一种激光测距仪支架的制作方法

1.本实用新型属于机械结构技术领域，尤其是涉及一种激光测距仪支架。


背景技术：

2.激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。
3.agv ，即automated guided vehicle的简称，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
4.工业生产中，常通过agv带动激光测距仪，实现激光测距仪的灵活移动。由于agv需要以双车联动方式进行工作并且需实现前进、后退、转弯等动作，因此，车侧进行联动的反光板方向不同，需要支架带动支架上的激光测距仪，前后、左右、俯仰六个方向实现一定范围内调节。现有技术中的支架，虽然可带动激光测距仪进行角度调节，但存在结构复杂，生产成本高等问题，不适合推广应用。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的问题是提供一种支架，尤其是用于固定激光测距仪，与agv配套使用，可带动激光测距仪进行六个方向调节，结构简单，生产成本低，适合推广应用的一种激光测距仪支架。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种激光测距仪支架，包括底板，所述底板水平放置，所述底板前边两端分别设有连接板，所述连接板与所述底板垂直设置，所述连接板上设有俯仰调节孔，所述俯仰调节孔通过第一螺栓与传感器护罩连接，所述俯仰调节孔带动所述底板进行上下方向的角度调节，所述底板后边两端分别设有连接孔，所述底板上表面设有移动板，所述移动板与所述底板平行设置，所述移动板后边两端分别设有平面调节孔，所述平面调节孔与所述连接孔重合，所述平面调节孔与所述连接孔通过螺栓连接，所述平面调节孔带动所述移动板进行前后方向及左右方向的位置调节，所述移动板上设有激光测距仪。
7.进一步的，所述连接板上设有紧固孔，所述紧固孔置于所述俯仰调节孔与所述底板之间，所述紧固孔通过第二螺栓与所述传感器护罩紧固连接。
8.进一步的，所述俯仰调节孔为第一长条孔，所述第一长条孔中轴线与所述底板垂直设置，所述底板以所述第二螺栓为中心上下摆动，当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔上半部时，所述激光测距仪向下倾斜，当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔下半部时，所述激光测距仪向上倾斜。
9.进一步的，当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔顶部时，所述激光测距仪向下倾斜4
°
，当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔底部时，所述激光测距仪向上倾斜4
°
。
10.进一步的，所述平面调节孔为第二长条孔，所述第二长条孔中轴线与所述底板平
行设置，所述平面调节孔包括第一平面调节孔和第二平面调节孔，所述第一平面调节孔内设有第三螺栓，所述第二平面调节孔内设有第四螺栓。
11.进一步的，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔前半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔后半部时，所述激光测距仪向右倾斜，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔后半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔前半部时，所述激光测距仪向左倾斜。
12.进一步的，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔顶部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔底时，所述激光测距仪向右倾斜3
°
，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔底部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔顶部时，所述激光测距仪向左倾斜3
°
。
13.进一步的，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔前半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔前半部时，所述激光测距仪向前平移，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔后半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔后半部时，所述激光测距仪向后平移。
14.进一步的，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔顶部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔顶部时，所述激光测距仪向前平移3mm，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔底部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔底部时，所述激光测距仪向后平移3mm。
15.进一步的，所述底板及所述移动板上均设有减重孔。
16.本实用新型具有的优点和积极效果是：
17.1、本实用新型结构简单，操作方便，将俯仰调节孔及连接孔均设置成长条孔，使底板及移动板在一定范围内移动，从而实现激光测距仪俯仰、前后、左右六个方向的调节，整体结构简单，生产成本低，适合推广应用。
18.2、本实用新型将俯仰调节孔设计为长条孔，可使底板与其连接处在长条孔范围内上下移动，俯仰调节孔与底板之间还设有紧固孔，可使底板以紧固孔为中心，实现长条孔范围内的上下偏转，从而实现激光测距仪仰视角度及俯视角度一定范围内的调节。
19.3、本实用新型将连接孔设计为两个长条孔，可使移动板两端在长条孔范围内移动，当两端同步同方向移动时，实现移动板前后方向的平移，当两端反方向移动时，实现移动板左右方向的偏转。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例与传感器护罩及激光测距仪的装配结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例与激光测距仪的装配结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例的底板结构示意图。
23.图4是本实用新型实施例向下偏转结构示意图。
24.图5是本实用新型实施例向上偏转结构示意图。
25.图6是本实用新型实施例的移动板结构示意图。
26.图7是本实用新型实施例向右偏转结构示意图。
27.图8是本实用新型实施例向左偏转结构示意图。
28.图9是本实用新型实施例向前平移结构示意图。
29.图10是本实用新型实施例向后平移结构示意图。
30.图中：
31.1、传感器护罩2、激光测距仪3、支架
32.4、底板5、移动板6、连接板
33.7、俯仰调节孔8、紧固孔9、第一螺栓
34.10、第二螺栓11、连接孔12、减重孔
35.13、平面调节孔14、第三螺栓15、第一平面调节孔
36.16、第四螺栓17、第二平面调节孔。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
41.如图1、图2所示，一种激光测距仪支架，包括底板4，底板4水平放置，底板4前边两端分别设有连接板6，连接板6与底板4垂直设置。连接板6上设有俯仰调节孔7，俯仰调节孔7通过第一螺栓9与传感器护罩1连接，俯仰调节孔7带动底板4进行上下方向的角度调节。
42.具体的，如图3所示，连接板6上设有紧固孔8，紧固孔8置于俯仰调节孔7与底板4之间，紧固孔8通过第二螺栓10与传感器护罩1紧固连接。
43.如图4、图5所示，俯仰调节孔7为第一长条孔，第一长条孔中轴线与底板4垂直设置，底板4以第二螺栓10为中心上下摆动，当第一螺栓9置于俯仰调节孔7上半部时，激光测距仪2向下倾斜，当第一螺栓9置于俯仰调节孔7下半部时，激光测距仪2向上倾斜。
44.如图4所示，当第一螺栓9置于俯仰调节孔7顶部时，激光测距仪2向下倾斜4
°
。如图5所示，当第一螺栓9置于俯仰调节孔7底部时，激光测距仪2向上倾斜4
°
。
45.本实施例将俯仰调节孔7设计为长条孔，可使底板4与其连接处在长条孔范围内上下移动，俯仰调节孔7与底板4之间还设有紧固孔8，可使底板4以紧固孔8为中心，实现长条孔范围内的上下偏转，从而实现激光测距仪2仰视角度及俯视角度一定范围内的调节。
46.如图6所示，底板4后边两端分别设有连接孔11，底板4上表面设有移动板5，移动板5与底板4平行设置，移动板5后边两端分别设有平面调节孔13，平面调节孔13与连接孔11重合，平面调节孔13与连接孔11通过螺栓连接，平面调节孔13带动移动板5进行前后方向及左右方向的位置调节。
47.具体的，如图7、图8所示，平面调节孔13为第二长条孔，第二长条孔中轴线与底板4平行设置，平面调节孔13包括第一平面调节孔15和第二平面调节孔17，第一平面调节孔15内设有第三螺栓14，第二平面调节孔17内设有第四螺栓16。当第三螺栓14置于俯仰调节孔7前半部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7后半部时，激光测距仪2向右倾斜。当第三螺栓14置于俯仰调节孔7后半部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7前半部时，激光测距仪2向左倾斜。
48.如图7所示，当第三螺栓14置于俯仰调节孔7顶部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7底时，激光测距仪2向右倾斜3
°
。如图8所示，当第三螺栓14置于俯仰调节孔7底部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7顶部时，激光测距仪2向左倾斜3
°
。
49.当第三螺栓14置于俯仰调节孔7前半部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7前半部时，激光测距仪2向前平移。当第三螺栓14置于俯仰调节孔7后半部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7后半部时，激光测距仪2向后平移。
50.如图9所示，当第三螺栓14置于俯仰调节孔7顶部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7顶部时，激光测距仪2向前平移3mm。如图10所示，当第三螺栓14置于俯仰调节孔7底部，且第四螺栓16置于俯仰调节孔7底部时，激光测距仪2向后平移3mm。
51.本实施例将连接孔11设计为两个长条孔，可使移动板5两端在长条孔范围内移动，当两端同步同方向移动时，实现移动板5前后方向的平移，当两端反方向移动时，实现移动板5左右方向的偏转。
52.如图7、图8所示，底板4及移动板5上均设有减重孔12，降低了支架3整体质量。移动板5上设有激光测距仪2，从而实现激光测距仪2俯仰、前后、左右六个方向的调节，整体结构简单，生产成本低，适合推广应用。
53.本实用新型具有的优点和积极效果是：
54.1、本实用新型结构简单，操作方便，将俯仰调节孔及连接孔均设置成长条孔，使底板及移动板在一定范围内移动，从而实现激光测距仪俯仰、前后、左右六个方向的调节，整体结构简单，生产成本低，适合推广应用。
55.2、本实用新型将俯仰调节孔设计为长条孔，可使底板与其连接处在长条孔范围内上下移动，俯仰调节孔与底板之间还设有紧固孔，可使底板以紧固孔为中心，实现长条孔范围内的上下偏转，从而实现激光测距仪仰视角度及俯视角度一定范围内的调节。
56.3、本实用新型将连接孔设计为两个长条孔，可使移动板两端在长条孔范围内移动，当两端同步同方向移动时，实现移动板前后方向的平移，当两端反方向移动时，实现移动板左右方向的偏转。
57.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种激光测距仪支架，其特征在于：包括底板，所述底板水平放置，所述底板前边两端分别设有连接板，所述连接板与所述底板垂直设置，所述连接板上设有俯仰调节孔，所述俯仰调节孔通过第一螺栓与传感器护罩连接，所述俯仰调节孔带动所述底板进行上下方向的角度调节，所述底板后边两端分别设有连接孔，所述底板上表面设有移动板，所述移动板与所述底板平行设置，所述移动板后边两端分别设有平面调节孔，所述平面调节孔与所述连接孔重合，所述平面调节孔与所述连接孔通过螺栓连接，所述平面调节孔带动所述移动板进行前后方向及左右方向的位置调节，所述移动板上设有激光测距仪。2.根据权利要求1所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：所述连接板上设有紧固孔，所述紧固孔置于所述俯仰调节孔与所述底板之间，所述紧固孔通过第二螺栓与所述传感器护罩紧固连接。3.根据权利要求1或2所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：所述俯仰调节孔为第一长条孔，所述第一长条孔中轴线与所述底板垂直设置，所述底板以第二螺栓为中心上下摆动，当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔上半部时，所述激光测距仪向下倾斜，当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔下半部时，所述激光测距仪向上倾斜。4.根据权利要求3所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔顶部时，所述激光测距仪向下倾斜4
°
，当所述第一螺栓置于所述俯仰调节孔底部时，所述激光测距仪向上倾斜4
°
。5.根据权利要求1或2所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：所述平面调节孔为第二长条孔，所述第二长条孔中轴线与所述底板平行设置，所述平面调节孔包括第一平面调节孔和第二平面调节孔，所述第一平面调节孔内设有第三螺栓，所述第二平面调节孔内设有第四螺栓。6.根据权利要求5所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔前半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔后半部时，所述激光测距仪向右倾斜，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔后半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔前半部时，所述激光测距仪向左倾斜。7.根据权利要求6所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔顶部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔底时，所述激光测距仪向右倾斜3
°
，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔底部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔顶部时，所述激光测距仪向左倾斜3
°
。8.根据权利要求5所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔前半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔前半部时，所述激光测距仪向前平移，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔后半部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔后半部时，所述激光测距仪向后平移。9.根据权利要求8所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔顶部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔顶部时，所述激光测距仪向前平移3mm，当所述第三螺栓置于所述俯仰调节孔底部，且所述第四螺栓置于所述俯仰调节孔底部时，所述激光测距仪向后平移3mm。10.根据权利要求1或2所述的一种激光测距仪支架 ，其特征在于：所述底板及所述移动板上均设有减重孔。

技术总结
本实用新型提供一种激光测距仪支架，包括底板，底板水平放置，底板前边两端分别设有连接板，连接板与底板垂直设置，连接板上设有俯仰调节孔，俯仰调节孔通过螺栓与传感器护罩连接，俯仰调节孔带动底板进行上下方向的角度调节，底板后边两端分别设有连接孔，底板上表面设有移动板，移动板与底板平行设置，移动板后边两端分别设有平面调节孔，平面调节孔与连接孔重合，通过螺栓连接，平面调节孔带动移动板进行前后方向及左右方向的位置调节，移动板上设有激光测距仪。本实用新将俯仰调节孔及连接孔均设置成长条孔，使底板及移动板在一定范围内移动，从而实现激光测距仪俯仰、前后、左右六个方向的调节，整体结构简单，生产成本低，适合推广应用。推广应用。推广应用。


技术研发人员：任志勇 段银旭 杨国安 陈瑞
受保护的技术使用者：天津朗誉机器人有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/9/1