(202)，所述连接板(201)的顶部均固定连接在底板(1)的底部。4.根据权利要求1所述的一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，其特征在于，所述底板(1)的底部且位于对应两个横向滚动组件(2)之间固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的一端固定连接有第一减速机(8)，所述第一电机(9)的输出端与第一减速机(8)的输入端固定连接，所述第一减速机(8)两侧的输出端均固定连接有固定套(6)，所述固定套(6)远离第一减速机(8)的一端均固定连接有第一万向节(4)，所述第一万向节(4)远离固定套(6)的一端均固定连接有转动套(5)，所述转动套(5)远离固第一万向节(4)的一端均固定连接有第二万向节(15)，所述第二万向节(15)远离转动套(5)的一端均固定连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)远离第二万向节(15)的一端均与横向滚轮(205)的中心轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，其特征在于，所述底板(1)的底部且位于两个第二电机(12)之间固定安装有第一控电箱(11)，所述底板(1)的底部远离第一电机(9)的一端固定安装有第二控电箱(13)，所述底板(1)的底部且位于第二控电箱(13)与第一电机(9)之间固定安装电瓶箱(10)。6.根据权利要求5所述的一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，其特征在于，所述第一控电箱(11)、第二控电箱(13)、液压缸(705)和电瓶箱(10)均与外部控制设备电性连接。

技术总结
本实用新型涉及轨道平车技术领域，提出了一种具有自动换轨功能的电动轨道平车，包括底板，底板底部的四周均固定连接有纵向滚动组件，纵向滚动组件包括固定底座，固定底座的底部对称固定连接有支耳，两个支耳之间转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至支耳的外侧，转动轴的外侧且位于两个支耳之间固定连接有转动架，底板的底部转动连接有液压缸，液压缸的活塞杆与转动架的外侧转动连接，转动架远离转动轴的一端转动连接有纵向滚轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中传统轨道平车转弯装置成本高，操作麻烦的问题。操作麻烦的问题。操作麻烦的问题。


技术研发人员：文锋 谢甫成 龚志强
受保护的技术使用者：深圳瑞朗特防爆车辆有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2023/1/13