一种有轨道堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机的技术领域，具体为一种有轨道堆垛机。


背景技术：

2.物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，堆垛机是立体仓库十丰要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，运用此种设备的仓库最高可达40多米，大多在10-25米，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。
3.由于传统的有轨道堆垛机，在使用时堆垛机从高速运行到停止，会由于惯性导致堆垛机上端前后发生摆动，而载物台上缺乏对货物的固定结构，稍微发生碰撞或者颠簸就会出现货物掉落的现象，且现有的装置在长期使用时承载台两侧的轨道上会布满灰尘和杂质，而传统的装置缺少对其进行清理的机构，从而导致装置的实用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种有轨道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种有轨道堆垛机，包括两个支撑架和两个第一转杆，两个所述支撑架的顶部分别设有第一立柱和第二立柱，且所述第一立柱和第二立柱相对的一侧靠近底部处共同设有载货台，所述载货台的内腔设有电动货叉，所述第一立柱和第二立柱相对的一侧均开设有滑动轨道，所述第二立柱的右侧靠近底部处固定连接有支撑板，且所述支撑板的顶部设有控制器，所述载货台上靠近底部处开设有空腔，且所述空腔的内腔设有夹持机构，所述载货台的底部靠近左右两侧处均设有清理机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括两个所述第一转杆，两个所述第一转杆分别活动连接在空腔内腔的顶部靠近左右两侧处，且位于左侧所述第一转杆的外侧靠近顶端处固定连接有第一单槽轮，位于右侧所述第一转杆的外侧靠近顶端处固定连接有第二单槽轮，所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带传动连接，且两个所述第一转杆的底端均固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆的底端均固定连接有第二转杆，且所述第二转杆的底端与空腔内腔的底部活动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔内腔的底部靠近中间位置处固定连接有固定座，且所述固定座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，且所述主动锥形齿轮的顶部啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮固定连接在左侧第二转杆的外侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述蜗杆相反的一侧均啮合有蜗轮，且两个所述蜗轮的前侧靠近相反的一侧处均设有活动框，两个所述活动框的内腔靠近底部
处均活动连接有固定杆，两个所述固定杆的后端分别与相邻蜗轮的前侧固定连接，两个所述活动框的底部均固定连接有移动板，且所述移动板上开设有导向孔，两个所述导向孔的内腔均贯穿设有导向杆，且两个所述导向杆相反的一端均与空腔的内腔固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动框相反一侧的中间位置处均固定连接有横杆，且两个所述横杆的顶端靠近相反的一端均固定连接有移动杆，所述空腔内腔的顶部靠近左右两侧处均开设有移动孔，且两个所述移动杆的顶端分别插接在相邻移动孔的内腔，并均固定连接有夹板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理机构包括毛刷，所述毛刷贴合设置在右侧轨道的左侧处，且所述毛刷的左侧固定连接有l形连接板，所述l形连接板的右侧靠近顶部处开设有定位槽，所述定位槽的内腔插接有定位块，且所述定位块的右侧固定连接有侧板，所述侧板的顶部与载货台的底部固定连接，所述l形连接板的左侧靠近顶部处开设有插槽，且所述插槽的内腔插接有插块，所述插块的左侧固定连接有活动板，且所述活动板的左侧设有固定座，所述固定座的顶部与载货台固定连接，且所述固定座上靠近右上角处开设有卡接腔，所述固定座的底部靠近中间位置处开设有凹槽，且所述凹槽内腔的底部处设有推块，所述推块的顶部固定连接有推杆，且所述凹槽的顶部处开设有穿孔，所述穿孔的顶部与卡接腔的内腔相连通，所述推杆的顶端穿过穿孔，并固定连接有移动块，所述推杆的外侧套设有弹簧，且所述弹簧的上下两端分别与凹槽内腔的顶部和推块固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的左侧固定连接有滑块，且所述卡接腔内腔的左侧靠近底部处开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽的内腔，所述移动块的顶部固定连接有齿条板，且所述齿条板后侧的顶部处啮合有活动齿轮，所述活动齿轮上圆心处贯穿设有螺纹杆，且所述螺纹杆的左右两端均与卡接腔的内腔活动连接，所述螺纹杆的外侧靠近右端处活动连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有l形杆，且所述卡接腔的右侧靠近底部处开设有通孔，所述l形杆l形结构较长的一端穿过通孔，并与活动板的左侧固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1.本实用新型通过设置清理机构，通过毛刷、活动齿轮、螺纹杆、螺纹套、l形连接板、插块、l形杆、推块、弹簧、移动块和齿条板这些部件之间的相互配合，便于在载货台上下的过程中对第一立柱和第二立柱上的轨道进行清理，以及对毛刷进行拆卸更换，避免长期使用轨道上存在灰尘和杂质，影响使用；
15.2.本实用新型通过设置夹持机构，通过夹板、移动杆、固定杆、导向杆、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、伺服电机、蜗杆、皮带和活动框这些部件之间的相互配合，便于对放置在载货台上的物品进行夹持固定，避免出现掉落，提高使用的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面图，
17.图2为本实用新型图1中a处放大图，
18.图3为本实用新型图1中b处放大图，
19.图4为本实用新型载货台的局部俯视图。
20.图中：1、支撑架；2、夹板；3、毛刷；4、载货台；5、第一立柱；6、第二立柱；7、控制器；
8、移动杆；9、固定杆；10、导向杆；11、从动锥形齿轮；12、主动锥形齿轮；13、伺服电机；14、蜗杆；15、皮带；16、活动框；17、活动齿轮；18、螺纹杆；19、螺纹套；20、l形连接板；21、插块；22、l形杆；23、推块；24、弹簧；25、移动块；26、齿条板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供以下技术方案：
实施例一
23.一种有轨道堆垛机，包括两个支撑架1和两个第一转杆，两个支撑架1的顶部分别设有第一立柱5和第二立柱6，且第一立柱5和第二立柱6相对的一侧靠近底部处共同设有载货台4，载货台4的内腔设有电动货叉，第一立柱5和第二立柱6相对的一侧均开设有滑动轨道，第二立柱6的右侧靠近底部处固定连接有支撑板，且支撑板的顶部设有控制器7，载货台4上靠近底部处开设有空腔，且空腔的内腔设有夹持机构，载货台4的底部靠近左右两侧处均设有清理机构；
24.夹持机构包括两个第一转杆，两个第一转杆分别活动连接在空腔内腔的顶部靠近左右两侧处，且位于左侧第一转杆的外侧靠近顶端处固定连接有第一单槽轮，位于右侧第一转杆的外侧靠近顶端处固定连接有第二单槽轮，第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带15传动连接，且两个第一转杆的底端均固定连接有蜗杆14，两个蜗杆14相反的一侧均啮合有蜗轮，且两个蜗轮的前侧靠近相反的一侧处均设有活动框16，两个活动框16相反一侧的中间位置处均固定连接有横杆，且两个横杆的顶端靠近相反的一端均固定连接有移动杆8，空腔内腔的顶部靠近左右两侧处均开设有移动孔，且两个移动杆8的顶端分别插接在相邻移动孔的内腔，并均固定连接有夹板2，两个活动框16的内腔靠近底部处均活动连接有固定杆9，两个固定杆9的后端分别与相邻蜗轮的前侧固定连接，两个活动框16的底部均固定连接有移动板，且移动板上开设有导向孔，两个导向孔的内腔均贯穿设有导向杆10，且两个导向杆10相反的一端均与空腔的内腔固定连接，两个蜗杆14的底端均固定连接有第二转杆，且第二转杆的底端与空腔内腔的底部活动连接，空腔内腔的底部靠近中间位置处固定连接有固定座，且固定座的顶部固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出轴固定连接有主动锥形齿轮12，且主动锥形齿轮12的顶部啮合有从动锥形齿轮11，从动锥形齿轮11固定连接在左侧第二转杆的外侧；
25.可以利用电动货叉进行取货，当电动货叉回收至载货台4上时，这时控制器7会控制伺服电机13启动，伺服电机13工作的时候其输出轴会带动主动锥形齿轮12转动，主动锥形齿轮12转动会带动从动锥形齿轮11转动，从动锥形齿轮11转动会带动左侧的第二转杆转动，左侧的第二转杆转动会带动相邻的蜗杆14和第一转杆转动，而左侧的第一转杆转动会带动第一单槽轮转动，第一单槽轮转动会通过皮带15带动右侧的第二单槽轮转动，第二单槽轮转动会带动右侧的第一转杆转动，右侧的第一转杆转动会带动相邻的蜗杆14转动，两
个蜗杆14转动会带动相邻的蜗轮转动，而两个蜗轮转动会通过相邻的固定杆9带动两个活动框16相对移动，两个活动框16相对移动会通过相邻的横杆和移动杆8带动两个夹板2相对移动对货物进行夹持固定，固定完成后控制器7会控制伺服电机13停止运行。
实施例二
26.清理机构包括毛刷3，毛刷3贴合设置在右侧轨道的左侧处，且毛刷3的左侧固定连接有l形连接板20，l形连接板20的右侧靠近顶部处开设有定位槽，定位槽的内腔插接有定位块，且定位块的右侧固定连接有侧板，侧板的顶部与载货台4的底部固定连接，l形连接板20的左侧靠近顶部处开设有插槽，且插槽的内腔插接有插块21，插块21的左侧固定连接有活动板，且活动板的左侧设有固定座，固定座的顶部与载货台4固定连接，且固定座上靠近右上角处开设有卡接腔，固定座的底部靠近中间位置处开设有凹槽，且凹槽内腔的底部处设有推块23，推块23的顶部固定连接有推杆，且凹槽的顶部处开设有穿孔，穿孔的顶部与卡接腔的内腔相连通，推杆的顶端穿过穿孔，并固定连接有移动块25，移动块25的左侧固定连接有滑块，且卡接腔内腔的左侧靠近底部处开设有滑槽，滑块活动连接在滑槽的内腔，移动块25的顶部固定连接有齿条板26，且齿条板26后侧的顶部处啮合有活动齿轮17，活动齿轮17上圆心处贯穿设有螺纹杆18，且螺纹杆18的左右两端均与卡接腔的内腔活动连接，螺纹杆18的外侧靠近右端处活动连接有螺纹套19，螺纹套19的底部固定连接有l形杆22，且卡接腔的右侧靠近底部处开设有通孔，l形杆22l形结构较长的一端穿过通孔，并与活动板的左侧固定连接，推杆的外侧套设有弹簧24，且弹簧24的上下两端分别与凹槽内腔的顶部和推块23固定连接；
27.长期使用后可以对毛刷3进行拆卸更换，向上推动推块23，推块23向上移动会带动推杆向上移动，并挤压弹簧24，而推杆向上移动会带动移动块25向上移动，移动块25向上移动会带动齿条板26向上移动，齿条板26向上移动会带动活动齿轮17转动，活动齿轮17转动会带动螺纹杆18转动，螺纹杆18转动会带动螺纹套19向靠近载货台4底部中心的一侧移动，从而会通过l形杆22和活动板带动插块21远离插槽的内腔，此时再向靠近载货台4底部中心的一侧移动l形连接板20，即可带动定位槽远离定位块的外侧，从而对毛刷3进行拆卸更换，反向操作即可对新的毛刷3进行卡接固定。
28.工作原理：首先，可以利用电动货叉进行取货，当电动货叉回收至载货台4上时，这时控制器7会控制伺服电机13启动，伺服电机13工作的时候其输出轴会带动主动锥形齿轮12转动，主动锥形齿轮12转动会带动从动锥形齿轮11转动，从动锥形齿轮11转动会带动左侧的第二转杆转动，左侧的第二转杆转动会带动相邻的蜗杆14和第一转杆转动，而左侧的第一转杆转动会带动第一单槽轮转动，第一单槽轮转动会通过皮带15带动右侧的第二单槽轮转动，第二单槽轮转动会带动右侧的第一转杆转动，右侧的第一转杆转动会带动相邻的蜗杆14转动，两个蜗杆14转动会带动相邻的蜗轮转动，而两个蜗轮转动会通过相邻的固定杆9带动两个活动框16相对移动，两个活动框16相对移动会通过相邻的横杆和移动杆8带动两个夹板2相对移动对货物进行夹持固定，固定完成后控制器7会控制伺服电机13停止运行，定完成后控制器7会控制载货台4上下移动将货物进行输送，载货台4上下移动的时候会带动两个毛刷3上下移动，从而对相邻轨道上的灰尘进行清理，避免轨道内存在的杂质灰尘等影响载货台4移动的效果，且长期使用后可以对毛刷3进行拆卸更换，向上推动推块23，推
块23向上移动会带动推杆向上移动，并挤压弹簧24，而推杆向上移动会带动移动块25向上移动，移动块25向上移动会带动齿条板26向上移动，齿条板26向上移动会带动活动齿轮17转动，活动齿轮17转动会带动螺纹杆18转动，螺纹杆18转动会带动螺纹套19向靠近载货台4底部中心的一侧移动，从而会通过l形杆22和活动板带动插块21远离插槽的内腔，此时再向靠近载货台4底部中心的一侧移动l形连接板20，即可带动定位槽远离定位块的外侧，从而对毛刷3进行拆卸更换，反向操作即可对新的毛刷3进行卡接固定。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种有轨道堆垛机，包括两个支撑架和两个第一转杆，两个所述支撑架的顶部分别设有第一立柱和第二立柱，且所述第一立柱和第二立柱相对的一侧靠近底部处共同设有载货台，所述载货台的内腔设有电动货叉，所述第一立柱和第二立柱相对的一侧均开设有滑动轨道，所述第二立柱的右侧靠近底部处固定连接有支撑板，且所述支撑板的顶部设有控制器，其特征在于：所述载货台上靠近底部处开设有空腔，且所述空腔的内腔设有夹持机构，所述载货台的底部靠近左右两侧处均设有清理机构。2.根据权利要求1所述的一种有轨道堆垛机，其特征在于：所述夹持机构包括两个所述第一转杆，两个所述第一转杆分别活动连接在空腔内腔的顶部靠近左右两侧处，且位于左侧所述第一转杆的外侧靠近顶端处固定连接有第一单槽轮，位于右侧所述第一转杆的外侧靠近顶端处固定连接有第二单槽轮，所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带传动连接，且两个所述第一转杆的底端均固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆的底端均固定连接有第二转杆，且所述第二转杆的底端与空腔内腔的底部活动连接。3.根据权利要求2所述的一种有轨道堆垛机，其特征在于：所述空腔内腔的底部靠近中间位置处固定连接有固定座，且所述固定座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，且所述主动锥形齿轮的顶部啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮固定连接在左侧第二转杆的外侧。4.根据权利要求2所述的一种有轨道堆垛机，其特征在于：两个所述蜗杆相反的一侧均啮合有蜗轮，且两个所述蜗轮的前侧靠近相反的一侧处均设有活动框，两个所述活动框的内腔靠近底部处均活动连接有固定杆，两个所述固定杆的后端分别与相邻蜗轮的前侧固定连接，两个所述活动框的底部均固定连接有移动板，且所述移动板上开设有导向孔，两个所述导向孔的内腔均贯穿设有导向杆，且两个所述导向杆相反的一端均与空腔的内腔固定连接。5.根据权利要求4所述的一种有轨道堆垛机，其特征在于：两个所述活动框相反一侧的中间位置处均固定连接有横杆，且两个所述横杆的顶端靠近相反的一端均固定连接有移动杆，所述空腔内腔的顶部靠近左右两侧处均开设有移动孔，且两个所述移动杆的顶端分别插接在相邻移动孔的内腔，并均固定连接有夹板。6.根据权利要求1所述的一种有轨道堆垛机，其特征在于：所述清理机构包括毛刷，所述毛刷贴合设置在右侧轨道的左侧处，且所述毛刷的左侧固定连接有l形连接板，所述l形连接板的右侧靠近顶部处开设有定位槽，所述定位槽的内腔插接有定位块，且所述定位块的右侧固定连接有侧板，所述侧板的顶部与载货台的底部固定连接，所述l形连接板的左侧靠近顶部处开设有插槽，且所述插槽的内腔插接有插块，所述插块的左侧固定连接有活动板，且所述活动板的左侧设有固定座，所述固定座的顶部与载货台固定连接，且所述固定座上靠近右上角处开设有卡接腔，所述固定座的底部靠近中间位置处开设有凹槽，且所述凹槽内腔的底部处设有推块，所述推块的顶部固定连接有推杆，且所述凹槽的顶部处开设有穿孔，所述穿孔的顶部与卡接腔的内腔相连通，所述推杆的顶端穿过穿孔，并固定连接有移动块，所述推杆的外侧套设有弹簧，且所述弹簧的上下两端分别与凹槽内腔的顶部和推块固定连接。7.根据权利要求6所述的一种有轨道堆垛机，其特征在于：所述移动块的左侧固定连接有滑块，且所述卡接腔内腔的左侧靠近底部处开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽的内
腔，所述移动块的顶部固定连接有齿条板，且所述齿条板后侧的顶部处啮合有活动齿轮，所述活动齿轮上圆心处贯穿设有螺纹杆，且所述螺纹杆的左右两端均与卡接腔的内腔活动连接，所述螺纹杆的外侧靠近右端处活动连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有l形杆，且所述卡接腔的右侧靠近底部处开设有通孔，所述l形杆l形结构较长的一端穿过通孔，并与活动板的左侧固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种有轨道堆垛机，包括两个支撑架和两个第一转杆，本实用新型通过设置清理机构，通过毛刷、活动齿轮、螺纹杆、螺纹套、L形连接板、插块、L形杆、推块、弹簧、移动块和齿条板这些部件之间的相互配合，便于在载货台上下的过程中对第一立柱和第二立柱上的轨道进行清理，以及对毛刷进行拆卸更换，避免长期使用轨道上存在灰尘和杂质，影响使用，本实用新型通过设置夹持机构，通过夹板、移动杆、固定杆、导向杆、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、伺服电机、蜗杆、皮带和活动框这些部件之间的相互配合，便于对放置在载货台上的物品进行夹持固定，避免出现掉落，提高使用的效果。提高使用的效果。提高使用的效果。


技术研发人员：华传伟 戴雨 季林晨 李银峰 许俊峰
受保护的技术使用者：江苏菲达宝开电气股份有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/9/1