一种齿轮齿条自动搬运夹取装置的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种齿轮齿条自动搬运抓取装置。


背景技术：

2.抓取机械手，用于对物料进行抓取，在自动化生产线中扮演着重要角色。现有抓取机械手存在的问题在于，结构及控制较为复杂，如各种指关节型抓取机械手，对于工件物料的抓取搬运工序繁多，等待时间久，搬运速度慢，大大降低了自动化生产线的效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，包括互相平行的第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板顶部设有固定连接的底座挡板，所述底座挡板表面设有气缸槽，所述气缸槽内设有固定连接的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶部设有固定连接的升降工作台，所述升降工作台上设有固定连接的第一转轴座、第二转轴座，位于第一转轴座与第二转轴座之间的转动连接的转动轴，所述转动轴上设有固定连接的气动夹爪；所述转动轴一侧设有驱动组件。
5.优选的，所述驱动组件包括位于转动轴一端的固定连接的转动齿轮，位于转动齿轮下方的固定于升降工作台上的齿条安装架，位于齿条安装架一侧的与升降工作台固定连接的气缸安装架，位于气缸安装架上的驱动气缸，位于驱动气缸的输出轴上的固定连接的驱动齿条。
6.优选的，所述气动夹爪表面安装有固定连接的第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板内壁设有固定连接的防滑垫。
7.优选的，所述第二转轴座表面设有固定连接的限位挡板。
8.优选的，所述底座挡板表面设有若干个固定连接的滑动套筒，所述升降工作台底部设有若干个固定连接的滑动杆，所述滑动杆与滑动套筒适配。
9.优选的，所述升降工作台表面设有与升降气缸、气动夹爪及驱动气缸控制连接的开关组。
10.优选的，所述驱动齿条两侧设有固定连接的滑块，所述齿条安装架表面设有与滑块适配的滑动槽。
11.本实用新型提供了一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，具备以下有益效果：
12.该装置适用于自动化生产线，能够对线上工件产品实现精准稳定的夹取，然后依靠气缸驱动齿条滑动，从而实现与之啮合的齿轮转动，达到对夹取工件快速稳定的旋转送料的目的，整个夹取及送料过程可靠稳定，操作简单，能够灵活应用于自动化生产线，有助于提高自动化生产线的生产效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型的正面结构示意图。
15.图中，1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、底座挡板；4、升降气缸；5、升降工作台；6、滑动套筒；7、滑动杆；8、第一转轴座；9、驱动组件；91、转动齿轮；92、齿条安装架；93、驱动齿条；94、气缸安装架；95、驱动气缸；10、第二转轴座；11、气动夹爪；12、第一夹板；13、第二夹板；14、防滑垫；15、限位挡板；16、滑块；17、滑动槽；18、开关组；19、转动轴。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
17.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，包括互相平行的第一支撑板1、第二支一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，包括互相平行的第一支撑板1、第二支撑板2，第一支撑板1与第二支撑板2顶部设有固定连接的底座挡板3，底座挡板3表面设有气缸槽，气缸槽内设有固定连接的升降气缸4，升降气缸4的活塞杆顶部设有固定连接的升降工作台5，底座挡板3表面设有若干个固定连接的滑动套筒6，升降工作台5底部设有若干个固定连接的滑动杆7，滑动杆7与滑动套筒6适配。升降工作台5上设有固定连接的第一转轴座8、第二转轴座10，位于第一转轴座8与第二转轴座10之间的转动连接的转动轴19，转动轴19上设有固定连接的气动夹爪11，气动夹爪11表面安装有固定连接的第一夹板12、第二夹板13，第一夹板12与第二夹板13内壁设有固定连接的防滑垫14。第二转轴座10表面设有固定连接的限位挡板15。
20.转动轴19一侧设有驱动组件9，驱动组件9包括位于转动轴19一端的固定连接的转动齿轮91，位于转动齿轮91下方的固定于升降工作台5上的齿条安装架92，位于齿条安装架92一侧的与升降工作台5固定连接的气缸安装架94，位于气缸安装架94上的驱动气缸95，位于驱动气缸95的输出轴上的固定连接的驱动齿条93。驱动齿条93两侧设有固定连接的滑块16，齿条安装架92表面设有与滑块16适配的滑动槽17。
21.升降工作台5表面设有与升降气缸4、气动夹爪11及驱动气缸95控制连接的开关组18。
22.本实施例的具体使用方式与作用：位于底座挡板3上的升降气缸4能够驱动顶部的
升降工作台5上下移动，直到达到指定的抓料工位高度，然后通过气动夹爪11上的第一夹板12与第二夹板13对工件实现稳定可靠的夹取，再由驱动气缸95带动位于齿轮安装架上的齿轮滑动，从而带动与驱动齿轮啮合连接的转动齿轮91进行旋转，这样位于转动轴19上的气动夹爪11及抓取的工件便能实现快速翻转，达到指定的下料工位，气动夹爪11松开，实现放料，整个过程操作简单，省时省力，稳定可靠，能够灵活应用于自动化生产线，有助于提高自动化生产线的生产效率。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，包括互相平行的第一支撑板（1）、第二支撑板（2），其特征在于：所述第一支撑板（1）与第二支撑板（2）顶部设有固定连接的底座挡板（3），所述底座挡板（3）表面设有气缸槽，所述气缸槽内设有固定连接的升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆顶部设有固定连接的升降工作台（5），所述升降工作台（5）上设有固定连接的第一转轴座（8）、第二转轴座（10），位于第一转轴座（8）与第二转轴座（10）之间的转动连接的转动轴（19），所述转动轴（19）上设有固定连接的气动夹爪（11）；所述转动轴（19）一侧设有驱动组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，其特征在于：所述驱动组件（9）包括位于转动轴（19）一端的固定连接的转动齿轮（91），位于转动齿轮（91）下方的固定于升降工作台（5）上的齿条安装架（92），位于齿条安装架（92）一侧的与升降工作台（5）固定连接的气缸安装架（94），位于气缸安装架（94）上的驱动气缸（95），位于驱动气缸（95）的输出轴上的固定连接的驱动齿条（93）。3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，其特征在于：所述气动夹爪（11）表面安装有固定连接的第一夹板（12）、第二夹板（13），所述第一夹板（12）与第二夹板（13）内壁设有固定连接的防滑垫（14）。4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，其特征在于：所述第二转轴座（10）表面设有固定连接的限位挡板（15）。5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，其特征在于：所述底座挡板（3）表面设有若干个固定连接的滑动套筒（6），所述升降工作台（5）底部设有若干个固定连接的滑动杆（7），所述滑动杆（7）与滑动套筒（6）适配。6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，其特征在于：所述升降工作台（5）表面设有与升降气缸（4）、气动夹爪（11）及驱动气缸（95）控制连接的开关组（18）。7.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，其特征在于：所述驱动齿条（93）两侧设有固定连接的滑块（16），所述齿条安装架（92）表面设有与滑块（16）适配的滑动槽（17）。

技术总结
本实用新型公开了一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，包括互相平行的第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板顶部设有固定连接的底座挡板，底座挡板表面设有气缸槽，气缸槽内设有固定连接的升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部设有固定连接的升降工作台，升降工作台上设有固定连接的第一转轴座、第二转轴座，位于第一转轴座与第二转轴座之间的转动连接的转动轴，转动轴上设有固定连接的气动夹爪。转动轴上设有固定连接的气动夹爪。转动轴上设有固定连接的气动夹爪。


技术研发人员：曲东娜
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/9/1