一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人。


背景技术：

2.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，目前的变电站大部分已经实现了无人值班，通过智能巡检机器人来代替人工巡检，真正做到减员增效的作用。
3.目前现有的变电站智能巡检机器人上的摄像头通常是通过在机器人的内部设置控制模块，然后通过远程终端发生电信号来控制摄像头进行横向角度调节，一旦有警情发生，控制模块联动监控模块，并发送报警信号给管理后台，然而在智能机器人巡检的过程中，对摄像头的监控方向进行调节后，另一侧就会产生监控盲区，而使得监控覆盖范围的不完善。
4.针对上述问题，为此，提出一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，解决了背景技术中在智能机器人巡检的过程中，对摄像头的监控方向进行调节后，另一侧就会产生监控盲区，而使得监控覆盖范围不完善的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，包括移动载体以及在所述移动载体顶部的安装台，所述安装台的外壁两端设置有摄像头，所述移动载体的外壁一侧设置有电机，所述移动载体的外壁两端对称设置有第一滚轮，两组所述第一滚轮的外壁一侧设置有第二滚轮，所述移动载体的内部设置有移动机构，所述移动载体的内部还设置有包括第一连接轴的往复机构，所述往复机构包括有固定连接在所述安装台底部的第三连接轴，所述第三连接轴的底部固定连接有大锥齿轮。
7.优选的，所述往复机构还包括有设置在所述大锥齿轮底部一端的第一半锥齿轮，所述大锥齿轮的底部另一侧设置有第二半锥齿轮。
8.优选的，所述移动机构包括有固定连接在两组所述第一滚轮之间的第一连接轴，两组所述第二滚轮之间固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外壁固定连接有第二同步轮，所述第一连接轴的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述移动载体的内部设置有与所述电机输出端固定连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。
9.优选的，所述移动机构还包括有设置在所述第二锥齿轮外壁一端，且与所述第一连接轴固定连接的第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外壁套接有同步带。
10.优选的，所述大锥齿轮的外壁直径大于所述第一半锥齿轮和第二半锥齿轮的外壁
直径，且所述第二半锥齿轮和第一半锥齿轮的外壁卡齿呈错位设置。
11.优选的，所述电机的底部设置有与所述移动载体固定连接的安装板，所述电机通过螺栓组件与所述安装板固定连接。
12.优选的，所述第二半锥齿轮和第一半锥齿轮通过焊接与所述第一连接轴固定连接。
13.优选的，所述移动载体的内部设置有与所述第一半锥齿轮外壁直径相匹配第一安装槽，且所述安装槽的一端设置有与所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相匹配的第二安装槽，所述移动载体的内部还设置有与所述同步带相匹配的第三安装槽，所述第一安装槽通过第三安装槽与第二安装槽相互贯通。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型提供的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，通过设置往复机构，通过外接控制器来使电机进行运作来驱动第一连接轴进行转动，并带动第一半锥齿轮和第二半锥齿轮进行同步转动，第一半锥齿轮转动带动摄像头进行摆动，大锥齿轮外壁的卡齿与第二半锥齿轮外壁的卡齿接触时，第二半锥齿轮的转动带动摄像头进行反向转动，通过持续驱动第一半锥齿轮和第二半锥齿轮进行转动即可实现驱动大锥齿轮的往复摆动操作，从而完成对摄像头的往复摆动操作，从而增加了摄像头的监控范围，避免摄像头出现监控盲区。
16.2.本实用新型提供的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，通过设置移动机构电机带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮转动带动第一连接轴进行转动，第一连接轴转动带动第一同步轮转动，第一同步轮转动带动同步带进行转动，同步带转动带动第二同步轮进行转动，第二同步轮转动即可带动第二连接轴进行转动，第二连接轴转动带动两组第二滚轮进行转动，通过两组第一滚轮和两组第二滚轮的同步转动即可带动移动载体进行移动，移动载体移动即可带动摄像头进行移动完成对变电站的监控操作。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的移动载体剖视图；
19.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
20.图4为本实用新型的移动机构和往复示意图。
21.图中：1、移动载体；2、安装台；3、摄像头；4、电机；5、第一滚轮；6、第二滚轮；7、移动机构；701、第一锥齿轮；702、第二锥齿轮；703、第一连接轴；704、第一同步轮；705、同步带；706、第二同步轮；707、第二连接轴；8、往复机构；801、第一半锥齿轮；802、大锥齿轮；803、第三连接轴；804、第二半锥齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
24.结合图1-4，本实用新型的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，包括移动载体1以及在移动载体1顶部的安装台2，安装台2的外壁两端设置有摄像头3，移动载体1的外壁一侧设置有电机4，移动载体1的外壁两端对称设置有第一滚轮5，两组第一滚轮5的外壁一侧设置有第二滚轮6，移动载体1的内部设置有包括第一连接轴703的移动机构7，移动载体1的内部还设置有往复机构8，往复机构8包括有固定连接在安装台2底部的第三连接轴803，第三连接轴803的底部固定连接有大锥齿轮802，往复机构8还包括有设置在大锥齿轮802底部一端的第一半锥齿轮801，大锥齿轮802的底部另一侧设置有第二半锥齿轮804，第二半锥齿轮804和第一半锥齿轮801通过焊接与第一连接轴703固定连接，电机4通过导线与外接控制器电性连接，通过外接控制器来使电机4进行运作，电机4驱动移动机构7进行运作和第一连接轴703进行转动，第一连接轴703转动带动两组第一滚轮5进行转动来使智能机器人在变电站内进行巡检操作，与此同时第一连接轴703转动带动第一半锥齿轮801和第二半锥齿轮804进行同步转动，第一半锥齿轮801转动带动大锥齿轮802进行转动，大锥齿轮802转动带动第三连接轴803进行转动，第三连接轴803转动带动安装台2进行转动，安装台2转动带动摄像头3以第三连接轴803为圆心进行摆动，当第一半锥齿轮801外壁的卡齿与大锥齿轮802分离时，大锥齿轮802外壁的卡齿与第二半锥齿轮804外壁的卡齿接触，第二半锥齿轮804的转动带动大锥齿轮802进行反向转动，大锥齿轮802的反向转动带动摄像头3进行反向转动，通过持续驱动第一半锥齿轮801和第二半锥齿轮804进行转动即可实现驱动大锥齿轮802的往复摆动操作，从而完成对摄像头3的往复摆动操作，从而增加了摄像头3的监控范围，避免摄像头3出现监控盲区。
25.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
26.实施例一：
27.结合图1-4，移动机构7包括有固定连接在两组第一滚轮5之间的第一连接轴703，两组第二滚轮6之间固定连接有第二连接轴707，第二连接轴707的外壁固定连接有第二同步轮706，第一连接轴703的外壁固定连接有第二锥齿轮702，移动载体1的内部设置有与电机4输出端固定连接的第一锥齿轮701，第一锥齿轮701的一侧设置有第二锥齿轮702，且第一锥齿轮701与第二锥齿轮702相互啮合，移动机构7还包括有设置在第二锥齿轮702外壁一端，且与第一连接轴703固定连接的第一同步轮704，第一同步轮704和第二同步轮706的外壁套接有同步带705，通过外接控制器来使电机4进行运作，电机4带动第一锥齿轮701进行转动，第一锥齿轮701转动带动第二锥齿轮702进行转动，第二锥齿轮702转动带动第一连接轴703进行转动，第一连接轴703转动带动第一同步轮704转动，第一同步轮704转动带动同步带705进行转动，同步带705转动带动第二同步轮706进行转动，第二同步轮706转动即可带动第二连接轴707进行转动，第二连接轴707转动带动两组第二滚轮6进行转动，通过两组第一滚轮5和两组第二滚轮6的同步转动即可带动移动载体1进行移动，移动载体1移动即可带动摄像头3进行移动完成对变电站的监控操作。
28.实施例二：
29.结合图1-4，大锥齿轮802的外壁直径大于第一半锥齿轮801和第二半锥齿轮804的外壁直径，且第二半锥齿轮804和第一半锥齿轮801的外壁卡齿呈错位设置，通过大锥齿轮
802和第一半锥齿轮801与第二半锥齿轮804外壁直径的差距可实现对摄像头3摆动幅度的控制，避免摄像头3的摆动幅度过大。
30.电机4的底部设置有与移动载体1固定连接的安装板，电机4通过螺栓组件与安装板固定连接，通过此结构设置可实现将电机4固定连接在移动载体1的外壁。
31.移动载体1的内部设置有与第一半锥齿轮801外壁直径相匹配第一安装槽，且安装槽的一端设置有与第二锥齿轮702和第一锥齿轮701相匹配的第二安装槽，移动载体1的内部还设置有与同步带705相匹配的第三安装槽，第一安装槽通过第三安装槽与第二安装槽相互贯通，通过此结构设置可为往复机构8和移动机构7的运作提供空间。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，包括移动载体(1)以及设置设置在所述移动载体(1)顶部的安装台(2)，所述安装台(2)的外壁两端设置有摄像头(3)，所述移动载体(1)的外壁一侧设置有电机(4)，所述移动载体(1)的外壁两端对称设置有第一滚轮(5)，两组所述第一滚轮(5)的外壁一侧设置有第二滚轮(6)，其特征在于：所述移动载体(1)的内部设置有包括第一连接轴的(703)的移动机构(7)，所述移动载体(1)的内部还设置有往复机构(8)，所述往复机构(8)包括有固定连接在所述安装台(2)底部的第三连接轴(803)，所述第三连接轴(803)的底部固定连接有大锥齿轮(802)。2.根据权利要求1所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述往复机构(8)还包括有设置在所述大锥齿轮(802)底部一端的第一半锥齿轮(801)，所述大锥齿轮(802)的底部另一侧设置有第二半锥齿轮(804)。3.根据权利要求2所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述移动机构(7)包括有固定连接在两组所述第一滚轮(5)之间的第一连接轴(703)，两组所述第二滚轮(6)之间固定连接有第二连接轴(707)，所述第二连接轴(707)的外壁固定连接有第二同步轮(706)，所述第一连接轴(703)的外壁固定连接有第二锥齿轮(702)，所述移动载体(1)的内部设置有与所述电机(4)输出端固定连接的第一锥齿轮(701)，第一锥齿轮(701)的一侧设置有第二锥齿轮(702)，且所述第一锥齿轮(701)与所述第二锥齿轮(702)相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述移动机构(7)还包括有设置在所述第二锥齿轮(702)外壁一端，且与所述第一连接轴(703)固定连接的第一同步轮(704)，所述第一同步轮(704)和第二同步轮(706)的外壁套接有同步带(705)。5.根据权利要求2所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述大锥齿轮(802)的外壁直径大于所述第一半锥齿轮(801)和第二半锥齿轮(804)的外壁直径，且所述第二半锥齿轮(804)和第一半锥齿轮(801)的外壁卡齿呈错位设置。6.根据权利要求1所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述电机(4)的底部设置有与所述移动载体(1)固定连接的安装板，所述电机(4)通过螺栓组件与所述安装板固定连接。7.根据权利要求3所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述第二半锥齿轮(804)和第一半锥齿轮(801)通过焊接与所述第一连接轴(703)固定连接。8.根据权利要求4所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述移动载体(1)的内部设置有与所述第一半锥齿轮(801)外壁直径相匹配第一安装槽，且所述安装槽的一端设置有与所述第二锥齿轮(702)和第一锥齿轮(701)相匹配的第二安装槽，所述移动载体(1)的内部还设置有与所述同步带(705)相匹配的第三安装槽，所述第一安装槽通过第三安装槽与第二安装槽相互贯通。

技术总结
本实用新型公开了一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括移动载体以及安装台，摄像头，电机，第一滚轮，第二滚轮，移动机构，往复机构，本实用新型解决了在智能机器人巡检的过程中，对摄像头的监控方向进行调节后，另一侧就会产生监控盲区，使得监控覆盖范围不完善的问题，本实用通过外接控制器来使电机进行运作来驱动第一连接轴进行转动，并带动第一半锥齿轮和第二半锥齿轮进行同步转动，驱动大锥齿轮进行往复摆动，大锥齿轮的往复摆动可带动摄像头进行往复摆动操作，从而增加了摄像头的监控范围，避免摄像头出现监控盲区。免摄像头出现监控盲区。免摄像头出现监控盲区。


技术研发人员：陈庆海 刘杭
受保护的技术使用者：南京西自电气有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/9/1