一种抓取结构及海岸带沉积物的采样装置的制作方法

1.本实用新型涉及海岸带采样技术领域，特别是一种海岸带海泥抓取采样结构。


背景技术：

2.海洋是占地球总面积70％的自然资源，对人类的发展文明进步有巨大的作用。海洋一直是人类探索研究的对象，因此对研究对象的采样必不可少。海洋取样设备的更新和改进，具有重要的社会和经济效益。目前来看，主要的采样结构功能单一，只能抓取地表面的海泥等沉积物，不能获取更深层的沉积物，使研究有局限性。为了解决这些取样设备存在的问题，需要开发一款能抓取更深层物品的抓取结构。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述现有技术问题，提出了本实用新型。
5.本实用新型目的是提供一种抓取结构，其目的在于解决可以抓取更深层的海岸带沉积物。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取结构，包括主体，主体包括顶座、设置在顶座上的第一伸缩杆以及与第一伸缩杆滑移连接的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间设置有伸缩部件；抓取组件，包括设置在第一伸缩杆一端的第一抓臂、设置在第一伸缩杆靠近第一抓臂一端的第二抓臂以及设置在第一抓臂和第二抓臂一端的连动部件，所述第一抓臂和第二抓臂对称设置，在所述连动部件另一端分别设置的第一抓夹和第二抓夹；螺旋组件，所述螺旋组件设置在第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端。
7.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述抓取组件还包括支撑部件，所述支撑部件包括设置在第二伸缩杆和第一抓夹之间的支撑杆以及设置在支撑杆两端的活动连接件，活动连接件分别与第一抓夹和第二伸缩杆固定连接，支撑杆和活动连接件对称设置。
8.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述螺旋组件包括与第二伸缩杆相连的柱体、设置在柱体外侧的螺旋片以及设置在柱体端部的尖刺部。
9.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述主体还包括设置在顶座和第一伸缩杆之间的第一电机，所述第一伸缩杆内部开设有滑移腔，所述伸缩部件包括设置在滑移腔内壁上的的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮相连的驱动件，所述第二伸缩杆上开设有安装槽，所述齿轮设置在安装槽内，所述齿轮与安装槽之间设置有连接件。
10.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述驱动件包括设置在安装槽
一侧的第二电机，所述第二电机与齿轮相连。
11.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述第一伸缩杆下端开口处设置有第一挡片，所述齿轮下端侧壁上设置有第二挡片，所述第二挡片滑移后与第一挡片抵接。
12.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述连动部件包括设置在第一抓臂一端的半圆形凹槽、设置在第一抓夹一端与半圆形凹槽配合的半圆形柱体以及设置在半圆形凹槽和半圆形柱体之间连接件。
13.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述第一抓夹和第二抓夹之间设置有互连部件，所述互连部件包括设置在第一抓夹端部的第一连接齿以及设置在第二抓夹端部的第二连接齿，所述第一连接齿与第二连接齿相互配合。
14.作为本实用新型抓取结构的一种优选方案，其中：所述第一连接齿和第二连接齿外侧设置有密封橡胶垫。
15.本实用新型的抓取结构的有益效果为：本实用新型通过主体、抓取组件和螺旋组件的组合，使抓取结构可以钻开地表层，抓取更深层的物品。通过支撑杆方便抓夹的张开与闭合，方便抓取物的采集与排出，在抓夹闭合时，支撑杆和抓夹抓夹之间的互连部件有效的防止物品掉落，提高了抓取效果。
16.本实用新型另一个目的是提供一种海岸带沉积物的采样装置，其目的在于解决海岸带沉积物的采样抓取提存工作。
17.为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种海岸带沉积物的采样装置，包括抓取结构和外部吊装组件，外部吊装组件包括设置在水平方向的安装基座、设置在安装基座上方的支架、设置在支架远离安装基座一端的横板、设置在横板两端的定向轮、设置在两个定向轮上的钢丝绳以及设置在支架一侧的转动部件，钢丝绳的一端与所述顶座连接，所述转动部件与钢丝绳的另一端连接。
18.设置在沿定向轮和支架方向的钢丝绳以及设置在支架一侧的转动部件，所述抓取机构的顶座设置在钢丝绳的一端，所述转动部件与钢丝绳的另一端连接。
19.本实用新型的海岸带沉积物的采样装置有益效果为：使用抓取结构可以钻开海岸带表层的海泥等沉积物，抓取表层以及更深层的样本，该抓取结构有效的防止样品掉落，提高了采样效果，通过外部吊装组件把样本送至采样放置处。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
21.图1为本实用新型中的抓取结构闭合状态下的结构图。
22.图2为本实用新型中的抓取结构伸缩管伸长抓夹张开状态下的结构图。
23.图3为本实用新型中的伸缩结构的主视剖视图。
24.图4为本实用新型中的伸缩结构中a的局部放大图。
25.图5为本实用新型中的抓夹之间互连部件结构图。
26.图6为本实用新型中的第二实施例结构图。
27.图7为本实用新型中的第二实施例采样装置b的局部放大图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.实施例1
32.参照图1～5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种抓取结构，包括主体100、抓取组件200和螺旋组件400，主体100包括顶座101，设置在顶座101上的第一伸缩杆104，第一伸缩杆104内部开设有滑移腔，与第一伸缩杆104滑移连接的第二伸缩杆105；第一伸缩杆104与第二伸缩杆105之间设置有伸缩部件103，设置在顶座101和第一伸缩杆104之间的第一电机102，电机工作时带动第一伸缩杆104进行旋转。
33.抓取组件200包括第一抓臂201、第二抓臂202、连动部件205、第一抓夹203和第二抓夹204，第一抓臂201设置在第一伸缩杆104的一端，第二抓臂202设置在第一伸缩杆104靠近第一抓臂201的一端，第一抓臂201和第二抓臂202尺寸相同对称设置，连动部件205设置在第一抓臂201和第二抓臂202远离第一伸缩杆104的一端，连动部件205另一端分别设置有第一抓夹203和第二抓夹204，第一抓夹203和第二抓夹204尺寸相同对称设置，连动部件205包括设置在第一抓臂201一端的半圆形凹槽205a、设置在第一抓夹203一端与半圆形凹槽205a配合的半圆形柱体205b以及设置在半圆形凹槽205a和半圆形柱体205b之间连接件205c，使用时抓夹通过连动部件205进行摆动完成抓夹闭合和张开的操作。
34.螺旋组件400设置在第二伸缩杆105远离第一伸缩杆104的一端，包括柱体401、螺旋片402和尖刺部403，柱体401固定连接在第二伸缩杆105的底部，柱体401的外侧固定连接有螺旋片402，柱体401远离第二伸缩杆105的一端固定连接有尖刺部403。螺旋组件400旋转时，可以钻开海岸带表层及以下的泥土或泥沙。
35.进一步的，抓取结构还包括支撑部件206，支撑部件206包括活动连接件206b和支撑杆206a，支撑杆206a设置在第二伸缩杆105和第一抓夹203之间，在支撑杆206a两端设置有活动连接件206b，活动连接件206b分别在第一抓夹203靠近连动部件205一端的内壁上和第二伸缩杆105的一侧，第二伸缩杆105另一侧对称设置支撑杆206a和活动连接件206b，使用时通过第二伸缩杆105的上下伸缩带动支撑杆206a的上下运动，从而运动的支撑杆206a使第一抓夹203和第二抓夹204进行摆动完成抓夹闭合和张开的操作，第二伸缩杆105向上伸缩到顶部时通过支撑杆206a的拉动使抓夹紧密闭合在一起，更好的防止抓取物的掉落。
36.抓取结构默认状态下是收缩闭合状态，使用时，第二伸缩杆105通过伸缩结构进行下降，下降到最大长度后第一电机102进行工作，工作时带动第一伸缩杆104进行旋转，第一
伸缩杆104带动第二伸缩杆105、螺旋结构进行旋转，通过螺旋结构的旋转和吊装设备的配合可以钻开海岸带表层及以下的泥土或泥沙，完成钻取工作后，通过伸缩机构提拉第二伸缩杆105，第二伸缩杆105带动支撑杆206a进而带动抓夹的闭合，完成抓取采样工作。
37.进一步的，本实用新型提供了伸缩部件103包括齿条103a、齿轮103d、驱动件103c、固定连接件103g、第一阻挡片103b和第二阻挡片103f，第一伸缩杆104内部滑移腔内壁上竖直方向固定连接一齿条103a，第二伸缩杆105上端开设有安装槽103e，齿轮103d设置在安装槽103e内与齿条103a啮合进行滚动，齿轮103d与安装槽103e之间通过固定连接件103g连接，驱动件103c包括第二电机103h与齿轮103d相连，使用时驱动件103c进行工作，带动齿轮103d在齿条103a上逆时针转动，进而使第二伸缩杆105沿齿条103a方向向下运动；驱动件103c工作带动齿轮103d在齿条103a上顺时针转动时，使第二伸缩杆105沿齿条103a方向向上运动完成收缩。第一伸缩杆104下端开口处设置有第一挡片103b，第二伸缩杆105的齿轮103d下端设置有第二挡片103f，第二挡片103f随着第二伸缩杆105向下滑移后与第一挡片103b抵接，齿轮103d停止运动，起限位作用。
38.进一步的，本实用新型提供了抓夹之间的互连部件207，包括设置在第一抓夹203端部的第一连接齿207a以及设置在第二抓夹204端部的第二连接齿207b，所述第一连接齿207a与第二连接齿207b相互配合。所述互连部件207闭合状态下，可以使两个抓夹更紧密的结合在一起，防止抓取物的掉落，提高了抓取效果。
39.实施例2
40.参照图6～7，为本实用新型第二个实施例，该实施例提供了一种海岸带沉积物的采样装置，包括抓取结构以及外部吊装组件300，外部吊装组件300包括设置在水平方向的安装基座301、焊接在安装基座301的上方的支架303、设置在支架303远离安装基座301一端焊接的横板304、设置在横板304两端的定向轮305、沿定向轮305和支架303方向设置的钢丝绳306、以及设置在支架303一侧的转动部件302，抓取结构的顶座101设置在钢丝绳306的一端，转动部件302与钢丝绳306的另一端连接，转动部件302包括摇动手柄302a和转轴302b，转轴302b设置在支架303的一端，摇动手柄302a设置在转轴302b远离支架303的一端，使用时通过转动摇动手柄旋转，启动转动部件302使钢丝绳306沿着定向轮305方向放长和收紧，完成抓取结构的向下抓取和向上样品提存工作。
41.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
42.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。
43.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
44.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种抓取结构，其特征在于：包括，主体(100)，包括顶座(101)、设置在顶座(101)上的第一伸缩杆(104)以及与第一伸缩杆(104)滑移连接的第二伸缩杆(105)，所述第一伸缩杆(104)与第二伸缩杆(105)之间设置有伸缩部件(103)；抓取组件(200)，包括设置在第一伸缩杆(104)一端的第一抓臂(201)、设置在第一伸缩杆(104)靠近第一抓臂(201)一端的第二抓臂(202)以及设置在第一抓臂(201)和第二抓臂(202)一端的连动部件(205)，所述第一抓臂(201)和第二抓臂(202)对称设置，在所述连动部件(205)另一端分别设置的第一抓夹(203)和第二抓夹(204)；螺旋组件(400)，所述螺旋组件(400)设置在第二伸缩杆(105)远离第一伸缩杆(104)的一端。2.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于：所述抓取组件(200)还包括支撑部件(206)，所述支撑部件(206)包括设置在第二伸缩杆(105)和第一抓夹(203)之间的支撑杆(206a)以及设置在支撑杆(206a)两端的活动连接件(206b)，活动连接件(206b)分别与第一抓夹(203)和第二伸缩杆(105)固定连接，支撑杆(206a)和活动连接件(206b)对称设置。3.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于：所述螺旋组件(400)包括与第二伸缩杆(105)相连的柱体(401)、设置在柱体(401)外侧的螺旋片(402)以及设置在柱体(401)端部的尖刺部(403)。4.如权利要求3所述的抓取结构，其特征在于：所述主体(100)还包括设置在顶座(101)和第一伸缩杆(104)之间的第一电机(102)，所述第一伸缩杆(104)内部开设有滑移腔，所述伸缩部件(103)包括设置在滑移腔内壁上的齿条(103a)、与齿条(103a)啮合的齿轮(103d)以及与齿轮(103d)相连的驱动件(103c)，所述第二伸缩杆(105)上开设有安装槽(103e)，所述齿轮(103d)设置在安装槽(103e)内，所述齿轮(103d)与安装槽(103e)之间设置有固定连接件(103g)。5.如权利要求4所述的抓取结构，其特征在于：所述驱动件(103c)包括设置在安装槽(103e)一侧的第二电机(103h)，所述第二电机(103h)与齿轮(103d)相连。6.如权利要求5所述的抓取结构，其特征在于：所述第一伸缩杆(104)下端开口处设置有第一挡片(103b)，所述齿轮(103d)下端侧壁上设置有第二挡片(103f)，所述第二挡片(103f)滑移后与第一挡片(103b)抵接。7.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于：所述连动部件(205)包括设置在第一抓臂(201)一端的半圆形凹槽(205a)、设置在第一抓夹(203)一端与半圆形凹槽(205a)配合的半圆形柱体(205b)以及设置在半圆形凹槽(205a)和半圆形柱体(205b)之间连接件(205c)。8.如权利要求1～7任一所述的抓取结构，其特征在于：所述第一抓夹(203)和第二抓夹(204)之间设置有互连部件(207)，所述互连部件(207)包括设置在第一抓夹(203)端部的第一连接齿(207a)以及设置在第二抓夹(204)端部的第二连接齿(207b)，所述第一连接齿(207a)与第二连接齿(207b)相互配合。9.如权利要求8所述的抓取结构，其特征在于：所述第一连接齿(207a)和第二连接齿(207b)外侧设置有密封橡胶垫。10.一种海岸带沉积物的采样装置，其特征在于：包括权利要求1～9任一所述的抓取结构，以及，
外部吊装组件(300)，包括设置在水平方向的安装基座(301)、设置在安装基座(301)上方的支架(303)、设置在支架(303)远离安装基座(301)一端的横板(304)、设置在横板(304)两端的定向轮(305)、设置在两个定向轮(305)上的钢丝绳(306)以及设置在支架(303)一侧的转动部件(302)，钢丝绳(306)的一端与所述顶座(101)连接，所述转动部件(302)与钢丝绳(306)的另一端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取结构包括主体、抓取组件和螺旋组件，主体包括括顶座，设置在顶座上的第一伸缩杆以及与第一伸缩杆滑移连接的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间设置有伸缩部件；抓取组件包括设置在第一伸缩杆一端的第一抓臂、设置在第一伸缩杆靠近第一抓臂一端的第二抓臂以及设置在第一抓臂和第二抓臂的远离第一伸缩杆一端的连动部件，以及设置在连动部件另一端的第一抓夹和第二抓夹；螺旋组件设置在第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端，还公开一种海岸带沉积物的采样装置包括抓取结构和外部吊装组件，本实用新型能够钻开海岸带表层的海泥等沉积物，抓取更深层的样本，有效防止样品掉落提高采样效果，把样本抓取提存。抓取提存。抓取提存。


技术研发人员：张东雪 张文强 王海根 刘建 宋之骐 林卫波
受保护的技术使用者：中国地质调查局烟台海岸带地质调查中心
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/1