一种可调节间距移液器

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种可调节间距移液器。


背景技术：

2.移液器是一种常用的试验工具，其主要用于在不同容器间转移和分配液体，主要应用于生物、化工等方面。常见的移液器包括单通道和多通道两种。目前的操作流程为一人开盖一人用单通道移液器加样，这样一次只能加样一管，加样速度慢，大大影响了样本检测速度。或者使用多通道移液器（主要包括六通道和八通道），采用不同规格的移液器枪头用来应对不同类型的容器。但是现有的多通道移液器各通道之间多为固定间距模式，各个移液通道不能单独调节位置，仅能适应相同间距的容器，当容器孔径不同或间距不等时就需要多次移液，增加了操作时间；同时，由于现有的多通道移液器仅对应一种规格的移液枪头，当需要转移和分配不同体积的液体时，需要配备多把不同规格的移液器，增加了检测的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可调节间距移液器。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种可调节间距移液器，包括主机身和移液组件，其中，
6.所述主机身由上部机身和下部机身组成，所述上部机身内设置有系统控制主板和蓄电池，上部机身外部设置有显示屏、控制按键和机身充电接头，所述显示屏、控制按键和机身充电接头与系统控制主板和蓄电池线路连接，用于设置移液程序和控制各个动作；所述下部机身外壁上设有携持柄和移液组件拔出按钮，所述移液组件拔出按钮为中空结构，其内壁设有第一复位弹簧，所述移液组件拔出按钮插入下部机身外壁并通过第一复位弹簧与下部机身外壁连接，所述移液组件拔出按钮可沿下部机身外壁垂直方向前后移动，所述携持柄与下部机身固定连接，下部机身内部由上至下设置有步进电机、升降杆、底部设有开口的移液组件连接头和移除推头，所述步进电机与系统控制主板线路控制连接，所述步进电机通过齿轮与升降杆咬合连接，所述移液组件连接头与升降杆底部固定连接，在步进电机的作用下升降杆上下运动，进而带动移液组件连接头上下运动，所述移液组件连接头为中空结构，其侧壁上对称设有通孔，所述移除推头对称设置于下部机身内壁上，与移液组件的通孔位置相对应，所述移除推头与移液组件拔出按钮固定连接，所述下部机身底部设有用于插入移液组件的开孔；
7.所述移液组件包括机身壳体、机身连接头、推动杆、滑动连接头、连杆、吸头位置调节钮、活塞连接杆、移液活塞、移液空腔、移液吸头、移液吸嘴移除旋钮、移除推杆、移除框、移液吸头定位杆、移液吸头定位卡槽、定位连接杆、定位杆调节柄、推杆、推杆限位杆、第二复位弹簧和推杆手柄；所述机身连接头由机身壳体上方穿出，所述机身连接头上部设有弹性凸起、下部与所述推动杆固定连接，所述推动杆设置于机身壳体内部，所述机身连接头插
入下部机身的开孔内，弹性凸起卡入移液组件连接头的通孔内从而使机身连接头与移液组件连接头相互固定，当需要取下机身连接头时，通过向内按压移液组件拔出按钮使移除推头向内移动将机身连接头的弹性凸起向移液组件连接头内压入，使机身连接头从卡接的移液组件连接头的通孔压出，此时即可手动轻松拔出机身连接头，之后通过第一复位弹簧使移液组件拔出按钮复位，所述滑动连接头与推动杆滑动连接，可沿推动杆所在方向进行滑动调整位置，所述滑动连接头与移液活塞通过活塞连接杆固定连接，所述移液活塞置于移液空腔内部，所述移液空腔为中空管状结构，移液活塞与移液空腔内壁紧密接触达到密封状态，所述移液空腔底部连有移液吸头，所述滑动连接头通过连杆与吸头位置调节钮固定连接，所述吸头位置调节钮置于机身壳体的第一开槽上、与第一开槽滑动连接，所述定位连接杆通过移液吸头定位杆与推杆固定连接，所述移液吸头定位杆为可伸缩多节杆状结构，每节杆状结构上固定有移液吸头定位卡槽，所述定位杆调节柄固定于定位连接杆的一端或两端，该定位杆调节柄置于机身壳体的第二开槽上、与第二开槽滑动连接，随着定位杆调节柄的滑动，带动定位连接杆运动，使移液吸头定位杆根据需要进行伸缩，所述推杆贯穿机身壳体，推杆一端固定有置于机身壳体外侧的推杆手柄，推杆上固定有推杆限位杆，所述推杆限位杆通过第二复位弹簧与机身壳体内壁固定连接，当向机身壳体一侧推动推杆手柄时，推杆带动移液吸头定位杆及定位连接杆同步运动，移液吸头定位杆向远离移液空腔方向运动，从而使移液空腔从移液吸头定位卡槽中脱离，此时可以通过移动滑动连接头来调节移液空腔的位置，此后松开推杆手柄，推杆利用第二复位弹簧复位，移液吸头定位杆同步发生移动，移液吸头定位卡槽重新对移液空腔进行卡接固定，各移液空腔既可以全部移动调距，也可以部分移动调距，值得注意的是，此时卡住原同一移液空腔的移液吸头定位卡槽并非之前进行卡接固定的移液吸头定位卡槽；所述移液吸嘴移除旋钮与移除推杆螺纹连接，所述移除推杆底部与移除框固定连接，所述移液吸嘴移除旋钮的纵截面为工字型、与机身壳体活动连接，所述移除框置于机身壳体底部外侧，所述移液吸头置于该移除框内部。
8.优选的，上述可调节间距移液器，所述控制按键中用于控制步进电机开启或停止运行的移液启动按钮设置于所述下部机身外壁上、携持柄的正上方，所述移液启动按钮与系统控制主板线路控制连接。
9.优选的，上述可调节间距移液器，所述卡槽数量多于移液空腔的数量。
10.优选的，上述可调节间距移液器，所述移除推杆为倒y字型结构。
11.优选的，上述可调节间距移液器，所述移液吸头定位卡槽以等间距设置于移液吸头定位杆每一小节杆状结构的一侧，且定位于所述移液空腔中上部。
12.优选的，上述可调节间距移液器，所述机身充电接头对称设置于上部机身侧壁两侧。
13.优选的，上述可调节间距移液器，还包括充电架，所述充电架包括充电架主体、充电连接点、内置充电电池、内置电池电量显示屏和外接电源插口，所述充电架主体由支撑腿和台面组成，所述支撑腿和台面相互垂直固定，所述台面上垂直固定有若干凸台，各凸台两侧设有充电连接点，相邻各凸台之间形成移液器主体放置槽，所述充电连接点通过与机身充电接头连通向主机身供电，所述内置充电电池、内置电池电量显示屏和外接电源插口设置于支撑腿侧壁上，内置充电电池分别与内置电池电量显示屏和外接电源插口线路连接。
14.有益效果
15.上述可调节间距移液器，可调节移液器间距，实现一次对不同规格样本管内液体样本的移取，满足多样本管同时加样，从而减少移液的次数，大大缩短了加样时间、提高了加样速度，缩短了整个液体样本检测流程，对于一些传染性或有害性样本的处理时也就可以减少外溢或洒落的危险，为后续试验提供有利支持。
附图说明
16.图1为本实用新型所述可调节间距移液器的正视图。
17.图2为本实用新型所述可调节间距移液器的侧视图。
18.图3为本实用新型所述可调节间距移液器的主机身的结构示意图。
19.图4为本实用新型所述可调节间距移液器的移液组件的局部视图，其中，a为第一侧视图，b为俯视图，c为第二侧视图。
20.图5为本实用新型所述可调节间距移液器的移液组件的移液吸头定位杆伸缩状态对照图，其中，a为伸展状态，b为回缩状态。
21.图6为本实用新型所述可调节间距移液器的充电架的结构示意图，其中，a为正面视图，b为侧面视图。
22.图中：1.1显示屏，1.2机身充电接头，1.3控制按键，1.4移液组件拔出按钮，1.5推杆手柄，1.6移除框，1.7移液吸头，1.8移液启动按钮，1.9携持柄，1.10机身壳体，1.11吸头位置调节钮，1.12定位杆调节柄，2.1系统控制主板，2.2蓄电池，2.3升降杆，2.4步进电机，2.5移液组件连接头，2.6通孔，2.7第一复位弹簧，2.8移除推头，3.1移液吸嘴移除旋钮，3.2移除推杆，4.1机身连接头，4.2推动杆，4.3滑动连接头，4.4活塞连接杆，4.5移液活塞，4.6移液空腔，4.7定位连接杆，4.8第二复位弹簧，4.9连杆，5.1推杆限位杆，5.2推杆，5.3移液吸头定位卡槽，5.4移液吸头定位杆，6.1充电连接点，6.2移液器主体放置槽，6.3充电架主体，6.4内置电池电量显示屏，6.5外接电源插口，6.6内置充电电池
实施方式
23.实施例1
24.如图1-6所示，所述可调节间距移液器，包括主机身和移液组件，其中，
25.所述主机身由上部机身和下部机身组成，所述上部机身内设置有系统控制主板2.1和蓄电池2.2，上部机身外部设置有显示屏1.1、控制按键1.3和机身充电接头1.2，所述机身充电接头对称设置于上部机身侧壁两侧，所述显示屏、控制按键和机身充电接头与系统控制主板和蓄电池线路连接，用于设置移液程序和控制各个动作；所述下部机身外壁上设有携持柄1.9和移液组件拔出按钮1.4，同时，所述控制按键中用于控制步进电机开启或停止运行的移液启动按钮1.8设置于所述下部机身外壁上、携持柄的正上方，所述移液启动按钮与系统控制主板线路控制连接，所述移液组件拔出按钮为中空结构，其内壁设有第一复位弹簧2.7，所述移液组件拔出按钮插入下部机身外壁并通过第一复位弹簧与下部机身外壁连接，所述移液组件拔出按钮可沿下部机身外壁垂直方向前后移动，所述携持柄与下部机身固定连接，下部机身内部由上至下设置有步进电机2.4、升降杆2.3、底部设有开口的移液组件连接头2.5和移除推头2.8，所述步进电机与系统控制主板线路控制连接，所述步进电机通过齿轮与升降杆咬合连接，所述移液组件连接头与升降杆底部固定连接，在步进
电机的作用下升降杆上下运动，进而带动移液组件连接头上下运动，所述移液组件连接头为中空结构，其侧壁上对称设有通孔2.6，所述移除推头对称设置于下部机身内壁上，与移液组件的通孔位置相对应，所述移除推头与移液组件拔出按钮固定连接，所述下部机身底部设有用于插入移液组件的开孔；
26.所述移液组件包括机身壳体1.10、机身连接头4.1、推动杆4.2、滑动连接头4.3、连杆4.9、吸头位置调节钮1.11、活塞连接杆4.4、移液活塞4.5、移液空腔4.6、移液吸头1.7、移液吸嘴移除旋钮3.1、移除推杆3.2、移除框1.6、移液吸头定位杆5.4、移液吸头定位卡槽5.3、定位连接杆4.7、定位杆调节柄1.12、推杆5.2、推杆限位杆5.1、第二复位弹簧4.8和推杆手柄1.5；所述机身连接头由机身壳体上方穿出，所述机身连接头上部设有弹性凸起、下部与所述推动杆固定连接，所述推动杆设置于机身壳体内部，所述机身连接头插入下部机身的开孔内，弹性凸起卡入移液组件连接头的通孔内从而使机身连接头与移液组件连接头相互固定，当需要取下机身连接头时，通过向内按压移液组件拔出按钮使移除推头向内移动将机身连接头的弹性凸起向移液组件连接头内压入，使机身连接头从卡接的移液组件连接头的通孔压出，此时即可手动轻松拔出机身连接头，之后通过第一复位弹簧使移液组件拔出按钮复位，所述滑动连接头与推动杆滑动连接，可沿推动杆所在方向进行滑动调整位置，所述滑动连接头与移液活塞通过活塞连接杆固定连接，所述移液活塞置于移液空腔内部，所述移液空腔为中空管状结构，移液活塞与移液空腔内壁紧密接触达到密封状态，所述移液空腔底部连有移液吸头，所述滑动连接头通过连杆与吸头位置调节钮固定连接，所述吸头位置调节钮置于机身壳体的第一开槽上、与第一开槽滑动连接，所述定位连接杆通过移液吸头定位杆与推杆固定连接，所述移液吸头定位杆为可伸缩多节杆状结构，每节杆状结构上固定有移液吸头定位卡槽，所述移液吸头定位卡槽以等间距设置于移液吸头定位杆每一小节杆状结构的一侧，且定位于所述移液空腔中上部，所述卡槽数量多于移液空腔的数量，所述定位杆调节柄固定于定位连接杆的一端或两端，该定位杆调节柄置于机身壳体的第二开槽上、与第二开槽滑动连接，随着定位杆调节柄的滑动，带动定位连接杆运动，使移液吸头定位杆根据需要进行伸缩，所述推杆贯穿机身壳体，推杆一端固定有置于机身壳体外侧的推杆手柄，推杆上固定有推杆限位杆，所述推杆限位杆通过第二复位弹簧与机身壳体内壁固定连接，当向机身壳体一侧推动推杆手柄时，推杆带动移液吸头定位杆及定位连接杆同步运动，移液吸头定位杆向远离移液空腔方向运动，从而使移液空腔从移液吸头定位卡槽中脱离，此时可以通过移动滑动连接头来调节移液空腔的位置，此后松开推杆手柄，推杆利用第二复位弹簧复位，移液吸头定位杆同步发生移动，移液吸头定位卡槽重新对移液空腔进行卡接固定，各移液空腔既可以全部移动调距，也可以部分移动调距，值得注意的是，此时卡住原同一移液空腔的移液吸头定位卡槽并非之前进行卡接固定的移液吸头定位卡槽；在靠近推杆手柄一侧的推杆上还可以固定设置另一个推杆限位杆，该推杆限位杆与机身壳体内壁接触时，第二复位弹簧复位，移液吸头定位卡槽与移液空腔恰好可以卡接固定；所述移液吸嘴移除旋钮与移除推杆螺纹连接，所述移除推杆为倒y字型结构，该移除推杆底部与移除框固定连接，所述移液吸嘴移除旋钮的纵截面为工字型、与机身壳体活动连接，所述移除框置于机身壳体底部外侧，所述移液吸头置于该移除框内部，使用过程中，所述机身连接头由下部机身底部的开孔处进入后插入到移液组件连接头的通孔内卡接固定，通过步进电机带动升降杆上下移动，从而带动移液组件内每个移液空腔内的活塞上下
移动从而移取液体；所述移除推杆上部呈螺纹结构，穿过移液吸嘴移除旋钮并与其以咬合状态连接，通过旋转移液吸嘴移除旋钮可使移除推杆上下移动，进而使移除框向下运动将移液吸头上用于吸液的腔头推离移液吸头，然后再向上运动恢复原位，完成一次取样操作，所述移液组件连接装置为手动模式的卡槽按钮结构，通过按压移液组件拔出按钮实现移液头。
27.上述可调节间距移液器，还包括充电架，既可以充电也可以作为支撑架使用，所述充电架包括充电架主体6.3、充电连接点6.1、内置充电电池6.6、内置电池电量显示屏6.4和外接电源插口6.5，所述充电架主体由支撑腿和台面组成，所述支撑腿和台面相互垂直固定，所述台面上垂直固定有若干凸台，各凸台两侧设有充电连接点，相邻各凸台之间形成移液器主体放置槽6.2，所述充电连接点通过与机身充电接头连通向主机身供电，所述内置充电电池、内置电池电量显示屏和外接电源插口设置于支撑腿侧壁上，内置充电电池分别与内置电池电量显示屏和外接电源插口线路连接，关于为主机身充电的逻辑顺序可以为：当充电架不外接电源时，由内置充电电池为移液器主机身供电；当充电架接外接电源时，首先为内置充电电池充电（此时依然由内置充电电池为移液器主机身供电），当内置充电电池满电后，转为由外接电源向移液器主机身供电。
28.综上，上述可调节间距移液器，是一种电动液体样本加样器，主要适用于不同数目和规格样本管内液体样本的移取，可以同时移取多管样本，大大缩短了加样时间，节约试验时间。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种可调节间距移液器，其特征在于：包括主机身和移液组件，其中，所述主机身由上部机身和下部机身组成，所述上部机身内设置有系统控制主板和蓄电池，上部机身外部设置有显示屏、控制按键和机身充电接头，所述显示屏、控制按键和机身充电接头与系统控制主板和蓄电池线路连接；所述下部机身外壁上设有携持柄和移液组件拔出按钮，所述移液组件拔出按钮为中空结构，其内壁设有第一复位弹簧，所述移液组件拔出按钮插入下部机身外壁并通过第一复位弹簧与下部机身外壁连接，所述携持柄与下部机身固定连接，下部机身内部由上至下设置有步进电机、升降杆、底部设有开口的移液组件连接头和移除推头，所述步进电机与系统控制主板线路控制连接，所述步进电机通过齿轮与升降杆咬合连接，所述移液组件连接头与升降杆底部固定连接，所述移液组件连接头为中空结构，其侧壁上对称设有通孔，所述移除推头对称设置于下部机身内壁上，与移液组件的通孔位置相对应，所述移除推头与移液组件拔出按钮固定连接，所述下部机身底部设有用于插入移液组件的开孔；所述移液组件包括机身壳体、机身连接头、推动杆、滑动连接头、连杆、吸头位置调节钮、活塞连接杆、移液活塞、移液空腔、移液吸头、移液吸嘴移除旋钮、移除推杆、移除框、移液吸头定位杆、移液吸头定位卡槽、定位连接杆、定位杆调节柄、推杆、推杆限位杆、第二复位弹簧和推杆手柄；所述机身连接头由机身壳体上方穿出，所述机身连接头上部设有弹性凸起、下部与所述推动杆固定连接，所述推动杆设置于机身壳体内部，所述滑动连接头与推动杆滑动连接，所述滑动连接头与移液活塞通过活塞连接杆固定连接，所述移液活塞置于移液空腔内部，所述移液空腔为中空管状结构，移液活塞与移液空腔内壁紧密接触达到密封状态，所述移液空腔底部连有移液吸头，所述滑动连接头通过连杆与吸头位置调节钮固定连接，所述吸头位置调节钮置于机身壳体的第一开槽上、与第一开槽滑动连接，所述定位连接杆通过移液吸头定位杆与推杆固定连接，所述移液吸头定位杆为可伸缩多节杆状结构，每节杆状结构上固定有移液吸头定位卡槽，所述定位杆调节柄固定于定位连接杆的一端或两端，该定位杆调节柄置于机身壳体的第二开槽上、与第二开槽滑动连接，所述推杆贯穿机身壳体，推杆一端固定有置于机身壳体外侧的推杆手柄，推杆上固定有推杆限位杆，所述推杆限位杆通过第二复位弹簧与机身壳体内壁固定连接，所述移液吸嘴移除旋钮与移除推杆螺纹连接，所述移除推杆底部与移除框固定连接，所述移液吸嘴移除旋钮的纵截面为工字型、与机身壳体活动连接，所述移除框置于机身壳体底部外侧，所述移液吸头置于该移除框内部。2.根据权利要求1所述的可调节间距移液器，其特征在于：所述控制按键中用于控制步进电机开启或停止运行的移液启动按钮设置于所述下部机身外壁上、携持柄的正上方，所述移液启动按钮与系统控制主板线路控制连接。3.根据权利要求1所述的可调节间距移液器，其特征在于：所述卡槽数量多于移液空腔的数量。4.根据权利要求1所述的可调节间距移液器，其特征在于：所述移除推杆为倒y字型结构。5.根据权利要求1所述的可调节间距移液器，其特征在于：所述移液吸头定位卡槽以等间距设置于移液吸头定位杆每一小节杆状结构的一侧，且定位于所述移液空腔中上部。6.根据权利要求1所述的可调节间距移液器，其特征在于：所述机身充电接头对称设置
于上部机身侧壁两侧。7.根据权利要求1所述的可调节间距移液器，其特征在于：还包括充电架，所述充电架包括充电架主体、充电连接点、内置充电电池、内置电池电量显示屏和外接电源插口，所述充电架主体由支撑腿和台面组成，所述支撑腿和台面相互垂直固定，所述台面上垂直固定有若干凸台，各凸台两侧设有充电连接点，相邻各凸台之间形成移液器主体放置槽，所述内置充电电池、内置电池电量显示屏和外接电源插口设置于支撑腿侧壁上，内置充电电池分别与内置电池电量显示屏和外接电源插口线路连接。

技术总结
本实用新型提供了一种可调节间距移液器，包括主机身和移液组件，可调节移液器间距，实现一次对不同规格样本管内液体样本的移取，满足多样本管同时加样，从而减少移液的次数，大大缩短了加样时间、提高了加样速度，缩短了整个液体样本检测流程，对于一些传染性或有害性样本的处理时也就可以减少外溢或洒落的危险，为后续试验提供有利支持。为后续试验提供有利支持。为后续试验提供有利支持。


技术研发人员：杜晶辉 贺鑫 刘旭 王薇 鲍志军 赵岩 王俊 商希鹏 伊学军 贺宇宸 徐菁
受保护的技术使用者：天津中医药大学第一附属医院
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2023/9/1