一种用于泊船的新型电磁吸盘装置

1.本实用新型属于停船泊船的技术领域，具体涉及一种用于泊船的新型电磁吸盘装置。


背景技术：

2.传统码头大型船舶靠泊时主要依靠拖轮将船舶抵靠至岸边，船舶在靠泊期间存在巨大的惯性，在船身接触码头岸壁时对岸边缓冲装置将产生巨大的挤压和冲击，船身产生一定程度倾斜，同时船舶靠泊成功后需依靠人力撇出带缆，带缆将缆绳带出并栓挂至缆桩，通过缆绳完成对船舶的泊船工作。
3.但是现有的用于船舶泊船工作的装置还存在一些问题，为了能够限制船舶的位置，进而在栓挂缆绳前，需要对船体的位置进行微调，因此现有的方法时通过在岸边设置多个调节装置，然后在装置的前端设置有吸盘，通过调节装置调节吸盘的位置，进而使吸盘能够吸附在船体表面，进而能够完成对船体的位置调整工作，然后再将缆绳栓挂在缆桩上，而现有的吸盘为真空吸盘，但是真空吸盘的吸力较弱且分布不均，吸附体积较大、重量较重的物件时稳定性较差，船体极易脱落，难以完成对船体的泊船工作，而传统的电磁铁吸盘，通过给线圈通电产生磁场，经具有导磁性的铁芯将物件吸住，而线圈断电，磁力消失，铁芯即与物件分离，由于铁芯立即与船体分离，进而可能会导致船舶的偏移位置较大，从而造成船舶的损坏，同时传统的磁性吸盘的弊端还包括，吸附物件的整个过程，线圈一直处于通电状态，被吸物件的重量越大，吸取所需的磁力越强，产生磁力所需的电流量也就越大，能耗大，使用成本较高，与现代工业倡导的节能减排不符。
4.因此，如何完成正常的辅助泊船工作，是目前要解决的一个问题。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，包括：
7.电磁吸盘，与所述电磁吸盘连接的调节部，以及与所述调节部连接的活动部；
8.所述电磁吸盘包括吸收罩，对称安装在所述吸收罩内的一组主磁体，安装在两主磁体之间的电磁铁，以及套设于所述电磁铁上的多匝线圈；
9.两主磁体相对面的磁极相同；
10.电磁铁的宽度方向与主磁体的长度方向平行；
11.主磁体为永磁铁；所述主磁体的长度方向与工件的长度方向相同；所述吸收罩为emi吸收罩；所述工件为船体；
12.工作时，通过调节线圈中电流的流向，进而使靠近主磁体的电磁铁的一端携带不同的磁极，当靠近主磁体的电磁铁的一端携带的磁极与靠近的主磁体一端的磁极相同时，此时能够增强电磁吸盘的吸力，进而能够完成对船体的吸附工作，反之当靠近主磁体的电
磁铁的一端携带的磁极与靠近的主磁体一端的磁极相反时，此时能够使削弱主磁铁的吸力，进而能够使电磁吸盘远离船体，进而便于船只安全驶离。
13.在进一步的实施例中，所述吸收罩内还设有至少两个磁轭。
14.在进一步的实施例中，所述活动部包括第一安装座，与所述第一安装座连接的万向节，以及与所述万向节连接的第二安装座。
15.在进一步的实施例中，所述调节部包括设于所述第二安装座上的液压固定杆，以及套设于所述液压固定杆上的缓冲弹簧；
16.所述液压固定杆的输出端与吸收罩连接；
17.所述缓冲弹簧的一端与第二安装座连接，另一端与吸收罩连接。
18.在进一步的实施例中，所述吸收罩上还设有聚氨酯护垫；
19.所述聚氨酯护垫与液压固定杆位于吸收罩的同侧。
20.有益效果：本实用新型涉及一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，为了完成正常的辅助泊船工作，进而本装置中设有至少两个主磁体，并且还在emi吸收罩内设有电磁铁，当不需要过大的吸力时，此时不需要向线圈中进行通电，只需要靠主磁体本身的吸力就可完成对船体的辅助泊船工作，然后当需要较大吸力时，此时可向线圈中进行通电，进而使电磁铁携带一定的磁性，进而增加整个装置对船体的吸附能力，完成对船体的吸附，使船体保持稳定，保证正常的辅助泊船，当船体离岸时，控制室给电磁吸盘的线圈反向通电，进而产生的磁场能够将主磁体中的磁场抵消，进而使得整个电磁吸附装置的吸附力消失，电磁吸盘与船体脱离，然后液压控制杆将电磁吸盘收回至原有位置，船只安全驶离，船体离岸时，通过增加逐渐增加电流的强度，进而能够逐渐减小电磁吸盘的吸引力，使电磁吸盘能够逐渐远离船体，进而保证船体的稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型的示意图。
22.图2为本实用新型的使用状态示意图。
23.图中各附图标记为：电磁吸盘1、emi吸收罩11、主磁体12、磁极13、电磁铁14、线圈15、磁轭16、聚氨酯护垫2、液压固定杆3、缓冲弹簧4、万向节5、第一安装座6、第二安装座7、工件8。
具体实施方式
24.经过申请人的研究分析，出现这一问题（吸附物件的整个过程，线圈一直处于通电状态，被吸物件的重量越大，吸取所需的磁力越强，产生磁力所需的电流量也就越大，能耗大，使用成本较高，与现代工业倡导的节能减排不符）的原因在于为了能够限制船舶的位置，进而在栓挂缆绳前，需要对船体的位置进行微调，因此现有的方法时通过在岸边设置多个调节装置，然后在装置的前端设置有吸盘，通过调节装置调节吸盘的位置，进而使吸盘能够吸附在船体表面，进而能够完成对船体的位置调整工作，然后再将缆绳栓挂在缆桩上，而现有的吸盘为真空吸盘，但是真空吸盘的吸力较弱且分布不均，吸附体积较大、重量较重的物件时稳定性较差，船体极易脱落，难以完成对船体的泊船工作，而传统的电磁铁吸盘，通过给线圈通电产生磁场，经具有导磁性的铁芯将物件吸住，而线圈断电，磁力消失，铁芯即
与物件分离，其弊端在于，吸附物件的整个过程，线圈一直处于通电状态，本实用为了完成正常的辅助泊船工作，进而本装置中设有至少两个主磁体，并且还在emi吸收罩内设有电磁铁，当不需要过大的吸力时，此时不需要向线圈中进行通电，只需要靠主磁体本身的吸力就可完成对船体的辅助泊船工作，然后当需要较大吸力时，此时可向线圈中进行通电，进而使电磁铁携带一定的磁性，进而增加整个装置对船体的吸附能力，完成对船体的吸附，使船体保持稳定，保证正常的辅助泊船，当船体离岸时，智能化控制室给电磁吸盘的线圈反向通电，进而产生的磁场能够将主磁体中的磁场抵消，进而使得整个电磁吸附装置的吸附力消失，电磁吸盘与船体脱离，然后液压控制杆将电磁吸盘收回至原有位置，船只安全驶离。
25.一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，包括：电磁吸盘1、emi吸收罩11、主磁体12、磁极13、电磁铁14、线圈15、磁轭16、聚氨酯护垫2、液压固定杆3、缓冲弹簧4、万向节5、第一安装座6、第二安装座7、工件8。
26.本装置包括电磁吸盘1，与所述电磁吸盘1连接的调节部，以及与所述调节部连接的活动部；所述电磁吸盘1包括emi吸收罩11，对称安装在所述emi吸收罩11内的一组主磁体12，安装在两主磁体12之间的电磁铁14，以及套设于所述电磁铁14上的多匝线圈15；两主磁体12相对面的磁极13相同；电磁铁14的宽度方向与主磁体12的长度方向平行；主磁体12为永磁铁；所述主磁体12的长度方向与工件8的长度方向相同；所述emi吸收罩11为emiemi吸收罩11；所述emi吸收罩11内还设有至少两个磁轭16；工作时，通过调节线圈15中电流的流向，进而使靠近主磁体12的电磁铁14的一端携带不同的磁极13，当靠近主磁体12的电磁铁14的一端携带的磁极13与靠近的主磁体12一端的磁极13相同时，此时能够增强电磁吸盘1的吸力，进而能够完成对船体的吸附工作，反之当靠近主磁体12的电磁铁14的一端携带的磁极13与靠近的主磁体12一端的磁极13相反时，此时能够使削弱主磁铁的吸力，进而能够使电磁吸盘1远离船体，进而便于船只安全驶离；当不需要过大的吸力时，此时不需要向线圈15中进行通电，只需要靠主磁体12本身的吸力就可完成对船体的辅助泊船工作，然后当需要较大吸力时，此时可向线圈15中进行通电，进而使电磁铁14携带一定的磁性，进而增加整个装置对船体的吸附能力，完成对船体的吸附，使船体保持稳定，保证正常的辅助泊船，当船体离岸时，智能化控制室给电磁吸盘1的线圈15反向通电，进而产生的磁场能够将主磁体12产生的磁场抵消，进而使得整个电磁吸附装置的吸附力减小，电磁吸盘1与船体脱离，然后液压控制杆将电磁吸盘1收回至原有位置，船只安全驶离；两种磁力产生的吸附力较真空吸盘的吸附力覆盖面积更大，分布更加均匀，吸附体积较大、重量较重的物件的稳定性更高；船体离岸时，通过增加逐渐增加电流的强度，进而能够逐渐减小电磁吸盘1的吸引力，使电磁吸盘1能够逐渐远离船体，进而保证船体的稳定性。
27.所述活动部包括第一安装座6，与所述第一安装座6连接的万向节5，以及与所述万向节5连接的第二安装座7；由于船舶停靠在水面上，进而会导致船舶在停靠过程中会产生位移，通过设置的万向节5，进而能够使船舶能够在一定范围内进行移动，进而保证泊船工作的顺利进行；在安装时，首先将支柱或者调节装置安装在岸边，然后再将第一安装座6与支柱或者调节装置连接，进而完成正常的辅助泊船工作。
28.所述调节部包括设于所述第二安装座7上的液压固定杆3，以及套设于所述液压固定杆3上的缓冲弹簧4；所述液压固定杆3的输出端与emi吸收罩11连接；所述缓冲弹簧4的一端与第二安装座7连接，另一端与emi吸收罩11连接；当船舶位于既定位置后，此时液压固定
杆3能够开始工作，进而能够调节电磁吸盘1的位置，然后电磁吸盘1能够对船体进行吸附工作，进而完成泊船工作。
29.所述emi吸收罩11上还设有聚氨酯护垫2；所述聚氨酯护垫2与液压固定杆3位于emi吸收罩11的同侧；通过设置的聚氨酯护垫2进而能够起到对电磁吸盘1的安全，进而避免电磁吸盘1的损坏。
30.工作原理说明：当船舶位于既定位置后，此时液压固定杆3能够开始工作，进而能够调节电磁吸盘1的位置，然后电磁吸盘1能够对船体进行吸附工作，进而完成泊船工作；当不需要过大的吸力时，此时不需要向线圈15中进行通电，只需要靠主磁体12本身的吸力就可完成对船体的辅助泊船工作，然后当需要较大吸力时，此时可向线圈15中进行通电，进而使电磁铁14携带一定的磁性，进而增加整个装置对船体的吸附能力，完成对船体的吸附，使船体保持稳定，保证正常的辅助泊船，当船体离岸时，控制室给电磁吸盘1的线圈15反向通电，进而产生的磁场能够将主磁体12中的磁场抵消，进而使得整个电磁吸附装置的吸附力消失，电磁吸盘1与船体脱离，然后液压控制杆将电磁吸盘1收回至原有位置，船只安全驶离；两种磁力产生的吸附力较真空吸盘的吸附力覆盖面积更大，分布更加均匀，吸附体积较大、重量较重的物件的稳定性更高。
31.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，其特征在于，包括：电磁吸盘，与所述电磁吸盘连接的调节部，以及与所述调节部连接的活动部；所述电磁吸盘包括吸收罩，对称安装在所述吸收罩内的一组主磁体，安装在两主磁体之间的电磁铁，以及套设于所述电磁铁上的多匝线圈；两主磁体相对面的磁极相同；电磁铁的宽度方向与主磁体的长度方向平行。2.根据权利要求1所述的一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，其特征在于：所述吸收罩内还设有至少两个磁轭。3.根据权利要求1所述的一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，其特征在于：所述活动部包括第一安装座，与所述第一安装座连接的万向节，以及与所述万向节连接的第二安装座。4.根据权利要求3所述的一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，其特征在于：所述调节部包括设于所述第二安装座上的液压固定杆，以及套设于所述液压固定杆上的缓冲弹簧；所述液压固定杆的输出端与吸收罩连接；所述缓冲弹簧的一端与第二安装座连接，另一端与吸收罩连接。5.根据权利要求4所述的一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，其特征在于：所述吸收罩上还设有聚氨酯护垫；所述聚氨酯护垫与液压固定杆位于吸收罩的同侧。

技术总结
本实用新型公开了一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，本装置包括磁吸盘，与所述电磁吸盘连接的调节部，以及与所述调节部连接的活动部；所述电磁吸盘包括吸收罩，对称安装在所述吸收罩内的一组主磁体，安装在两主磁体之间的电磁铁，以及套设于所述电磁铁上的多匝线圈；两主磁体相对面的磁极相同；电磁铁的宽度方向与主磁体的长度方向平行；当需要进行辅助泊船工作时，向线圈中进行通电，进而使电磁铁携带一定的磁性，增加装置对船体的吸附能力，完成对船体的吸附，保证正常的辅助泊船工作，当船体离岸时，控制室给电磁吸盘的线圈反向通电，进而产生的磁场能够将主磁体中的磁场抵消，进而使得整个电磁吸附装置的吸附力消失，电磁吸盘与船体脱离。盘与船体脱离。盘与船体脱离。


技术研发人员：张子晨 孙雪莹 王宝 乜瑞程 王恺
受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/1