一种水下焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及防护的技术领域，具体为一种水下焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.在水下进行焊接的焊接机器人通过摄像头进行水下观察后进行焊接作业，由于现有的摄像头外置，但由于在放置时出现碰撞后，会导致摄像头出现破损的可能出现，进而导致设备在水下作业时无法稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察，导致实用性较差，因此需要一种水下焊接机器人。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以有效对摄像头进行防护，降低摄像头出现磕碰的可能，提高设备在水下作业时的稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察，增强实用性的水下焊接机器人。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有摄像头、焊枪和控制线，防护组件，防护组件用于对摄像头进行防护，防护组件包括防护箱、防护板、两组第一固定板、两组连接轴和两组扭簧，防护箱固定安装在机器人本体上，摄像头安装在防护箱内，防护箱上连通开设有观察口，挡板与防护箱贴合，两组第一固定板固定安装在防护箱上，两组连接轴固定安装在防护板上，两组连接轴分别与两组第一固定板转动连接，两组扭簧内端分别与两组连接轴连接，两组扭簧外端分别与两组第一固定板连接，开闭组件，开闭组件安装在防护箱上，开闭组件用于防护板的开关。
8.优选的，所述开闭组件包括驱动组件、转盘和拨杆，驱动组件安装在防护箱上，转盘与驱动组件输出端连接，拨杆安装在转盘上，拨杆与防护板滑动贴合。
9.优选的，所述驱动组件包括电机和驱动轴，电机固定安装在防护箱上，驱动轴与电机输出端连接，转盘与驱动轴连接。
10.优选的，所述防护箱上设置有防水罩，电机位于防水罩内。
11.优选的，所述拨杆上设置有销轴，转盘上设置有销槽，销轴与销槽卡装。
12.（三）有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下焊接机器人，具备以下有益效果：
14.通过防护箱可以对摄像头进行防护，当需要打开防护板时，通过启动开闭组件，可以不对防护板进行限位，通过两组扭簧带动两组连接轴转动，同时可以带动防护板向上翻
起将观察口露出方便摄像头观察，当需要关闭时，通过启动关闭组件推动防护板可以将观察口堵住，因此提供了一种可以有效对摄像头进行防护，降低摄像头出现磕碰的可能，提高设备在水下作业时的稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察，增强实用性的水下焊接机器人。
附图说明
15.图1为本实用新型剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型防护板及其连接结构右视图结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a部的放大结构示意图；
18.图4为本实用新型图2中b部的放大结构示意图。
19.附图标记：1、机器人本体；2、摄像头；3、焊枪；4、控制线；5、防护箱；6、防护板；7、第一固定板；8、连接轴；9、扭簧；10、转盘；11、拨杆；12、电机；13、驱动轴；14、防水罩；15、销轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
21.请参阅图1-图4，一种水下焊接机器人，本体上设置有摄像头2、焊枪3和控制线4，防护箱5固定安装在机器人本体1上，摄像头2安装在防护箱5内，防护箱5上连通开设有观察口，挡板与防护箱5贴合，两组第一固定板7固定安装在防护箱5上，两组连接轴8固定安装在防护板6上，两组连接轴8分别与两组第一固定板7转动连接，两组扭簧9内端分别与两组连接轴8连接，两组扭簧9外端分别与两组第一固定板7连接，通过防护箱5可以对摄像头2进行防护，当需要打开防护板6时，通过两组扭簧9带动两组连接轴8转动，同时可以带动防护板6向上翻起将观察口露出方便摄像头2观察，电机12固定安装在防护箱5上，防护箱5上设置有防水罩14，电机12位于防水罩14内，通过防水罩14可以对电机12起到隔水防护的作用，驱动轴13与电机12输出端连接，转盘10与驱动轴13连接，转盘10与驱动组件输出端连接，拨杆11安装在转盘10上，拨杆11与防护板6滑动贴合，启动电机12带动驱动轴13转动，此电机12为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机12设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，驱动轴13带动转盘10转动，转盘10带动拨杆11移动，因此可以实现防护板6的开关。
22.请参阅图1-图3，拨杆11上设置有销轴15，转盘10上设置有销槽，销轴15与销槽卡装，当拨杆11折断损坏后通过销轴15方便对其进行更换。
23.综上，该水下焊接机器人在使用时，通过防护箱5可以对摄像头2进行防护，当需要打开防护板6时，通过启动开闭组件，可以不对防护板6进行限位，通过两组扭簧9带动两组连接轴8转动，同时可以带动防护板6向上翻起将观察口露出方便摄像头2观察，当需要关闭
时，通过启动关闭组件推动防护板6可以将观察口堵住。
24.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种水下焊接机器人，包括机器人本体（1），机器人本体（1）上设置有摄像头（2）、焊枪（3）和控制线（4），其特征在于，还包括：防护组件，防护组件用于对摄像头（2）进行防护，防护组件包括防护箱（5）、防护板（6）、两组第一固定板（7）、两组连接轴（8）和两组扭簧（9），防护箱（5）固定安装在机器人本体（1）上，摄像头（2）安装在防护箱（5）内，防护箱（5）上连通开设有观察口，挡板与防护箱（5）贴合，两组第一固定板（7）固定安装在防护箱（5）上，两组连接轴（8）固定安装在防护板（6）上，两组连接轴（8）分别与两组第一固定板（7）转动连接，两组扭簧（9）内端分别与两组连接轴（8）连接，两组扭簧（9）外端分别与两组第一固定板（7）连接；开闭组件，开闭组件安装在防护箱（5）上，开闭组件用于防护板（6）的开关。2.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述开闭组件包括驱动组件、转盘（10）和拨杆（11），驱动组件安装在防护箱（5）上，转盘（10）与驱动组件输出端连接，拨杆（11）安装在转盘（10）上，拨杆（11）与防护板（6）滑动贴合。3.根据权利要求2所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电机（12）和驱动轴（13），电机（12）固定安装在防护箱（5）上，驱动轴（13）与电机（12）输出端连接，转盘（10）与驱动轴（13）连接。4.根据权利要求3所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述防护箱（5）上设置有防水罩（14），电机（12）位于防水罩（14）内。5.根据权利要求4所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述拨杆（11）上设置有销轴（15），转盘（10）上设置有销槽，销轴（15）与销槽卡装。

技术总结
本实用新型涉及防护的技术领域，具体为一种水下焊接机器人，本实用新型提供了一种可以有效对摄像头进行防护，降低摄像头出现磕碰的可能，提高设备在水下作业时的稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察，增强实用性的水下焊接机器人；包括机器人本体，机器人本体上设置有摄像头、焊枪和控制线，防护组件，防护组件用于对摄像头进行防护，防护组件包括防护箱、防护板、两组第一固定板、两组连接轴和两组扭簧，防护箱固定安装在机器人本体上，摄像头安装在防护箱内，防护箱上连通开设有观察口，挡板与防护箱贴合，两组第一固定板固定安装在防护箱上，两组连接轴固定安装在防护板上，两组连接轴分别与两组第一固定板转动连接。别与两组第一固定板转动连接。别与两组第一固定板转动连接。


技术研发人员：马继华 赵树勇
受保护的技术使用者：青岛海河水下技术工程有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/1