一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统的制作方法

一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统。


背景技术：

2.目前市场上的整经机，在整经满盘头做好之后，整经机处于生产中止状态，必须经由人工操作才能继续下去。原因是粘纱环节以后，下一步需要人工把纱架纱线进行收拢，然后把纱架纱线线头打结，同时把盘头纱线线头也打结后剪断两者之间的纱线，接着把纱架纱线固定在机台一侧，把盘头纱线固定在盘头上，最后通过薄膜进行包装，整经满盘头生产完成。后面整经空盘头上机夹紧后，人工把纱架纱线从机台一侧取下，然后把纱架纱线固定到整经空盘头，整经空盘头绕纱完成。以上一系列动作都必须由人工完成，但由人工操作的过程中存在以下问题：
3.1、人工成本较高。
4.2、上述一系列动作如果不能及时衔接，整经机大部分时间处于生产中止状态，效率极其低下。
5.3、整经空盘头的绕纱和整经满盘头纱线的固定，有较大的风险造成“飞纱”的状况，造成原料和时间的浪费。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，能够实现全自动绕纱、缠膜固定、包装，大大提高了工作效率，减少人工操作失误风险。
7.本实用新型是这样实现的：一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，包括整经机台、罗拉以及二卡盘，所述罗拉架设在整经机台之间，二所述卡盘分别设置在整经机台两侧壁上，盘头的两端卡设在对应的卡盘处，所述系统还包括旋转传动装置、推纱装置、导纱装置、存纱装置、断纱装置、抓膜装置、薄膜导向装置、断膜装置以及薄膜横移装置；
8.所述旋转传动装置包括第一伺服电机和外齿回转支承，所述第一伺服电机为所述外齿回转支承提供旋转动力，所述外齿回转支承转动套设在左侧的所述卡盘上；
9.所述存纱装置设置包括存纱盘和挡纱环，所述存纱盘设置有一圈开口，所述挡纱环设置在该开口处，且所述存纱盘的侧壁与所述外齿回转支承的外壁固定连接；
10.所述推纱装置设置在所述罗拉下方，用于推动收拢分散开的纱线至所述存纱装置的一侧；
11.所述导纱装置在所述存纱装置的外沿处，用于配合推纱装置引导纱线进入所述存纱装置；
12.所述断纱装置位于所述导纱装置的下方，用于断开纱线；
13.所述抓膜装置与所述外齿回转支承相连；
14.所述薄膜导向装置设置在右侧整经机台侧壁，与所述抓膜装置相对设置，所述薄膜导向装置包括旋转轴和导向盖板，所述导向盖板设置在旋转轴的侧边，所述旋转轴上缠
绕有薄膜，所述薄膜的自由端从所述导向盖板内部穿设的出料口伸出；
15.所述断膜装置设置在所述导向盖板前端的下侧，用于断开薄膜；
16.所述薄膜横移装置与所述薄膜导向装置、所述断膜装置相连接，用于控制所述薄膜导向装置、所述断膜装置横向移动。
17.进一步的，所述旋转传动装置还包括电机齿轮，所述电机齿轮设置在第一伺服电机的输出端，并与所述外齿回转支承相啮合。
18.进一步的，所述推纱装置包括第二伺服电机、蜗杆、滑台、推纱杆以及滑杆，所述第二伺服电机设置在整经机台的侧壁上，所述蜗杆的一端与所述第二伺服电机相连，所述滑杆与所述蜗杆平行设置，所述滑台的一端与所述蜗杆螺纹连接，另一端与所述滑杆滑动连接，所述推纱杆设置在所述滑台上，且所述推纱杆通过一伸缩装置实现伸缩。
19.进一步的，所述导纱装置包括连接板、短螺丝杆以及长螺丝杆，所述连接板设置在所述存纱盘的外沿，所述短螺丝杆和所述长螺丝杆的一端固定在所述连接板上，且均与盘头切线方向相平行，所述短螺丝杆设置在所述长螺丝杆的上方。
20.进一步的，所述断纱装置包括电热丝底座和电热丝，所述电热丝底座安装在整经机台的侧壁处，所述电热丝安装在所述电热丝底座上，且所述电热丝的一端延伸至所述导纱装置和所述存纱装置之间。
21.进一步的，所述抓膜装置包括弹簧、抓膜爪手以及抓膜底座，所述抓膜底座的后端固定在所述连接板的侧面，所述抓膜爪手与所述抓膜底座的中部相枢接，所述抓膜底座上还设置有一扣合板，所述弹簧位于所述抓膜爪手与所述扣合板后侧，且所述弹簧的两端分别与所述抓膜爪手和所述扣合板相连，所述扣合板与所述抓膜爪手前端互相扣合。
22.进一步的，所述薄膜导向装置还包括导向板，所述导向板斜向设置在所述导向盖板靠近所述抓膜装置的一端；所述导向盖板上还开设有一u型限位槽。
23.进一步的，所述短螺丝杆和所述长螺丝杆间的间距为1-5cm。
24.进一步的，所述断膜装置包括第二电热丝和电热丝支撑板，所述第二电热丝安装在所述电热丝支撑板上，所述电热丝支撑板的另一端固定在所述薄膜横移装置上。
25.进一步的，所述薄膜横移装置为双杠气缸。
26.本实用新型的优点在于：
27.本实用新型可以实现整经纱线的自动绕纱，整经盘头的自动缠膜包装过程，节省人工操作环节，减少人工操作失误，提高整经工作效率，同时也为后续整经自动化连续生产提供技术支持。
【附图说明】
28.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
29.图1是本实用新型一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统的结构示意图。
30.图2是本实用新型一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统的抓膜装置与薄膜导向装置配合示意图。
31.图3是本实用新型一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统的左侧整经机台隐藏后的结构示意图。
32.图4是本实用新型一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统的导纱装置与断纱装置
配合示意图。
33.图5是本实用新型一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统的抓膜装置与薄膜导向装置结构爆炸图。
34.图中编号如下：
35.100-盘头，110-整经机台，120-罗拉，130-卡盘；
36.1-旋转传动装置，11-第一伺服电机，12-外齿回转支承，13-电机齿轮，
37.2-推纱装置，21-第二伺服电机，22-蜗杆，23-滑台，24-推纱杆，25-滑杆；
38.3-导纱装置，31-连接板，32-长螺丝杆，33-短螺丝杆；
39.4-存纱装置，41-存纱盘，42-挡纱环；
40.5-断纱装置，51-第一电热丝，52-电热丝底座，
41.6-抓膜装置，61-弹簧，62-抓膜爪手，63-抓膜底座，64-扣合板；
42.7-薄膜导向装置，71-旋转轴，72-薄膜，73-导向盖板，731-出料口，732-u型限位槽，74-导向板；
43.8-断膜装置，82-电热丝支撑板，81-第二电热丝；
44.9-薄膜横移装置，91-双杠气缸。
【具体实施方式】
45.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，包括整经机台110、罗拉120以及二卡盘130，所述罗拉120架设在整经机台110之间，二所述卡盘130分别设置在整经机台110两侧壁上，盘头100的两端卡设在对应的卡盘130处，所述系统还包括旋转传动装置1、推纱装置2、导纱装置3、存纱装置4、断纱装置5、抓膜装置6、薄膜导向装置7、断膜装置8以及薄膜横移装置9；
48.所述旋转传动装置1包括第一伺服电机11和外齿回转支承12，所述第一伺服电机11为所述外齿回转支承12提供旋转动力，所述外齿回转支承12转动套设在左侧的所述卡盘130上；
49.所述存纱装置4包括存纱盘41和挡纱环42，所述存纱盘41设置有一圈开口，所述挡纱环42设置在该开口处，且所述存纱盘41的侧壁与所述外齿回转支承12的外壁固定连接，且与所述外齿回转支承12同轴心设置，二者同步旋转；所述挡纱环42为一圈互相交错且互
相斜向设置的略具有弹性的挡条组成；
50.所述推纱装置2设置在所述罗拉120下方且位于盘头100的上方，用于推动收拢分散开的纱线至所述存纱装置4的一侧；
51.所述导纱装置3设置在所述存纱装置4的外沿处，用于配合推纱装置2引导纱线进入所述存纱装置4；
52.所述断纱装置5位于所述导纱装置3的下方，用于断开纱线；
53.所述抓膜装置6与所述外齿回转支承12相连；
54.所述薄膜导向装置7设置在右侧整经机台110侧壁，与所述抓膜装置6相对设置，所述薄膜导向装置7包括旋转轴71和导向盖板73，所述导向盖板73设置在旋转轴71的侧边，所述旋转轴71上缠绕有薄膜72，所述薄膜72的自由端从所述导向盖板73内部穿设的出料口731伸出，并导向断膜装置8；
55.所述断膜装置8设置在所述导向盖板73前端的下侧，用于断开薄膜72；
56.所述薄膜横移装置9与所述薄膜导向装置7、所述断膜装置8相连接，用于控制所述薄膜导向装置7、所述断膜装置8横向移动。
57.在具体实施中，优选的一实施例：所述旋转传动装置1还包括电机齿轮13，所述电机齿轮13设置在第一伺服电机11的输出端，并与所述外齿回转支承12相啮合。
58.在具体实施中，优选的一实施例：所述推纱装置2包括第二伺服电机21、蜗杆22、滑台23、推纱杆24以及滑杆25，所述第二伺服电机21设置在整经机台110的侧壁上，所述蜗杆22的一端与所述第二伺服电机21相连，所述滑杆25与所述蜗杆22平行设置，所述滑台23的一端与所述蜗杆22螺纹连接，另一端与所述滑杆25滑动连接，所述推纱杆24设置在所述滑台23上，且所述推纱杆24通过一伸缩装置实现伸缩。
59.在具体实施中，优选的一实施例：所述导纱装置3包括连接板31、短螺丝杆33以及长螺丝杆32，所述连接板31设置在所述存纱盘41的外沿，所述短螺丝杆33和所述长螺丝杆32的一端固定在所述连接板31上，且均与盘头100切线方向相平行，所述短螺丝杆33设置在所述长螺丝杆32的上方。
60.在具体实施中，优选的一实施例：所述断纱装置5包括电热丝底座52和电热丝51，所述电热丝底座52安装在整经机台110的侧壁处，所述电热丝51安装在所述电热丝底座52上，且所述电热丝51的一端延伸至所述导纱装置3和所述存纱装置4之间。
61.在具体实施中，优选的一实施例：所述抓膜装置6横向设置在所述连接板31的一侧，所述抓膜装置6包括弹簧61、抓膜爪手62以及抓膜底座63，所述抓膜底座63的后端固定在所述连接板31的侧面，所述抓膜爪手62与所述抓膜底座63的中部相枢接，所述抓膜底座63上还设置有一扣合板64，所述弹簧61位于所述抓膜爪手62与所述扣合板64后侧，且所述弹簧61的两端分别与所述抓膜爪手62和所述扣合板64相连，所述扣合板64与所述抓膜爪手62前端互相扣合。弹簧61初始状态处于半压缩状态，通过外力与弹簧61的弹性配合，可使所述扣合板64与所述抓膜爪手62前端打开。
62.在具体实施中，优选的一实施例：所述薄膜导向装置7还包括导向板74，所述导向板74斜向设置在所述导向盖板73靠近所述抓膜装置6的一端；所述导向盖板73上还开设有一u型限位槽732。
63.在具体实施中，优选的一实施例：所述短螺丝杆33和所述长螺丝杆32间的间距为
1-5cm。
64.所述断膜装置8包括第二电热丝81和电热丝支撑板82，所述第二电热丝81安装在所述电热丝支撑板82上，所述电热丝支撑板82的另一端固定在所述薄膜横移装置9上。
65.在具体实施中，优选的一实施例：所述薄膜横移装置9为双杠气缸91，所述双杠气缸91的后侧固定在整机机台110的侧壁上，带动薄膜导向装置7和断膜装置8沿盘头100轴线平行方向上横移。
66.在本实用新型的另一个实施例中，工作过程如下：
67.1、当整经满盘头100完成粘纱过程后，所述推纱装置2将全部纱线推向旋转传动装置1一侧设定位置处(导纱装置3的外侧)，使纱线呈集束条带状。
68.2、旋转传动装置1与整经盘头100从当前缠纱位置开始一起同步旋转设定的圈数，旋转传动装置1旋转带动导纱装置3转动握持住集束的纱线条带，集束的纱线旋转过程中在导纱装置3作用下被缠绕在存纱装置4里(导纱装置3的所述短螺丝杆33和所述长螺丝杆32位于存纱盘41开口处的上方)，旋转传动装置1带动导纱装置3运行到设定缠膜位置后与满盘头100一起停止转动。此时满盘头100边缘将集束的纱线分为两部分，一部分位于旋转传动装置1的存纱装置4中与纱架处纱线相连，另一部分位于满盘头100内径与满盘头内部纱线相连，完成整经满盘头100的自动绕纱过程。
69.3、薄膜横移装置9带动薄膜导向装置7向抓膜装置6的方向弹出，抓膜装置6的前端在薄膜导向装置7伸出的过程中先被顶开，继续通过导向板74向前滑动至导向盖板73的u型限位槽732处立即闭合并抓住薄膜72，旋转传动装置1的一侧的抓膜装置6抓住薄膜动作完成。
70.4、旋转传动装置1与整经满盘头100一起同步旋转设定的圈数，并带动抓膜装置6转动，当前薄膜横移装置9为探出状态，薄膜导向装置7上的薄膜被抓膜装置6拉扯出，每次抓膜装置6旋转到薄膜导向装置7相对位置之前，薄膜导向装置7先缩回，待抓膜装置6离开后弹出，直到将位于盘头内部的薄膜被下一次薄膜多次覆盖，此时盘头内部的纱线被略微固定住不至于纱线剪断后崩开。
71.5、将位于满盘头100内部的纱线通过薄膜72固定后，旋转传动装置1停止在设定缠纱位置，整经机台110内壁上的断纱装置5的第一电热丝51与纱线弹性接触，第一电热丝51开始加热，随着第一电热丝51温度升高，将满盘头100内外两侧连接的纱线逐渐被烙断，第一电热丝51停止加热，剪纱装置5将盘头内外两侧连接的纱线剪断动作完成。
72.6、整经机台110驱动整经满盘头100继续旋转设定的圈数，使整经满盘头100充分被薄膜包裹。
73.7、旋转转传动装置1旋转到缠纱位置处停止，此时薄膜72已被整经满盘头100拉紧，与第二电热丝81紧密接触，第二电热丝81开始加热，随着第二电热丝81温度升高，薄膜逐渐被烙断，第一电热丝81停止加热，割膜装置8将整经满盘头102与薄膜导向装置7之间连接的薄膜割断动作完成。
74.8、薄膜横移装置9带动薄膜导向装置7收回，完成整经满盘头100自动包膜的过程。
75.9、整经满盘头100下机，整经空盘头100上机，所述推纱装置2的推纱杆24先缩回，向旋转传动装置1方向继续运行到设定位置后弹出，再将纱线推向至整经空盘边盘内侧设定位置。
76.10、旋转传动装置1与整经空盘头100从当前缠纱位置开始一起同步旋转设定的圈数，存纱装置4上集束的纱线旋转过程中在导纱装置3作用下被缠绕在整经空盘头100内径上，旋转传动装置1运行到设定缠纱位置后与整经空盘头100一起停止转动。此时整经空盘边缘将集束的纱线分为两部分，一部分位于旋转传动装置1的存纱装置4中与存纱盘41内部缠绕纱线相连，另一部分位于整经空盘内径与纱架纱线相连。
77.11、推纱装置2推纱杆24缩回，推纱装置2向旋转传动装置1反方向继续运行到设定位置后停止。
78.12、此时旋转传动装置1在缠纱位置处停止，断纱装置5将整经空盘头100内外两侧连接的纱线烙断，完成整经空盘头100的自动绕纱过程。
79.综上，本实用新型可以实现整经纱线的自动绕纱，整经盘头的自动缠膜包装过程，节省人工操作环节，减少人工操作失误，提高整经工作效率，同时也为后续整经自动化连续生产提供技术支持。
80.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，包括整经机台、罗拉以及二卡盘，所述罗拉架设在整经机台之间，二所述卡盘分别设置在整经机台两侧壁上，盘头的两端卡设在对应的卡盘处，其特征在于：所述系统还包括旋转传动装置、推纱装置、导纱装置、存纱装置、断纱装置、抓膜装置、薄膜导向装置、断膜装置以及薄膜横移装置；所述旋转传动装置包括第一伺服电机和外齿回转支承，所述第一伺服电机为所述外齿回转支承提供旋转动力，所述外齿回转支承转动套设在左侧的所述卡盘上；所述存纱装置包括存纱盘和挡纱环，所述存纱盘设置有一圈开口，所述挡纱环设置在该开口处，且所述存纱盘的侧壁与所述外齿回转支承的外壁固定连接；所述推纱装置设置在所述罗拉下方，用于推动收拢分散开的纱线至所述存纱装置的一侧；所述导纱装置设置在所述存纱装置的外沿处，用于配合推纱装置引导纱线进入所述存纱装置；所述断纱装置位于所述导纱装置的下方，用于断开纱线；所述抓膜装置与所述外齿回转支承相连；所述薄膜导向装置设置在右侧整经机台侧壁，与所述抓膜装置相对设置，所述薄膜导向装置包括旋转轴和导向盖板，所述导向盖板设置在旋转轴的侧边，所述旋转轴上缠绕有薄膜，所述薄膜的自由端从所述导向盖板内部穿设的出料口伸出；所述断膜装置设置在所述导向盖板前端的下侧，用于断开薄膜；所述薄膜横移装置与所述薄膜导向装置、所述断膜装置相连接，用于控制所述薄膜导向装置、所述断膜装置横向移动。2.如权利要求1所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述旋转传动装置还包括电机齿轮，所述电机齿轮设置在第一伺服电机的输出端，并与所述外齿回转支承相啮合。3.如权利要求1所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述推纱装置包括第二伺服电机、蜗杆、滑台、推纱杆以及滑杆，所述第二伺服电机设置在整经机台的侧壁上，所述蜗杆的一端与所述第二伺服电机相连，所述滑杆与所述蜗杆平行设置，所述滑台的一端与所述蜗杆螺纹连接，另一端与所述滑杆滑动连接，所述推纱杆设置在所述滑台上，且所述推纱杆通过一伸缩装置实现伸缩。4.如权利要求1所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述导纱装置包括连接板、短螺丝杆以及长螺丝杆，所述连接板设置在所述存纱盘的外沿，所述短螺丝杆和所述长螺丝杆的一端固定在所述连接板上，且均与盘头切线方向相平行，所述短螺丝杆设置在所述长螺丝杆的上方。5.如权利要求1所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述断纱装置包括电热丝底座和电热丝，所述电热丝底座安装在整经机台的侧壁处，所述电热丝安装在所述电热丝底座上，且所述电热丝的一端延伸至所述导纱装置和所述存纱装置之间。6.如权利要求4所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述抓膜装置包括弹簧、抓膜爪手以及抓膜底座，所述抓膜底座的后端固定在所述连接板的侧面，所述抓膜爪手与所述抓膜底座的中部相枢接，所述抓膜底座上还设置有一扣合板，所述弹簧位于所述抓膜爪手与所述扣合板后侧，且所述弹簧的两端分别与所述抓膜爪手和所述扣合
板相连，所述扣合板与所述抓膜爪手前端互相扣合。7.如权利要求4所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述薄膜导向装置还包括导向板，所述导向板斜向设置在所述导向盖板靠近所述抓膜装置的一端；所述导向盖板上还开设有一u型限位槽。8.如权利要求4所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述短螺丝杆和所述长螺丝杆间的间距为1-5cm。9.如权利要求1所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述断膜装置包括第二电热丝和电热丝支撑板，所述第二电热丝安装在所述电热丝支撑板上，所述电热丝支撑板的另一端固定在所述薄膜横移装置上。10.如权利要求1所述的一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，其特征在于：所述薄膜横移装置为双杠气缸。

技术总结
本实用新型提供了一种整经盘头纱线自动切换及包膜系统，包括旋转传动装置、推纱装置、导纱装置、存纱装置、断纱装置、抓膜装置、薄膜导向装置、断膜装置、薄膜横移装置；旋转传动装置包括第一伺服电机和外齿回转支承，外齿回转支承转动套设在左侧卡盘上；存纱装置包括存纱盘和挡纱环，存纱盘侧壁与所述外齿回转支承外壁固定连接；推纱装置设置在罗拉下方，导纱装置设置在存纱装置外沿处，断纱装置位于导纱装置下方；抓膜装置与外齿回转支承相连；薄膜导向装置设置在整经机台右侧壁，与抓膜装置相对设置，薄膜横移装置与薄膜导向装置、断膜装置相连接。本实用新型能够实现全自动绕纱、缠膜固定、包装，大大提高了工作效率，减少人工操作失误风险。失误风险。失误风险。


技术研发人员：王文勇 殷慈生 刘占洋 杨越 何家维
受保护的技术使用者：福建省恒申合纤科技有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/1