一种立式焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人，具体是一种立式焊接机器人。


背景技术：

2.在机械加工生产过程中，多数工件需要进行焊接，针对特殊工况的焊接，目前常采用的机器人结构包括立式结构和水平结构两种。其中，立式结构空间占用较小，但结构相对复杂。
3.经检索，专利申请号为201820806469.8的专利，公开了一种立式四轴焊接机器人，包括机架1、焊接机体2、控制面板3、焊接平台4以及便捷使用机构5，机架1安装在焊接平台4左右两侧，焊接机体2设置在机架1前侧，控制面板3装配在机架1右端面，便捷使用机构5设置在焊接平台4上侧。上述专利中的存在以下不足：上述焊接机器人在使用过程中大多为固定支架结构，在对其进行移动搬运时较为繁琐，需要多人配合操作，进而导致装置使用不够便利。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种立式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人在使用过程中大多为固定支架结构，在对其进行移动搬运时较为繁琐，需要多人配合操作，进而导致装置使用不够便利的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种立式焊接机器人，包括底板，所述底板底部固定安装有行走轮，所述底板上对称设置有固定件，所述底板顶部固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有环形滑槽，所述环形滑槽顶部固定连接有槽体，所述槽体外侧固定安装有开关，所述槽体底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与底板顶部固定连接，所述槽体外侧固定安装有第二电机，所述槽体内部分别设置有横杆、第一螺杆和滑块，所述滑块顶部设置有焊接机构，所述焊接机构包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第一电动推杆、第二电动推杆、固定板、卡槽、焊枪和固定机构，所述固定机构包括环形固定框、螺纹筒、第二螺杆和夹具。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述固定件竖向贯穿底板，所述底板上开设有用于固定件贯穿的通孔，所述底板上对应固定件处设置有固定螺栓，所述底板上开设有用于固定螺栓螺纹连接的螺纹通孔。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述横杆两端固定连接在槽体内壁上，所述第一螺杆一端通过轴承座转动连接在槽体内壁上，所述第一螺杆另一端横向贯穿槽体后与第二电机输出轴固定连接，所述槽体上开设有用于第一螺杆转动连接的通孔，所述横杆和第一螺杆均横向贯穿滑块，所述滑块上开设有用于横杆滑动连接的通孔，所述滑块上开设有用于第一螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述滑块外侧与槽体内壁相贴合且滑动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一竖杆一端固定连接在滑块顶部，所述第一竖杆另一端通过铰接座与第二竖杆一端铰接，所述第二竖杆另一端通过铰接座与第三
竖杆一端铰接，所述第一电动推杆通过铰接座与第一竖杆外侧铰接，所述第一电动推杆的推杆端部通过铰接座与第二竖杆外侧铰接，所述第二电动推杆通过铰接座与第二竖杆外侧铰接，所述第二电动推杆的推杆端部通过铰接座与固定板铰接，所述第三竖杆另一端与固定板固定连接，所述卡槽固定连接在固定板上，所述焊枪一端卡设在卡槽内，所述固定机构设置在焊枪外侧。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述环形固定框通过固定杆固定连接在固定板上，所述螺纹筒固定嵌设在环形固定框内壁上，所述环形固定框上开设有用于螺纹筒固定连接的通孔，所述第二螺杆上固定套设有转环，所述第二螺杆一端螺纹连接在螺纹筒内，所述第二螺杆另一端与夹具通过轴承座转动连接，所述夹具与焊枪外侧紧密贴合。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆和焊枪通过导线与开关电连接，所述开关通过导线与外接电源电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过设置行走轮以及通过固定件在底板上滑动直至与地面接触并通过固定螺栓进行固定限位，从而使装置可进行快速移动和固定，无需多人配合对其进行移动搬运，大大提高了装置使用时的便利性，通过设置第一电动推杆和第二电动推杆分别带动第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆进行铰接，进而带动固定板上的焊枪进行不同角度的焊接材质，进一步可通过第一电机带动槽体利用环形滑槽在环形滑轨上滑动，从而带动槽体上的焊接机构进行不同方位的旋转调节。
附图说明
14.图1为立式焊接机器人的结构示意图。
15.图2为立式焊接机器人中局部结构的示意图。
16.图3为立式焊接机器人的正视图。
17.图中所示：底板1、行走轮2、固定件3、环形滑轨4、环形滑槽5、槽体6、开关7、第一电机8、第二电机9、横杆10、第一螺杆11、滑块12、焊接机构13、第一竖杆14、第二竖杆15、第三竖杆16、第一电动推杆17、第二电动推杆18、固定板19、卡槽20、焊枪21、固定机构22、环形固定框23、螺纹筒24、第二螺杆25和夹具26。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种立式焊接机器人，包括底板1、行走轮2、固定件3、环形滑轨4、环形滑槽5、槽体6、开关7、第一电机8、第二电机9、横杆10、第一螺杆11、滑块12、焊接机构13、第一竖杆14、第二竖杆15、第三竖杆16、第一电动推杆17、第二电动推杆18、固定板19、卡槽20、焊枪21、固定机构22、环形固定框23、螺纹筒24、第二螺杆25和夹具26，所述底板1底部固定安装有行走轮2，所述底板1上对称设置有固定件3，所述固定件3竖向贯穿底板1，所述底板1上开设有用于固定件3贯穿的通孔，所述底板1上对应固定件3处
设置有固定螺栓，所述底板1上开设有用于固定螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述底板1顶部固定连接有环形滑轨4，所述环形滑轨4上滑动连接有环形滑槽5，所述环形滑槽5顶部固定连接有槽体6，所述槽体6外侧固定安装有开关7，所述槽体6底部固定安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴与底板1顶部固定连接，所述槽体6外侧固定安装有第二电机9，所述槽体6内部分别设置有横杆10、第一螺杆11和滑块12，所述横杆10两端固定连接在槽体6内壁上，所述第一螺杆11一端通过轴承座转动连接在槽体6内壁上，所述第一螺杆11另一端横向贯穿槽体6后与第二电机9输出轴固定连接，所述槽体6上开设有用于第一螺杆11转动连接的通孔，所述横杆10和第一螺杆11均横向贯穿滑块12，所述滑块12上开设有用于横杆10滑动连接的通孔，所述滑块12上开设有用于第一螺杆11螺纹连接的螺纹通孔，所述滑块12外侧与槽体6内壁相贴合且滑动连接，所述滑块12顶部设置有焊接机构13，所述焊接机构13包括第一竖杆14、第二竖杆15、第三竖杆16、第一电动推杆17、第二电动推杆18、固定板19、卡槽20、焊枪21和固定机构22，所述第一竖杆14一端固定连接在滑块12顶部，所述第一竖杆14另一端通过铰接座与第二竖杆15一端铰接，所述第二竖杆15另一端通过铰接座与第三竖杆16一端铰接，所述第一电动推杆17通过铰接座与第一竖杆14外侧铰接，所述第一电动推杆17的推杆端部通过铰接座与第二竖杆15外侧铰接，所述第二电动推杆18通过铰接座与第二竖杆15外侧铰接，所述第二电动推杆18的推杆端部通过铰接座与固定板19铰接，所述第三竖杆16另一端与固定板19固定连接，所述卡槽20固定连接在固定板19上，所述焊枪21一端卡设在卡槽20内，所述固定机构22设置在焊枪21外侧，所述固定机构22包括环形固定框23、螺纹筒24、第二螺杆25和夹具26，所述环形固定框23通过固定杆固定连接在固定板19上，所述螺纹筒24固定嵌设在环形固定框23内壁上，所述环形固定框23上开设有用于螺纹筒24固定连接的通孔，所述第二螺杆25上固定套设有转环，所述第二螺杆25一端螺纹连接在螺纹筒24内，所述第二螺杆25另一端与夹具26通过轴承座转动连接，所述夹具26与焊枪21外侧紧密贴合，所述第一电机8、第二电机9、第一电动推杆17、第二电动推杆18和焊枪21通过导线与开关7电连接，所述开关7通过导线与外接电源电连接。
20.本实用新型的工作原理是：
21.当需要使用立式焊接机器人时，人员首先通过行走轮2将装置移动至指定位置处，进一步通过将固定件3在底板1上滑动直至与地面接触并通过固定螺栓进行固定限位，从而使装置完成固定，进一步通过将开关7与外接电源相互连通，进一步通过启动第二电机9带动第一螺杆11转动，进而带动滑块12在横杆10上滑动，直至带动滑块12上的焊接机构13移动至焊接材料处，进一步通过启动焊枪21对焊接材料进行焊接操作，进一步当需要对焊接材料不同位置进行焊接时，进一步可通过启动第一电动推杆17和第二电动推杆18分别带动第一竖杆14、第二竖杆15和第三竖杆16进行铰接，进而带动固定板19上的焊枪21进行不同角度的焊接材质，进一步可通过第一电机8带动槽体6利用环形滑槽5在环形滑轨4上滑动，从而带动槽体6上的焊接机构13进行不同方位的旋转调节。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种立式焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部固定安装有行走轮(2)，所述底板(1)上对称设置有固定件(3)，所述底板(1)顶部固定连接有环形滑轨(4)，所述环形滑轨(4)上滑动连接有环形滑槽(5)，所述环形滑槽(5)顶部固定连接有槽体(6)，所述槽体(6)外侧固定安装有开关(7)，所述槽体(6)底部固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴与底板(1)顶部固定连接，所述槽体(6)外侧固定安装有第二电机(9)，所述槽体(6)内部分别设置有横杆(10)、第一螺杆(11)和滑块(12)，所述滑块(12)顶部设置有焊接机构(13)，所述焊接机构(13)包括第一竖杆(14)、第二竖杆(15)、第三竖杆(16)、第一电动推杆(17)、第二电动推杆(18)、固定板(19)、卡槽(20)、焊枪(21)和固定机构(22)，所述固定机构(22)包括环形固定框(23)、螺纹筒(24)、第二螺杆(25)和夹具(26)。2.根据权利要求1所述的立式焊接机器人，其特征在于：所述固定件(3)竖向贯穿底板(1)，所述底板(1)上开设有用于固定件(3)贯穿的通孔，所述底板(1)上对应固定件(3)处设置有固定螺栓，所述底板(1)上开设有用于固定螺栓螺纹连接的螺纹通孔。3.根据权利要求1所述的立式焊接机器人，其特征在于：所述横杆(10)两端固定连接在槽体(6)内壁上，所述第一螺杆(11)一端通过轴承座转动连接在槽体(6)内壁上，所述第一螺杆(11)另一端横向贯穿槽体(6)后与第二电机(9)输出轴固定连接，所述槽体(6)上开设有用于第一螺杆(11)转动连接的通孔，所述横杆(10)和第一螺杆(11)均横向贯穿滑块(12)，所述滑块(12)上开设有用于横杆(10)滑动连接的通孔，所述滑块(12)上开设有用于第一螺杆(11)螺纹连接的螺纹通孔，所述滑块(12)外侧与槽体(6)内壁相贴合且滑动连接。4.根据权利要求1所述的立式焊接机器人，其特征在于：所述第一竖杆(14)一端固定连接在滑块(12)顶部，所述第一竖杆(14)另一端通过铰接座与第二竖杆(15)一端铰接，所述第二竖杆(15)另一端通过铰接座与第三竖杆(16)一端铰接，所述第一电动推杆(17)通过铰接座与第一竖杆(14)外侧铰接，所述第一电动推杆(17)的推杆端部通过铰接座与第二竖杆(15)外侧铰接，所述第二电动推杆(18)通过铰接座与第二竖杆(15)外侧铰接，所述第二电动推杆(18)的推杆端部通过铰接座与固定板(19)铰接，所述第三竖杆(16)另一端与固定板(19)固定连接，所述卡槽(20)固定连接在固定板(19)上，所述焊枪(21)一端卡设在卡槽(20)内，所述固定机构(22)设置在焊枪(21)外侧。5.根据权利要求1所述的立式焊接机器人，其特征在于：所述环形固定框(23)通过固定杆固定连接在固定板(19)上，所述螺纹筒(24)固定嵌设在环形固定框(23)内壁上，所述环形固定框(23)上开设有用于螺纹筒(24)固定连接的通孔，所述第二螺杆(25)上固定套设有转环，所述第二螺杆(25)一端螺纹连接在螺纹筒(24)内，所述第二螺杆(25)另一端与夹具(26)通过轴承座转动连接，所述夹具(26)与焊枪(21)外侧紧密贴合。6.根据权利要求1所述的立式焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(8)、第二电机(9)、第一电动推杆(17)、第二电动推杆(18)和焊枪(21)通过导线与开关(7)电连接，所述开关(7)通过导线与外接电源电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种立式焊接机器人，包括底板、第一电机、第二电机、焊接机构、第一电动推杆、第二电动推杆、固定板、卡槽、焊枪、固定机构、环形固定框、螺纹筒、第二螺杆和夹具，通过设置行走轮以及通过固定件在底板上滑动直至与地面接触并通过固定螺栓进行固定限位，从而使装置可进行快速移动和固定，无需多人配合对其进行移动搬运，大大提高了装置使用时的便利性，通过设置第一电动推杆和第二电动推杆分别带动第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆进行铰接，进而带动固定板上的焊枪进行不同角度的焊接材质，进一步可通过第一电机带动槽体利用环形滑槽在环形滑轨上滑动，从而带动槽体上的焊接机构进行不同方位的旋转调节。接机构进行不同方位的旋转调节。接机构进行不同方位的旋转调节。


技术研发人员：周成奕 赵海杰
受保护的技术使用者：上海图灵智造机器人有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/9/1