扫地机器人装置的包装结构及包装箱、清洁设备的包装箱的制作方法

1.本实用新型实施例涉及包装技术领域，尤其涉及一种扫地机器人装置的包装结构及包装箱、清洁设备的包装箱。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活水平的提高，扫地机器人已逐渐得到广泛使用。其中，扫地机器人通常配套有多个部件。无论是网购还是实体店购买的扫地机器人，都需要从生产厂家运输至实体店或是直接运输至用户家中。
3.相关技术中，是将扫地机器人和配套的部件单独进行包装，导致搬运或运输不便。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人装置的包装结构及包装箱、清洁设备的包装箱。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，包括中垫以及用于盛装附件的附件盒；
6.所述中垫至少用于承托所述附件盒和所述扫地机器人装置中的扫地机器人，且所述中垫上设置有用于对所述附件盒进行定位的定位结构。
7.本实用新型实施例提供的扫地机器人装置的包装结构，通过设置中垫以及用于盛装附件的附件盒；使中垫至少用于承托附件盒和扫地机器人装置中的扫地机器人，且在中垫上设置用于对附件盒进行定位的定位结构。这样设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将附件盒和扫地机器人放置在中垫上，从而实现了对扫地机器人和附件等配套部件的包装，即，将扫地机器人以及附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。同时，由于中垫上设置有定位结构，通过定位结构对附件盒进行定位，提高了附件盒的稳定性，进而提高了整个包装结构在搬运或运输过程中的稳定性，同时，这样设置在将附件盒放置在中垫上时，定位结构能够为附件盒提供一定的安装指引，使得包装更加快速准确，提高了包装效率。
8.一些实施例中，所述定位结构包括设置在所述中垫顶部的向下凹陷的定位槽，所述附件盒的部分插入至所述定位槽中。
9.一些实施例中，所述中垫为泡沫塑料垫。
10.一些实施例中，所述附件盒包括第一盒体，所述第一盒体至少用于盛装清洗液，所述定位结构用于对所述第一盒体进行定位。
11.一些实施例中，所述扫地机器人装置的包装结构还包括底座，所述中垫位于所述底座的上方，且所述中垫与所述底座之间共同限定出至少用于放置所述扫地机器人装置中的基站的容置空间。
12.一些实施例中，所述扫地机器人装置的包装结构还包括用于盛装所述扫地机器人
装置中的托盘的托盘盒；
13.所述底座上具有用于放置所述托盘盒的托盘盒放置区，且所述托盘盒位于所述中垫的水平方向上的旁侧，所述托盘盒与所述中垫接触。
14.一些实施例中，所述扫地机器人装置的包装结构还包括用于盛装所述扫地机器人的机器人盒；
15.所述托盘盒竖向设置在所述底座上，所述托盘盒的顶部所在的高度高于所述中垫的顶面所在的高度，所述托盘盒的朝向所述中垫的一侧与所述中垫的顶部之间共同限定出放置空间，所述附件盒和所述机器人盒位于所述放置空间内。
16.一些实施例中，所述机器人盒位于所述附件盒的水平方向上的旁侧；
17.所述附件盒包括第一盒体和第二盒体，所述第一盒体和所述第二盒体内盛装的附件的种类不同；
18.所述第二盒体和所述托盘盒分设在所述机器人盒的相对两侧，所述第一盒体和所述机器人盒被夹设在所述第二盒体和所述托盘盒之间，所述第一盒体位于所述机器人盒的水平方向上的旁侧，所述第一盒体与所述机器人盒接触，所述定位结构用于对所述第一盒体进行定位。
19.一些实施例中，所述第一盒体包括均与所述机器人盒接触的第一子盒和第二子盒；所述第一子盒至少用于盛装清洗液；所述第二子盒与所述第一子盒盛装的附件的种类不同；
20.所述定位结构用于对所述第一子盒进行定位，所述第二子盒被夹设在所述第一子盒和所述托盘盒之间。
21.一些实施例中，所述扫地机器人装置的包装结构还包括顶护角，所述顶护角至少为两个，其中至少有一个顶护角包覆在所述托盘盒的顶部边缘，至少有一个顶护角包覆在所述附件盒的顶部边缘。
22.一些实施例中，所述附件盒的背离所述中垫的一面和所述机器人盒的背离所述中垫的一面平齐设置。
23.一些实施例中，所述中垫的朝向所述容置空间的一面设置有至少用于对所述基站的顶部进行限位的限位部；
24.所述限位部为与所述基站的顶部形状匹配的限位槽。
25.第二方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人装置的包装箱，包括箱体和放置在所述箱体内的如上所述的扫地机器人装置的包装结构。
26.本实用新型实施例提供的扫地机器人装置的包装箱，通过使其中的扫地机器人装置的包装结构包括中垫以及用于盛装附件的附件盒；使中垫至少用于承托附件盒和扫地机器人装置中的扫地机器人，且在中垫上设置用于对附件盒进行定位的定位结构。这样设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将附件盒和扫地机器人放置在中垫上，从而实现了对扫地机器人和附件等配套部件的包装，即，将扫地机器人以及附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。同时，由于中垫上设置有定位结构，通过定位结构对附件盒进行定位，提高了附件盒的稳定性，进而提高了整个包装结构在搬运或运输过程中的稳定性，同时，这样设置在将附件盒放
置在中垫上时，定位结构能够为附件盒提供一定的安装指引，使得包装更加快速准确，提高了包装效率。通过使扫地机器人装置的包装箱包括箱体和放置在箱体内的扫地机器人装置的包装结构，对扫地机器人装置的包装结构进行了保护，且使箱体和上述整个包装结构形成一个包装整体，方便搬运和运输，并在一定程度上避免了箱体内的各结构，比如基站等在运输过程中出现碰撞损坏的情况出现，提高了对扫地机器人装置的包装结构和扫地机器人装置的防护效果。
27.第三方面，本实用新型实施例提供了一种清洁设备的包装箱，包括外箱、衣物处理装置的包装箱以及如上所述的扫地机器人装置的包装箱；
28.所述扫地机器人装置的包装箱和所述衣物处理装置的包装箱放置在所述外箱内。
29.本实用新型实施例提供的清洁设备的包装箱，通过使其中的扫地机器人装置的包装结构包括中垫以及用于盛装附件的附件盒；使中垫至少用于承托附件盒和扫地机器人装置中的扫地机器人，且在中垫上设置用于对附件盒进行定位的定位结构。这样设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将附件盒和扫地机器人放置在中垫上，从而实现了对扫地机器人和附件等配套部件的包装，即，将扫地机器人以及附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。同时，由于中垫上设置有定位结构，通过定位结构对附件盒进行定位，提高了附件盒的稳定性，进而提高了整个包装结构在搬运或运输过程中的稳定性，同时，这样设置在将附件盒放置在中垫上时，定位结构能够为附件盒提供一定的安装指引，使得包装更加快速准确，提高了包装效率。通过使其中的扫地机器人装置的包装箱包括箱体和放置在箱体内的扫地机器人装置的包装结构，对扫地机器人装置的包装结构进行了保护，且使箱体和上述整个包装结构形成一个包装整体，方便搬运和运输，并在一定程度上避免了箱体内的各结构，比如基站等在运输过程中出现碰撞损坏的情况出现，提高了对扫地机器人装置的包装结构和扫地机器人装置的防护效果。同时，通过使清洁设备的包装箱包括外箱、衣物处理装置的包装箱以及扫地机器人装置的包装箱。其中，扫地机器人装置的包装箱和衣物处理装置的包装箱放置在外箱内。这样设置使得扫地机器人装置和衣物处理设备被包装在同一个包装箱内，方便对扫地机器人装置和衣物处理装置进行整体搬运或运输，使得运输更加方便。而且，通过设置外箱对衣物处理装置的包装箱和扫地机器人装置的包装箱进行包裹，还能够对衣物处理装置和扫地机器人装置等进行进一步保护，从而避免了衣物处理装置和扫地机器人装置等在运输、搬运时损坏的情况出现，进一步提高了清洁设备运输、搬运时的稳定性和可靠性。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型实施例的原理。
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置的包装结构中的中垫的结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置的包装结构中的底座的结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置的包装结构的部分结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置中的基站的结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置的包装结构中的基站放置区内放置基站时的结构示意图；
37.图6为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置的包装结构对扫地机器人装置包装后的结构示意图；
38.图7为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置的包装结构以及扫地机器人装置整体的爆炸结构示意图；
39.图8为本实用新型实施例所述的扫地机器人装置的包装箱中的箱体的结构示意图；
40.图9为本实用新型实施例所述的清洁设备的包装箱中的衣物处理装置的包装箱的结构示意图；
41.图10为本实用新型实施例所述的清洁设备的包装箱中的扫地机器人装置的包装箱与衣物处理装置的包装箱叠放时的结构示意图；
42.图11为本实用新型实施例所述的清洁设备的包装箱中的外箱的结构示意图；
43.图12为本实用新型实施例所述的清洁设备的包装箱的透视结构示意图。
44.其中，1、底座；11、托盘盒放置区；2、中垫；21、定位结构；22、限位部；3、机器人盒；4、附件盒；41、第一盒体；411、第一子盒；412、第二子盒；42、第二盒体；5、容置空间；6、托盘盒；7、放置空间；8、顶护角；9、竖向护角；100、扫地机器人装置的包装结构；200、基站；300、扫地机器人装置的包装箱；301、箱体；400、清洁设备的包装箱；401、外箱；402、衣物处理装置的包装箱。
具体实施方式
45.为了能够更清楚地理解本实用新型实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型实施例，但本实用新型实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
47.实施例一
48.参照图1至图7所示，本实施例提供一种扫地机器人装置的包装结构。其中，扫地机器人装置包括扫地机器人和基站200。
49.该扫地机器人装置的包装结构100包括中垫2以及用于盛装附件的附件盒4。
50.其中，中垫2至少用于承托附件盒4和扫地机器人，且中垫2上设置有用于对附件盒4进行定位的定位结构21。
51.通过上述设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将附件盒4和扫地机器人放置在中垫2上，从而实现了对扫地机器人以及附件等配套部件的包装，即，将扫地机器
人以及附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。
52.同时，由于中垫2上设置有定位结构21，通过定位结构21对附件盒4进行定位，提高了附件盒4的稳定性，进而提高了整个扫地机器人装置的包装结构100在搬运或运输过程中的稳定性。同时，这样设置在将附件盒4放置在中垫2上时，定位结构21能够为附件盒4提供一定的安装指引，使得包装更加快速准确，提高了包装效率。
53.由于附件是放置附件盒4内的，这样能够对附件等进行一定的保护，且便于附件等在扫地机器人装置的包装结构100中的取放，包装使用方便。示例性的，附件盒4比如可以为纸盒。
54.其中，附件比如可以是扫地机器人装置中的附件。在一种场景中，比如扫地机器人装置与洗衣机、洗烘一体机等衣物处理装置配合以组成清洁设备，此时附件也可以是衣物处理装置的附件。比如附件包括进水管、排水管等。
55.附件比如还可以包括装饰条。其中，该装饰条比如可以是扫地机器人装置结构自身上的，比如还可以用于遮挡基站200与衣物处理装置之间的配合间隙，如此使得扫地机器人装置与衣物处理装置的整体性和美观性较好，而且这样还能够在一定程度上减小配合间隙处落灰的可能，在一定程度上提高了清洁设备的洁净度。
56.示例性的，底座1比如可以为泡沫塑料底座，如此底座1的重量较轻，且变形恢复率高，以在运输、搬运扫地机器人装置时，底座1能够对扫地机器人装置等进行良好的缓冲，提高了对扫地机器人装置的保护效果。
57.示例性的，上述泡沫塑料比如可以为聚丙烯塑料发泡材料(expanded polypropylene，简称epp)、聚苯乙烯泡沫(expanded polystyrene，简称eps)等，其具有无毒、无味、可循环和环保等优点，提高了底座1的环保性和可循环性。
58.本实施例提供的扫地机器人装置的包装结构，通过设置中垫2以及用于盛装附件的附件盒4；使中垫2至少用于承托附件盒4和扫地机器人装置中的扫地机器人，且在中垫2上设置用于对附件盒4进行定位的定位结构21。这样设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将附件盒4和扫地机器人放置在中垫2上，从而实现了对扫地机器人和附件等配套部件的包装，即，将扫地机器人以及附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。同时，由于中垫2上设置有定位结构21，通过定位结构21对附件盒4进行定位，提高了附件盒4的稳定性，进而提高了整个包装结构在搬运或运输过程中的稳定性。同时，这样设置在将附件盒4放置在中垫2上时，定位结构21能够为附件盒4提供一定的安装指引，使得包装更加快速准确，提高了包装效率。
59.参照图1、图3、图5至图7所示，在一些实施例中，定位结构21包括设置在中垫2顶部的向下凹陷的定位槽，附件盒4的部分插入至定位槽中。具体地，此处所说的向下是指扫地机器人装置的包装结构100比如放置在地面上时，定位槽为中垫2的顶部朝向靠近地面的方向凹陷形成，具体可参考图1所示的上下箭头方向进行理解。
60.这样设置，定位结构21的结构简单，对附件盒4的定位方式简单方便，且定位效果好，从而能够在附件盒4放置在中垫2上时为附件盒4提供良好的安装指引，包装更加快速准
确，且能够提高包装效率。
61.在另一些实施例中，定位部比如还可以为多个间隔排布的定位柱，且多个定位柱围合形成附件盒4的部分插入的定位空间。
62.在一些实施例中，中垫2为泡沫塑料垫，中垫2的缓冲性能良好，以在运输或搬运扫地机器人装置的包装结构100时，中垫2能够对附件盒4、扫地机器人等进行良好的缓冲保护，进一步提高了运输或搬运时的稳定性。示例性的，中垫2比如可以为聚乙烯发泡棉(expandable polyethylene，简称epe)，聚丙烯塑料发泡材料(expanded polypropylene，简称epp)等，其具有良好的环保性和缓冲性能。
63.参照图6至图7所示，在一些实施例中，附件盒4包括第一盒体41，第一盒体41至少用于盛装清洗液，定位结构21用于对第一盒体41进行定位。
64.由于清洗液盒在搬运、运输时容易倾倒而使清洗液洒落，从而导致基站200、扫地机器人等进水损坏，因此通过使定位结构21对承装有清洗液的第一盒体41预先进行定位，从而能够在一定程度上避免清洗液洒落的情况出现，对基站200、扫地机器人以及整个扫地机器人装置的包装结构100等均进行了一定的防水保护。
65.此外，由于清洗液是放置在第一盒体41内的，这样能够对清洗液进行一定的保护，且便于清洗液在扫地机器人装置的包装结构100中的取放，包装使用方便。
66.示例性的，第一盒体41内清洗液的出口比如可以位于第一盒体41的上方。其中，清洗液比如可以直接装在第一盒体41内，比如还可以将清洗液包装在盒子内，再将该盒子放置在上述第一盒体41内。
67.其中，该清洗液比如可以用于基站200和托盘配套使用以对扫地机器人上的拖布等进行清洗，或者在上述衣物处理装置进行衣物处理时使用。
68.参照图3、图5和图6所示，在一些实施例中，扫地机器人装置的包装结构100还包括底座1，中垫2位于底座1的上方，且中垫2与底座1之间共同限定出至少用于放置扫地机器人装置中的基站200的容置空间5。
69.通过上述设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将基站200放置在底座1上，然后放上中垫2，此时基站200位于底座1和中垫2限定出的容置空间5内，然后将附件盒4和扫地机器人放置在中垫2上，从而实现了对扫地机器人以及基站200、附件等配套部件的包装，即，将扫地机器人以及基站200、附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。
70.具体实现时，扫地机器人装置的包装结构100的外部还设置有箱体301，且底座1可放置在箱体301的底部。同时，箱体301上具有供拿取扫地机器人装置的包装结构100、基站200等的取放口，取放口处比如转动连接有可盖设在取放口处的盖子。
71.示例性的，在对扫地机器人装置进行包装时，先将盖子打开，将底座1由取放口放置在箱体301底部，再将基站200放置在底座1上，将中垫2放置在底座1上的基站200的上方，之后将附件盒4、扫地机器人放置在中垫2上，并使附件盒4和定位结构21匹配定位，最后将盖子盖合在取放口处，从而实现扫地机器人装置的包装。
72.其中，在盖子盖合后，还可以通过胶带胶粘或者扎带绑扎的方式进行封口，以将扫地机器人装置的包装结构100等包装在箱体301内，对扫地机器人装置的包装结构100、扫地
机器人装置等进行进一步地保护，进一步避免了扫地机器人装置在运输、搬运时发生损坏的情况出现，提高了保护效果。
73.参照图6至图7所示，在一些实施例中，扫地机器人装置的包装结构100还包括用于盛装扫地机器人装置中的托盘的托盘盒6。其中，底座1上具有用于放置托盘盒6的托盘盒放置区11，且托盘盒6位于中垫2的水平方向上的旁侧，托盘盒6与中垫2接触。示例性的，托盘盒6比如可以为纸盒。
74.由于托盘盒放置区11位于中垫2的水平方向上的旁侧，这样有效利用了底座1的空间，在一定程度上降低了整个扫地机器人装置的包装结构100的高度尺寸，方便对扫地机器人装置进行包装和取放，使用方便。同时，由于托盘盒6和中垫2接触，提高了包装的紧凑性，使得包装结构运输或搬运时的稳定性好，且在一定程度上减小了包装结构的占用空间。
75.同时，由于托盘是放置在托盘盒6内的，这样能够对托盘等进行一定的保护，且便于托盘在扫地机器人装置的包装结构100中的取放，包装使用方便。
76.参照图6所示，在一些实施例中，扫地机器人装置的包装结构100还包括用于盛装扫地机器人的机器人盒3。托盘盒6竖向设置在底座1上，托盘盒6的顶部所在的高度高于中垫2的顶面所在的高度，托盘盒6的朝向中垫2的一侧与中垫2的顶部之间共同限定出放置空间7，附件盒4和机器人盒3位于放置空间7内。其中，竖向具体为图3和图6所示的z-z方向。
77.通过上述设置，对底座1以及整个包装结构的内部空间进行了进一步地有效利用，且在一定程度上减小了托盘盒放置区11的底面积和底座1的顶面面积，提高了包装的紧凑性，进一步减小了包装结构的占用空间。
78.参照图6和图7所示，示例性的，托盘盒6比如为扁平状，且托盘盒6的长边(即，如图5所示的z-z方向所示出的托盘盒6尺寸相对较大的那个边)与底座1的顶面垂直设置。
79.此外，由于扫地机器人是放置在机器人盒3内的，这样能够对扫地机器人等进行一定的保护，且便于扫地机器人等在扫地机器人装置的包装结构100中的取放，包装使用方便。其中，机器人盒3比如可以为纸盒。
80.参照图6至图7所示，在一些实施例中，机器人盒3位于附件盒4的水平方向上的旁侧。其中，附件盒4包括第一盒体41和第二盒体42，第一盒体41和第二盒体42内盛装的附件的种类不同。其中，第二盒体42和托盘盒6分设在机器人盒3的相对两侧，第一盒体41和机器人盒3被夹设在第二盒体42和托盘盒6之间，第一盒体41位于机器人盒3的水平方向上的旁侧，第一盒体41与机器人盒3接触，定位结构21用于对第一盒体41进行定位。
81.通过使机器人盒3位于附件盒4的水平方向上的旁侧，这样设置，有效利用了中垫2的空间，在一定程度上降低了整个扫地机器人装置的包装结构100在高度方向(图3和图6所示的z-z方向)上的尺寸，方便对扫地机器人装置进行包装和取放，使用方便。
82.通过利用第二盒体42和托盘盒6对机器人盒3以及第一盒体41进行一定程度上的定位，在实现这四个盒体包装的同时，有效利用了第二盒体42和托盘盒6之间的空间，无需设置额外的定位结构对机器人盒3进行有效定位，提高了包装的稳定性，且包装的紧凑性好，减小了包装结构的占用空间。
83.通过将第一盒体41设置在机器人盒3的旁侧，有效利用了机器人盒3旁侧的包装空间，在一定程度上降低了扫地机器人装置的包装结构100的高度尺寸，且使上述这些盒体通过特定的排布方式进行排布。
84.同时，由于定位结构21能够对第一盒体41进行定位，提高了第一盒体41的稳定性，且由于第一盒体41与机器人盒3接触，从而使得这些盒体的稳定性得到进一步地提高，且提高了包装的紧凑性，进一步减小了包装结构的占用空间。
85.同时，当第一盒体41通过定位结构21被定位好后，第一盒体41就能够为第一盒体41旁侧的其他盒体的安装提供安装标准，使得包装更加快速准确，进一步提高了包装效率。
86.参照图6所示，在一些实施例中，第一盒体41包括均与机器人盒3接触的第一子盒411和第二子盒412。其中，第一子盒411至少用于盛装清洗液。其中，第二子盒412与第一子盒411盛装的附件的种类不同。同时，定位结构21用于对第一子盒411进行定位，第二子盒412被夹设在第一子盒411和托盘盒6之间。
87.通过上述排布方式，提高了整个包装结构的紧凑性、空间利用率高，而且这样还提高了运输或搬运过程中的稳定性，且配合定位结构21对盛装清洗液的第一子盒411的定位，能够进一步降低第一子盒411倾倒而使清洗液洒落的几率，进而对基站200、扫地机器人等进行了一定的防水保护。
88.示例性的，比如可以使第二盒体42内盛装上述的装饰条，第二子盒412内盛装上述的进水管、排水管等。
89.参照图3、图6至图7所示，在一些实施例中，扫地机器人装置的包装结构100还包括顶护角8，顶护角8至少为两个，其中至少有一个顶护角8包覆在托盘盒6的顶部边缘，至少有一个顶护角8包覆在附件盒4的顶部边缘。
90.这样设置，顶护角8能够为托盘盒6和附件盒4等提供良好的支撑保护力，以避免托盘盒6和附件盒4在外力下被损坏的情况出现。比如当扫地机器人装置的包装结构100的顶部受到外力，顶护角8能够提供良好的支撑力，以对托盘盒6和附件盒4进行保护。
91.示例性的，顶护角8比如可以采用瓦楞纸制成，如此顶护角8的质轻、环保性好且成本低。
92.参照图3、图5至图7所示，在一些实施例中，扫地机器人装置的包装结构100还包括至少两个竖向护角9，竖向护角9竖向设置在底座1的顶面的边角处，且位于容置空间5的外侧，竖向护角9与基站200抵接配合。
93.通过这样设置，竖向护角9能够对基站200等进行保护以避免基站200在外力下被损坏的情况出现。示例性的，比如当扫地机器人装置的包装结构100侧部受到外力时，竖向护角9能够提供良好的支撑力，以对基站200进行保护。
94.具体实施时，竖向护角9还位于中垫2的外侧，且与中垫2的外侧壁抵接配合，以提高中垫2在扫地机器人装置的包装结构100内的稳定性，保证了中垫2对附件盒4、机器人盒3等的良好承载，提高了附件盒4、机器人盒3在运输、搬运时的稳定性。
95.示例性的，竖向护角9比如可以采用瓦楞纸制成，如此竖向护角9的质轻、环保性好且成本低。
96.参照图6所示，在一些实施例中，附件盒4的背离中垫2的一面和机器人盒3的背离中垫2的一面平齐设置。这样设置，扫地机器人装置的包装结构100的背离中垫2的一面平整且美观性好，且当扫地机器人装置的包装结构100被箱体301包裹时，盖子在箱体301的取放口处好盖，箱体301的外观平整且美观性好。
97.参照图1、图3、图5至图7所示，在一些实施例中，中垫2的朝向容置空间5的一面设
置有至少用于对基站200的顶部进行限位的限位部22。其中，限位部22为与基站200的顶部形状匹配的限位槽。
98.如此设置进一步提高了基站200的稳定性，在一定程度上避免了基站200在运输、搬运时发生移动的情况出现，从而提高了扫地机器人装置的包装结构100在运输、搬运时的稳定性，对扫地机器人装置等进行了进一步的保护。
99.通过使限位部22为限位槽，且使限位槽与基站200的顶部形状匹配，如此限位部22的结构简单，对基站200的限位方便，且限位效果好。而且这样设置提高了包装的紧凑性，在一定程度上减小了整个包装结构的占用空间。
100.在另一些实施例中，限位部22比如还可以为多个间隔排布在中垫2的朝向容置空间5一侧的限位柱，且多个限位柱围合形成与基站200的顶部形状匹配的限位空间。
101.实施例二
102.参照图1至图8所示，本实施例还提供了一种扫地机器人装置的包装箱，其包括上述的箱体301和放置在箱体301内的扫地机器人装置的包装结构100。示例性的，箱体301比如可以为纸箱。
103.通过设置箱体301，对扫地机器人装置的包装结构100进行了保护，且使箱体301和上述整个包装结构形成一个包装整体，方便搬运和运输，并在一定程度上避免了箱体301内的各结构，比如基站200等在运输过程中出现碰撞损坏的情况出现，提高了对扫地机器人装置的包装结构100和扫地机器人装置的防护效果。
104.在一些实施例中，当该扫地机器人装置的包装结构100还包括上述的底座1时，使底座1放置在箱体301的底部，且使底座1的至少部分侧壁与箱体301的内侧壁接触。
105.这样设置，保证了底座1在箱体301内的稳定性，提高了扫地机器人装置的包装箱300在运输、搬运时的稳定性，进一步提高了对扫地机器人装置的包装结构100和扫地机器人装置的防护效果。而且这样还能够在一定程度上提高包装的紧凑性，减小了箱体301的占用空间。
106.本实施例中的扫地机器人装置的包装结构100和上述实施例提供的扫地机器人装置的包装结构100的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。
107.本实施例提供的扫地机器人装置的包装箱，通过使其中的扫地机器人装置的包装结构100包括中垫2以及用于盛装附件的附件盒4；使中垫2至少用于承托附件盒4和扫地机器人装置中的扫地机器人，且在中垫2上设置用于对附件盒4进行定位的定位结构21。这样设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将附件盒4和扫地机器人放置在中垫2上，从而实现了对扫地机器人和附件等配套部件的包装，即，将扫地机器人以及附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。同时，由于中垫2上设置有定位结构21，通过定位结构21对附件盒4进行定位，提高了附件盒4的稳定性，进而提高了整个包装结构在搬运或运输过程中的稳定性。同时，这样设置在将附件盒4放置在中垫2上时，定位结构21能够为附件盒4提供一定的安装指引，使得包装更加快速准确，提高了包装效率。通过使扫地机器人装置的包装箱300包括箱体301和放置在箱体301内的扫地机器人装置的包装结构100，对扫地机器人装置的包装结构100进行了
保护，且使箱体301和上述整个包装结构形成一个包装整体，方便搬运和运输，并在一定程度上避免了箱体301内的各结构，比如基站200等在运输过程中出现碰撞损坏的情况出现，提高了对扫地机器人装置的包装结构100和扫地机器人装置的防护效果。
108.其他技术特征与实施例一相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。
109.实施例三
110.参照图1至图12所示，本实施例还提供了一种清洁设备的包装箱。其中，清洁设备包括扫地机器人装置和衣物处理装置。衣物处理装置比如可以是洗衣机、干衣机、洗烘一体机。其中，扫地机器人装置包括扫地机器人和基站200等，示例性的，在清洁设备具体使用时，基站200包括框架，衣物处理装置被支撑在框架上。
111.该清洁设备的包装箱400包括外箱401、衣物处理装置的包装箱402以及扫地机器人装置的包装箱300。其中，扫地机器人装置的包装箱300和衣物处理装置的包装箱402放置在外箱401内。
112.其中，衣物处理装置的包装箱402内包装有衣物处理装置。扫地机器人装置的包装箱300内包装有扫地机器人装置。
113.这样设置使得扫地机器人装置和衣物处理装置被包装在同一个包装箱内，方便对扫地机器人装置和衣物处理装置进行整体搬运或运输，使得运输更加方便。而且，通过设置外箱401对衣物处理装置的包装箱402和扫地机器人装置的包装箱300进行包裹，还能够对衣物处理装置和扫地机器人装置等进行进一步保护，从而避免了衣物处理装置和扫地机器人装置等在运输、搬运时损坏的情况出现，进一步提高了清洁设备运输、搬运时的稳定性和可靠性。
114.其中，外箱401、扫地机器人装置的包装箱300、衣物处理装置的包装箱402比如均为纸箱。
115.示例性的，可以使外箱401的底部具有常开的开口，且衣物处理装置的包装箱402以及扫地机器人装置的包装箱300可经开口进入至外箱401的内腔中。比如可以先将扫地机器人装置的包装箱300叠放在衣物处理装置的包装箱402的上方，再将外箱401从上至下套设在叠放在一起的两个包装箱的外侧，这样能够在一定程度上提高扫地机器人装置的包装箱300和衣物处理装置的包装箱402往外箱401内装配时的便捷性。而且这样设置，将重量相对较重的衣物处理装置的包装箱402等放在下面，重量相对较轻的扫地机器人装置的包装箱300放在上面，在一定程度上防止了扫地机器人装置的包装箱300中的基站200、扫地机器人等被压坏的情况出现，而且整个清洁设备的包装箱400的整体重心比较稳，运输、搬运时的稳定性好。
116.本实施例中的扫地机器人装置的包装箱300和上述实施例提供的扫地机器人装置的包装箱300的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。
117.本实施例提供的清洁设备的包装箱，通过使其中的扫地机器人装置的包装结构100包括中垫2以及用于盛装附件的附件盒4；使中垫2至少用于承托附件盒4和扫地机器人装置中的扫地机器人，且在中垫2上设置用于对附件盒4进行定位的定位结构21。这样设置，当需要对扫地机器人装置进行包装时，可以将附件盒4和扫地机器人放置在中垫2上，从而
实现了对扫地机器人和附件等配套部件的包装，即，将扫地机器人以及附件等配套部件按照特定顺序包装在同一包装结构内，从而对扫地机器人装置进行了有效保护，方便搬运或运输，在一定程度上避免了扫地机器人装置在运输、搬运时受到碰撞而损坏的情况出现。同时，由于中垫2上设置有定位结构21，通过定位结构21对附件盒4进行定位，提高了附件盒4的稳定性，进而提高了整个包装结构在搬运或运输过程中的稳定性。同时，这样设置在将附件盒4放置在中垫2上时，定位结构21能够为附件盒4提供一定的安装指引，使得包装更加快速准确，提高了包装效率。通过使其中的扫地机器人装置的包装箱300包括箱体301和放置在箱体301内的扫地机器人装置的包装结构100，对扫地机器人装置的包装结构100进行了保护，且使箱体301和上述整个包装结构形成一个包装整体，方便搬运和运输，并在一定程度上避免了箱体301内的各结构，比如基站200等在运输过程中出现碰撞损坏的情况出现，提高了对扫地机器人装置的包装结构100和扫地机器人装置的防护效果。同时，通过使清洁设备的包装箱400包括外箱401、衣物处理装置的包装箱402以及扫地机器人装置的包装箱300。其中，扫地机器人装置的包装箱300和衣物处理装置的包装箱402放置在外箱401内。这样设置使得扫地机器人装置和衣物处理设备被包装在同一个包装箱内，方便对扫地机器人装置和衣物处理装置进行整体搬运或运输，使得运输更加方便。而且，通过设置外箱401对衣物处理装置的包装箱402和扫地机器人装置的包装箱300进行包裹，还能够对衣物处理装置和扫地机器人装置等进行进一步保护，从而避免了衣物处理装置和扫地机器人装置等在运输、搬运时损坏的情况出现，进一步提高了清洁设备运输、搬运时的稳定性和可靠性。
118.其他技术特征与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。
119.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
120.以上所述仅是本实用新型实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型实施例将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，包括中垫以及用于盛装附件的附件盒；所述中垫至少用于承托所述附件盒和所述扫地机器人装置中的扫地机器人，且所述中垫上设置有用于对所述附件盒进行定位的定位结构。2.根据权利要求1所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述中垫顶部的向下凹陷的定位槽，所述附件盒的部分插入至所述定位槽中；和/或，所述中垫为泡沫塑料垫。3.根据权利要求1所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述附件盒包括第一盒体，所述第一盒体至少用于盛装清洗液，所述定位结构用于对所述第一盒体进行定位。4.根据权利要求1所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述扫地机器人装置的包装结构还包括底座，所述中垫位于所述底座的上方，且所述中垫与所述底座之间共同限定出至少用于放置所述扫地机器人装置中的基站的容置空间。5.根据权利要求4所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述扫地机器人装置的包装结构还包括用于盛装所述扫地机器人装置中的托盘的托盘盒；所述底座上具有用于放置所述托盘盒的托盘盒放置区，且所述托盘盒位于所述中垫的水平方向上的旁侧，所述托盘盒与所述中垫接触。6.根据权利要求5所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述扫地机器人装置的包装结构还包括用于盛装所述扫地机器人的机器人盒；所述托盘盒竖向设置在所述底座上，所述托盘盒的顶部所在的高度高于所述中垫的顶面所在的高度，所述托盘盒的朝向所述中垫的一侧与所述中垫的顶部之间共同限定出放置空间，所述附件盒和所述机器人盒位于所述放置空间内。7.根据权利要求6所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述机器人盒位于所述附件盒的水平方向上的旁侧；所述附件盒包括第一盒体和第二盒体，所述第一盒体和所述第二盒体内盛装的附件的种类不同；所述第二盒体和所述托盘盒分设在所述机器人盒的相对两侧，所述第一盒体和所述机器人盒被夹设在所述第二盒体和所述托盘盒之间，所述第一盒体位于所述机器人盒的水平方向上的旁侧，所述第一盒体与所述机器人盒接触，所述定位结构用于对所述第一盒体进行定位。8.根据权利要求7所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述第一盒体包括均与所述机器人盒接触的第一子盒和第二子盒；所述第一子盒至少用于盛装清洗液；所述第二子盒与所述第一子盒盛装的附件的种类不同；所述定位结构用于对所述第一子盒进行定位，所述第二子盒被夹设在所述第一子盒和所述托盘盒之间。9.根据权利要求5所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述扫地机器人装置的包装结构还包括顶护角，所述顶护角至少为两个，其中至少有一个顶护角包覆在所述托盘盒的顶部边缘，至少有一个顶护角包覆在所述附件盒的顶部边缘。10.根据权利要求7至8任一项所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述附件盒的背离所述中垫的一面和所述机器人盒的背离所述中垫的一面平齐设置。
11.根据权利要求4至9任一项所述的扫地机器人装置的包装结构，其特征在于，所述中垫的朝向所述容置空间的一面设置有至少用于对所述基站的顶部进行限位的限位部；所述限位部为与所述基站的顶部形状匹配的限位槽。12.一种扫地机器人装置的包装箱，其特征在于，包括箱体和放置在所述箱体内的如权利要求1至11任一项所述的扫地机器人装置的包装结构。13.一种清洁设备的包装箱，其特征在于，包括外箱、衣物处理装置的包装箱以及如权利要求12所述的扫地机器人装置的包装箱；所述扫地机器人装置的包装箱和所述衣物处理装置的包装箱放置在所述外箱内。

技术总结
本实用新型实施例涉及一种扫地机器人装置的包装结构及包装箱、清洁设备的包装箱，该扫地机器人装置的包装结构包括中垫以及用于盛装附件的附件盒；所述中垫至少用于承托所述附件盒和所述扫地机器人装置中的扫地机器人，且所述中垫上设置有用于对所述附件盒进行定位的定位结构，从而便于对扫地机器人、附件等配套的部件进行运输或搬运。配套的部件进行运输或搬运。配套的部件进行运输或搬运。


技术研发人员：陆铮
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/1