摩擦力自锁电机组件和升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种摩擦力自锁电机组件和升降装置。


背景技术：

2.电机是一种驱动结构，其通过输出轴与外部器件连接，以完成动力输出，常见的输出包括齿轮输出，皮带输出等。其中，齿轮输出是指输出轴上设置或安装齿轮或蜗杆，通过齿轮与蜗杆等与外部的齿轮、蜗杆、齿条等适配的结构进行啮合传动；皮带输出是指通过闭合的带状结构带动其他结构转动等。在日常生活中，电机的应用非常广泛，比如升降结构，通常是电机的输出轴，通过齿轮或蜗杆输出的形式实现驱动升降结构的上升和下降。
3.现有的电机驱动的升降结构，为了防止升降结构在反向力的作用下使驱动电机反转，需要给电机提供一个自锁力。现有电机提高自锁力的方法主要有两种，第一种是将电机做大，从而得到一个较大的自锁力；第二种是在电机轴的外侧设置摩擦力，以增加自锁力。发明人发现，第一种将电机做大的方案，存在体积大，成本高的问题，第二种在电机轴外侧设置摩擦力的方案，存在电机输出的时候同样需要克服摩擦力的问题，减弱装置的上升输出能力。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种摩擦力自锁电机组件和升降组件，旨在解决电机为了提高自锁力而增大体积，或者增加摩擦力在输出时需要克服摩擦力的技术问题。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型第一方面提出一种摩擦力自锁电机组件，包括壳体和电机，所述壳体内套设所述电机，所述电机的输出轴上套接所述单向轴承，所述单向轴承的外圈与所述壳体过盈配合。
6.进一步地，所述壳体包括筒状本体和底部支撑体；
7.所述筒状本体内设置所述电机；
8.所述底部支撑体沿着所述筒状本体的内壁向所述筒状本体的内部延伸，所述支撑体上设置摩擦孔，所述单向轴承设置在所述摩擦孔内，所述外圈与所述摩擦孔的内部过盈配合。
9.进一步地，所述底部支撑体包括支撑板，所述支撑板上设置所述摩擦孔。
10.进一步地，所述支撑板包括平板，以及设置在所述平板上的桶状体；
11.所述平板上设置通孔，所述桶状体围绕所述通孔设置，通孔和圆筒组成所述摩擦孔。
12.进一步地，所述桶状体包括镂空支架和多个支撑筋；
13.多个所述支撑筋围绕所述通孔均匀分布在所述平板上，靠近通孔的一端连接所述镂空支架，所述镂空支架与所述通孔组成所述摩擦孔。
14.进一步地，所述镂空支架朝向所述单向轴承的一侧设置有开口。
15.进一步地，所述底部支撑体包括多个弹性支撑架，多个弹性支撑架远离所述筒状
本体的内部一端围合成所述摩擦孔。
16.进一步地，所述输出轴包括输出端和远离所述输出端的尾端；所述尾端上套接所述单向轴承。
17.本实用新型第二方面提出一种升降装置，包括如上述任一项所述的摩擦力自锁电机组件。
18.有益效果：本实用新型的摩擦力自锁电机组件和升降装置，在电机的输出轴上套设单向轴承，然后使单向轴承的外圈与壳体过盈配合，当电机驱动输出轴正向转动时，输出轴的转动方向与单向轴承允许转动的方向一致，这样，电机可以正常驱动，在克服正常的输出需要的力之外，仅需克服单向轴承本身产生的摩擦力；当电机输出轴反向转动时，输出轴的转动方向与单向轴承允许转动的方向相反，这样，电机在自身的驱动力，和外部作用到输出轴上的力，克服单向轴承与壳体之间的摩擦力，实现输出轴反转。因此，本实用新型的单向轴承设置，以及其与壳体的过盈摩擦连接，可以给电机提供足够大的自锁力，节约摩擦力自锁电机组件的生产成本；进一步地，因为单向轴承的设置，在输出动力时无需克服较大的摩擦力，节约电机的输出功耗，降低使用成本。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的去除底壳状态立体结构示意图；
21.图3为本实用新型的另一种视角立体结构示意图。
22.图中标记：10-壳体；110-底壳；210-输出轴；211-输出端；212-尾端；30-单向轴承；40-平板；410-桶装体；411-支撑筋；4110-镂空。
具体实施方式
23.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.请参阅图1-图3所示，本实用新型一实施例提供一种摩擦力自锁电机组件，包括壳体10和电机，所述壳体10内套设所述电机，所述电机的输出轴210上套接所述单向轴承30，所述单向轴承30的外圈与所述壳体10过盈配合。
28.上述电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，本技术中是将电能转换为机械能(俗称马达)。上述电机可以是有刷电机，也可以是无刷电机，在本实施例中不做具体的限定。在一个具体实施例中，上述电机选用步进电机，可以精准的控制输出。
29.上述单向轴承30是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的轴承。单向轴承30也叫超越离合器。单向轴承30的外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座(穴)的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力(所谓“单向”)。
30.本实施例中，在电机的输出轴210上套设单向轴承30，然后使单向轴承30的外圈与壳体10过盈配合，当电机驱动输出轴210正向转动时，输出轴210的转动方向与单向轴承30允许转动的方向一致，这样，电机可以正常驱动，在克服正常的输出需要的力之外，仅需克服单向轴承30本身产生的摩擦力；当电机的输出轴210反向转动时，输出轴210的转动方向与单向轴承30允许转动的方向相反，这样，电机在自身的驱动力，和外部作用到输出轴210上的力，克服单向轴承30与壳体10之间的摩擦力，实现输出轴210反转。因此，本实施例的摩擦力自锁电机组件中单向轴承30的设置，以及其与壳体10的过盈摩擦连接，可以给电机提供足够大的自锁力，节约摩擦力自锁电机组件的生产成本；进一步地，因为单向轴承30的设置，在输出动力时无需克服较大的摩擦力，节约电机的输出功耗，降低使用成本。
31.在一个实施例中，上述壳体10包括筒状本体和底部支撑体；所述筒状本体内设置所述电机；所述底部支撑体沿着所述筒状本体的内壁向所述筒状本体的内部延伸，所述支撑体上设置摩擦孔，所述单向轴承30设置在所述摩擦孔内，所述外圈与所述摩擦孔的内部过盈配合。
32.如上所述，筒状本体的是内部设置有空腔的结构，用于安装电机。底部支撑体是提供摩擦孔的结构，其可以与筒状本体一体成型，也可以是分体设置。摩擦孔即为与单向轴承30过盈配合的孔，单向轴承30反向转动时，需要克服摩擦孔提供的摩擦力。进一步地，上述壳体还包括底壳110，其设置在筒状本体的外侧，将底部支撑体封堵在筒状本体。
33.在一个实施例中，所述底部支撑体包括支撑板，所述支撑板上设置所述摩擦孔。
34.进一步地，上述支撑板包括平板40，以及设置在所述平板40上的桶状体410；平板40上设置通孔，桶状体410围绕所述通孔设置，通孔和圆筒组成所述摩擦孔。桶状体410主要提供摩擦孔沿其轴向的厚度，使单向轴承30的外圈与摩擦孔之间存在较大的摩擦面积，提高单向轴承30与摩擦孔之间的摩擦稳定性。
35.在一个实施例中，上述桶状体410包括镂空支架4110和多个支撑筋411；多个所述支撑筋411围绕所述通孔均匀分布在所述平板40上，靠近通孔的一端连接所述镂空支架4110，所述镂空支架4110与所述通孔组成所述摩擦孔。
36.如上所述，支撑筋411的设置，可以减少底部支撑体的整体用料，节约成本，又可以提高桶状体410的整体强度；镂空支架4110同样降低用料，节约成本，另外，镂空4110设置可以降低摩擦力自锁电机组件的重量。进一步地，上述镂空支架4110朝向所述单向轴承30的一侧设置有开口。在一个具体实施例中，支撑筋411包括三个，对应的镂空支架4110设置三个，其结构如图2中所示，三个镂空支架4110相对的一侧呈圆弧状配合形成摩擦孔。
37.在另一个实施例中，上述底部支撑体包括多个弹性支撑架，多个弹性支撑架远离所述筒状本体的内部一端围合成所述摩擦孔。
38.如上所述，弹性支撑架是指可以提供弹性形变的支撑架，其弹性方向沿着筒状本体的径向，这样，当单向轴承30与摩擦孔接触摩擦时，能够保持有足够的摩擦力，防止随着摩擦孔内部的磨损而严重影响电机的自锁力。
39.在一个实施例中，上述输出轴210包括输出端211和远离所述输出端211的尾端212；所述尾端212上套接所述单向轴承30。
40.上述输出端211即为连接齿轮、蜗杆的一端，尾端212即为相对输出端211的另一端。本实施例中，将单向轴承30设置在输出轴210的尾端212，方便电机的安装，同时方便单向轴承30的设置。
41.本技术实施例还提供一种升降装置，包括如上述任一项实施例所述的摩擦力自锁电机组件。
42.上述升降装置包括升降桌、升降台、升降椅等。以升降桌为例，当需要升降桌的桌面升高时，电机驱动输出轴210正向转动时，输出轴210的转动方向与单向轴承30允许转动的方向一致，这样，电机可以正常驱动，在克服正常的输出需要的力之外，仅需克服单向轴承30本身产生的摩擦力就可以驱动桌面升高；当电机输出轴210反向转动时，输出轴210的转动方向与单向轴承30允许转动的方向相反，这样，电机在自身的驱动力，和桌面以及桌面上重物给到输出轴210上的力，克服单向轴承30与壳体10之间的摩擦力，实现输出轴210反转。因此，单向轴承30的设置，以及其与壳体10的过盈摩擦连接，可以给电机提供足够大的自锁力，节约摩擦力自锁电机组件的生产成本；进一步地，因为单向轴承30的设置，在输出动力时无需克服较大的摩擦力，节约电机的输出功耗，降低使用成本，台面可以承载很重很重的物体。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种摩擦力自锁电机组件，包括壳体和电机，其特征在于，所述壳体内套设所述电机，所述电机的输出轴上套接单向轴承，所述单向轴承的外圈与所述壳体过盈配合；所述壳体包括筒状本体和底部支撑体；所述筒状本体内设置所述电机；所述底部支撑体沿着所述筒状本体的内壁向所述筒状本体的内部延伸，所述底部支撑体上设置摩擦孔，所述单向轴承设置在所述摩擦孔内，所述外圈与所述摩擦孔的内部过盈配合。2.根据权利要求1所述的摩擦力自锁电机组件，其特征在于，所述底部支撑体包括支撑板，所述支撑板上设置所述摩擦孔。3.根据权利要求2所述的摩擦力自锁电机组件，其特征在于，所述支撑板包括平板，以及设置在所述平板上的桶状体；所述平板上设置通孔，所述桶状体围绕所述通孔设置，通孔和圆筒组成所述摩擦孔。4.根据权利要求3所述的摩擦力自锁电机组件，其特征在于，所述桶状体包括镂空支架和多个支撑筋；多个所述支撑筋围绕所述通孔均匀分布在所述平板上，靠近通孔的一端连接所述镂空支架，所述镂空支架与所述通孔组成所述摩擦孔。5.根据权利要求4所述的摩擦力自锁电机组件，其特征在于，所述镂空支架朝向所述单向轴承的一侧设置有开口。6.根据权利要求1所述的摩擦力自锁电机组件，其特征在于，所述底部支撑体包括多个弹性支撑架，多个弹性支撑架远离所述筒状本体的内部一端围合成所述摩擦孔。7.根据权利要求1-6中任一项所述的摩擦力自锁电机组件，其特征在于，所述输出轴包括输出端和远离所述输出端的尾端；所述尾端上套接所述单向轴承。8.一种升降装置，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的摩擦力自锁电机组件。

技术总结
本申请涉及电机技术领域，提供了一种摩擦力自锁电机组件和升降装置，其中摩擦力自锁电机组件，包括壳体和电机，所述壳体内套设所述电机，所述电机的输出轴上套接所述单向轴承，所述单向轴承的外圈与所述壳体过盈配合。本实用新型的单向轴承设置，以及其与壳体的过盈摩擦连接，可以给电机提供足够大的自锁力，节约摩擦力自锁电机组件的生产成本；进一步地，因为单向轴承的设置，在输出动力时无需克服较大的摩擦力，节约电机的输出功耗，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。


技术研发人员：蓝师权
受保护的技术使用者：深圳市鹏林电子有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/9/1