一种交通事故预处理机器人

1.本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种交通事故预处理机器人。


背景技术：

2.随着国内汽车保有量的持续增长，交通事故的发生也越来越频繁，尤其进入21世纪后，交通状况和交通流量变得尤为突出，事故数量上升幅度大增，已经成为我国人员伤亡的重要原因。其中二次事故数量占交通事故总量的40％～70％，二次事故具有高概率性、高危害性、高动态性等特点，其后果往往更加严重，但同时也具有很高的可预防性。防止二次事故的关键在于如何能够快速赶到事发现场为事故人员提供专业性的救助指导，在救助人员通行效率受到制约的当下，利用无人机器人先行赶往救助地点进行事故的预处理是一种可能的发展方向。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种交通事故预处理机器人，用以解决交通事故的抢先处置问题。
4.本实用新型通过以下技术手段实现上述技术目的。
5.一种交通事故预处理机器人，包括轨道滑行器，轨道滑行器一侧设有背夹，背夹内设有滚轮，所述背夹及其上滚轮与道路护栏相匹配，所述轨道滑行器上装载有医疗车。
6.进一步地，所述轨道滑行器顶部设有警示灯。
7.进一步地，所述背夹能够夹持在护栏上并沿护栏移动。
8.进一步地，所述滚轮包括两组，每组滚轮设有多个，两组滚轮上下相对设置，并分别连接于背夹两侧。
9.进一步地，所述轨道滑行器远离背夹的一侧设有伸缩架，伸缩架竖直向下伸缩，伸缩架末端连接有托板，所述医疗车与所述托板相连。
10.进一步地，所述托板与伸缩架转动连接，托板能够在水平状态和竖直状态间转动切换。
11.进一步地，所述医疗车侧边设有磁吸头，通过磁吸方式与所述托板相连。
12.进一步地，所述医疗车上装载有无人机。
13.进一步地，所述无人机包括监控无人机和警示无人机，所述监控无人机上设有多个监控摄像头，所述警示无人机上设有气囊储罐，气囊储罐中设有三角警示气囊。
14.进一步地，所述无人机通过磁吸方式连接于所述医疗车顶部。
15.本实用新型的有益效果为：
16.(1)本实用新型提供了一种交通事故预处理机器人，其背夹结构与现行高速护栏截面形状相适配，能够夹持在护栏上并沿护栏运行移动，从而可以在交通拥堵的情况下，先行快速派往交通事故点，进而通过机器人上装载的医疗车及其中存放的应急医疗器械或药品，为现场伤员提供预先救助。
17.(2)本实用新型交通事故预处理机器人中采用磁吸附方式连接医疗车，而轨道滑行器上用于连接装载医疗车的托板通过伸缩架能够降至地面，从而实现医疗车的平稳收放。
18.(3)本实用新型交通事故预处理机器人中，医疗车上还装载有监控无人机和警示无人机，能够起到现场视频监控以及辅助警示后方来车的作用。
附图说明
19.图1为本实用新型交通事故预处理机器人正面视图；
20.图2为本实用新型交通事故预处理机器人背部视图；
21.图3为本实用新型中的医疗车外观图；
22.图4为本实用新型中的监控无人机外观图；
23.图5为本实用新型中的警示无人机外观图；
24.图6为本实用新型中警示无人机开启三角警示气囊的外观图；
25.图7为本实用新型交通事故预处理机器人运行状态示意图；
26.图8为本实用新型交通事故预处理机器人与道路护栏之间的配合关系图；
27.图9为本实用新型交通事故预处理机器人将医疗车放置地面的示意图。
28.附图标记：
29.1-轨道滑行器；
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11-警示灯；
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12-背夹；
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13-滚轮；
30.14-托板；
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15-伸缩架；
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2-医疗车；
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21-球形轮；
31.22-磁吸头；
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23-抽屉；
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3-监控无人机；
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31-监控摄像头；
32.4-警示无人机；
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41-气囊储罐；
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42-气囊盖；
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43-充气导管；
33.44-三角警示气囊；
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5-护栏。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.如图1和图2所示的交通事故预处理机器人，包括轨道滑行器1、医疗车2、监控无人机3和警示无人机4，其中监控无人机3和警示无人机4装载在医疗车2上，医疗车2则装载在轨道滑行器1上。
36.如图2所述，所述轨道滑行器1一侧设有背夹12，背夹12内设有滚轮13，滚轮13具体包括两组，每组滚轮13设有多个，两组滚轮13上下相对设置，并分别连接于背夹12两侧；如图7和图8所示为现有常见的高速护栏5，护栏5截面为w形波浪结构，所述背夹12及其上滚轮13与护栏5截面相适配，进而通过滚轮13夹持护栏5，以此使得轨道滑行器1能够安置在护栏5上并沿护栏5运行移动，轨道滑行器1内部设有用于驱动滚轮13的电机。上述背夹12及其上滚轮13的具体结构样式，也可基于护栏结构的改变而做相应调整，同时本实施例只是以现有常见高速护栏为例，在实际应用时，上述背夹12也可以连接在专门设计搭建的轨道上。
37.如图7～9所示，所述轨道滑行器1远离背夹12的一侧设有伸缩架15，伸缩架15能够
竖直向下伸长，在伸缩架15末端转动连接有托板14，托板14能够在水平和竖直两个状态间转动切换，伸缩架15和托板14内部的驱动结构均属于现有技术，故在此不多做赘述。
38.如图1所示，所述轨道滑行器1顶部设有警示灯11，用以在运行的过程中警示周围。
39.如图1和图3所示的医疗车2，底部设有四个球形轮21，球形轮21能够保证医疗车2具有极强的运动变向能力，例如原地360
°
旋转。医疗车2内部设有用于存放应急医疗器械及药品的医疗箱，医疗箱具体通过抽屉23的形式实现开启和收纳，抽屉23开口设置在医疗车2一端；医疗车2另一端则设有摄像头和大灯，能够帮助操作人员先行拍摄事故现场照片，尤其是在例如翻车等情形下，拍摄相应低视角画面，从而帮助救护人员更细致得了解伤员情况。医疗车2一侧设有磁吸头22，通过磁吸头22磁吸方式与托板14相连。
40.如图4～6所示，所述监控无人机3和警示无人机4的飞行器结构相同，其中监控无人机3上沿环向设有多个监控摄像头31，从而能够在事故现场实现360
°
全景拍摄监控。所述警示无人机4顶部则设有气囊储罐41，气囊储罐41顶部通过气囊盖42密封，气囊储罐41中设有三角警示气囊44和充气装置，充气装置可以是微型气泵或压缩气瓶，充气装置通过充气导管43为三角警示气囊44充气，当三角警示气囊44充气膨胀后便会撑开气囊盖42，直至在警示无人机4顶部完全展开成镂空的三脚架结构；警示无人机4用于布置在距离事故点一定距离外，以此告示后方来车前有事故。
41.如图7所示，所述监控无人机3和警示无人机4装载于医疗车2顶部，并具体采用磁吸方式相连。上述医疗车2与托板14之间的磁吸力、无人机与医疗车2之间的磁吸力均有电磁铁生成，也即磁吸力的开启与断开可控。
42.为提升医疗车2及其监控无人机3和警示无人机4在夜间运行时的安全性，上述医疗车2和无人机上均设有灯带。
43.使用时，首先由轨道滑行器1装载医疗车2及监控无人机3和警示无人机4，并沿护栏5快速移动至事故点附近，随后通过翻折托板14并向下伸长伸缩架15，以此将医疗车放至路面，之后通过远程遥控的方式，遥控医疗车移动至伤员附近，并在此期间放出监控无人机3和警示无人机4，其中监控无人机3悬停于事故点上空，实现视频监控功能，而警示无人机4则落在事故点后方并展开三角警示气囊44，起到对后方来车的警示作用。通过上述方式完成交通事故的预处理工作。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种交通事故预处理机器人，其特征在于：包括轨道滑行器(1)，轨道滑行器(1)一侧设有背夹(12)，背夹(12)内设有滚轮(13)，所述背夹(12)及其上滚轮(13)与道路护栏(5)相匹配，所述轨道滑行器(1)上装载有医疗车(2)。2.根据权利要求1所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述轨道滑行器(1)顶部设有警示灯(11)。3.根据权利要求1所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述背夹(12)能够夹在持护栏(5)上并沿护栏(5)移动。4.根据权利要求3所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述滚轮(13)包括两组，每组滚轮(13)设有多个，两组滚轮(13)上下相对设置，并分别连接于背夹(12)两侧。5.根据权利要求1所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述轨道滑行器(1)远离背夹(12)的一侧设有伸缩架(15)，伸缩架(15)竖直向下伸缩，伸缩架(15)末端连接有托板(14)，所述医疗车(2)与所述托板(14)相连。6.根据权利要求5所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述托板(14)与伸缩架(15)转动连接，托板(14)能够在水平状态和竖直状态间转动切换。7.根据权利要求6所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述医疗车(2)侧边设有磁吸头(22)，通过磁吸方式与所述托板(14)相连。8.根据权利要求1所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述医疗车(2)上装载有无人机。9.根据权利要求8所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述无人机包括监控无人机(3)和警示无人机(4)，所述监控无人机(3)上设有多个监控摄像头(31)，所述警示无人机(4)上设有气囊储罐(41)，气囊储罐(41)中设有三角警示气囊(44)。10.根据权利要求8所述的交通事故预处理机器人，其特征在于：所述无人机通过磁吸方式连接于所述医疗车(2)顶部。

技术总结
本实用新型提供了一种交通事故预处理机器人，包括轨道滑行器，轨道滑行器一侧设有背夹，背夹内设有滚轮，滚轮包括两组，每组滚轮设有多个，两组滚轮上下相对设置，并分别连接于背夹两侧，所述背夹及其上滚轮与道路护栏相匹配，背夹能够夹持护栏上并沿护栏移动，所述轨道滑行器上装载有医疗车。本实用新型交通事故预处理机器人，其背夹结构与现行高速护栏截面形状相适配，能够夹持在护栏上并沿护栏运行移动，从而可以在交通拥堵的情况下，先行快速派往交通事故点，进而通过机器人上装载的医疗车及其中存放的应急医疗器械或药品，为现场伤员提供预先救助。提供预先救助。提供预先救助。


技术研发人员：张译文 桑琪 沙春发
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2023/9/1