去核机的制作方法

1.本技术涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种去核机。


背景技术：

2.市面上多种水果都需要去核加工处理，去核大多数采用人工去核的方式，从而使得去核需要耗费大量的劳动力。在相关技术中，可以采用去核机对水果进行去核，去核机包括去核模具，去核模具用于承载水果，去核机的刀具可以将承载在去核模具上的水果去核。若去核模具的位置定位不准确，刀具与其下方承载的水果不能准确对位，容易造成去核效果差的问题。
3.专利cn201520202483.3公开了一种水果切瓣去核机，包括机架、切瓣装置和电控装置，切瓣装置和电控装置设置于机架上，电控装置与切瓣装置电性连接，切瓣装置包括切瓣圆盘、切瓣气缸、切瓣下模、切瓣上模及驱动电机，驱动电机通过一转轴驱动切瓣圆盘旋转，切瓣下模设置于切瓣圆盘上，切瓣上模设置于切瓣气缸的端部，切瓣下模内部设有多个呈放射状分布的切瓣刀片，切瓣下模的中部还设有一与多个切瓣刀片端部连接的去核刀片，切瓣上模设有与切割下模上的切瓣刀片和去核刀片相匹配的切割槽，切瓣圆盘在与切瓣下模相对应的位置上设有果核出口和果瓣出口，切瓣上模与切瓣下模合模后形成水果切瓣去核冲压模具。
4.然而上述水果切瓣去核机中，切瓣圆盘仅通过转轴与机架连接，切瓣圆盘在工作中存在与定位位置相偏移的情况，进而导致刀具与其下方承载的水果不能准确对位，容易造成去核效果差的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施方式提供了一种去核机。
6.本技术实施方式的去核机包括支架和去核模具，所述去核模具形成有多个容置孔，所述容置孔用于容置水果，所述去核模具通过磁吸附的方式安装在所述支架上。
7.本技术实施方式的去核机中，去核模具上形成有容置孔，容置孔能够防止水果滚动，去核模具通过磁吸附的方式安装在支架上，进而去核模具能够稳定地安装定位以使得容置孔内的水果与上方刀具能够精准对应，减少刀具对果肉的破坏，提高去核效果。
8.在某些实施方式中，所述支架包括固定板和设置在所述固定板上的挡块，所述去核模具安装在所述固定板上并与所述挡块磁吸附固定。
9.在某些实施方式中，所述去核模具的后侧与所述挡块磁吸附固定。
10.在某些实施方式中，所述去核模具的后侧设置有磁性件，所述磁性件与所述挡块吸附。
11.在某些实施方式中，所述固定板上设置有导向件，所述导向件与所述固定板共同限定有导向槽，所述去核模具设置有凸缘，所述凸缘卡设在所述导向槽中，所述导向槽沿所述去核模具的前后方向延伸。
12.在某些实施方式中，所述去核模具的前侧设置有拉手，所述凸缘通过所述拉手滑入所述导向槽中。
13.在某些实施方式中，所述去核机包括设置在所述固定板下方的收集盒。
14.在某些实施方式中，所述去核机包括设置在所述去核模具上方的去核模块，所述去核模块移动地设置在所述支架上，所述去核模块包括多个刀具，所述刀具与所述容置孔一一对应设置。
15.在某些实施方式中，所述去核模块包括上板，所述刀具安装在所述上板上，所述去核模块通过所述上板设置在所述支架上。
16.在某些实施方式中，所述去核模块还包括与所述上板相对设置的下板，在所述上板相对于所述下板移动的过程中，所述刀具能够穿过所述下板。
17.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本技术实施方式的去核机的立体结构示意图；
20.图2是本技术实施方式的去核机的分解结构示意图；
21.图3是本技术实施方式的去核机的又一立体结构示意图；
22.图4是本技术实施方式的去核机的剖面结构示意图；
23.图5是本技术实施方式的去核模块的立体结构示意图；
24.图6是图4中去核机在vi处的放大结构示意图；
25.图7是本技术实施方式中辅助定位结构的结构示意图；
26.图8是本技术实施方式中去核机的又一剖面结构示意图；
27.图9是本技术实施方式的去核机的又一立体结构示意图；
28.图10是本技术实施方式的去核模具的立体结构示意图。
29.主要元件符号说明：
30.去核机1000；
31.支架200、立杆210、连接件220、安装板221、卡槽2211、扣合件222、滑槽223、连接头230、隔板240、锁定件260、锁定部261、抵押片2611、操作环2612、旋转轴262、触发电器件270、固定板280、挡块281、导向件282、导向槽283；
32.去核模块100、上板10、提手11、下板20、第一通孔21、下表面22、刀具30、第一弹性件40、安装柱50；
33.去核模具300、容置孔310、水果槽311、刀具孔312、磁性件320、凸缘330、拉手340、抵持件350、第二通孔351；
34.驱动机构400、驱动部410、伸缩杆420；
35.辅助定位结构500、固定部510、弹性组件520、第二弹性件521、端子522；
36.收集盒800。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识本识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
42.请参阅图1-图4，本技术实施方式的去核机1000包括支架200和去核模块100。去核模块100包括上板10和刀具30，刀具30的一端固定在上板10上，去核模块100通过上板10可拆卸地设置在支架200上。
43.本技术实施方式的去核机1000的主要用于对一些去核较为困难的水果进行去核处理，例如，油柑，橄榄等，以此代替手工去核，极大地提高了去核效率。支架200主要对去核机1000上的多个零部件起到支撑固定的作用。去核模块100通过上板10可拆卸地设置在支架200上，进而可以更换安装有不同刀具30的去核模块100以适用于不同水果的去核，同时，去核模块100可拆卸也方便对使用过的刀具30进行清洗、维护等。
44.请参阅图3-图5，在某些实施方式中，去核模块100还包括下板20和第一弹性件40。下板20与上板10相对间隔设置。刀具30的一端固定在上板10上，刀具30的另一端能够穿过下板20。第一弹性件40连接上板10和下板20，在上板10靠近下板20运动的情况下，第一弹性件40处于压缩状态。
45.如此，去核模块100的上板10和下板20之间连接有第一弹性件40，当上板10在外力作用下向靠近下板20方向运动时，第一弹性件40处于压缩状态，进而当外力去除时，第一弹性件40能够从压缩状态恢复形变，推动上板10向远离下板20方向运动，从而带动刀具30复位，刀具30复位速度较快，有利于刀具30进行下一次冲压去核，提高去核机1000的去核效率。
46.具体地，上板10和下板20可以相对平行且间隔设置。上板10和下板20可以设置为矩形的板状结构，进而便于去核模块100与支架200之间进行调节和连接。同时矩形结构的板面上能够安装有更多的刀具30，使得去核模块100一次性可以对更多的水果进行去核处理，提高去核效率。当然，上板10和下板20也可以设置为圆形、多边形等形状，本技术对于上板10和下板20的形状不做限制。上板10和下板20可以由刚性较大的材料制成，以免去核模块100在冲压去核时发生形变或造成破损而影响去核效果。
47.刀具30可以由不锈钢等刚性材料制成，以便于处理外壳较硬的水果，防止刀具30损坏。刀具30可以设置为圆柱形结构，其直径大小可以与果核的大小相匹配。
48.上板10主要用于对刀具30进行支撑，刀具30的刀尾端与上板10可拆卸连接，进而便于更换以适用于不同大小的水果。刀具30可以相对于上板10垂直设置，以便于刀具30向下冲压进行去核。
49.下板20上可以开设有第一通孔21，刀具30的刀头端与第一通孔21相对应且能够穿过第一通孔21，第一通孔21的大小与刀具30的直径大小相配合。
50.第一弹性件40的两端分别连接在上板10和下板20上且垂直于上板10和下板20。当去核模块100在外力的驱动向下方运动时，下板20会与待去核水果抵持或与待去核水果上方的结构件抵持，下板20停止向下运动。上板10克服第一弹性件40的弹力继续向下移动，刀具30在上板10的推动下穿过第一通孔21继续向下运动以对待去核水果进行冲压去核。去核结束后去除外力，上板10可以在第一弹性件40的弹力下向相背于下板20的方向移动以带动刀具30快速恢复原状，以便于去核模块100进行下一次的冲压去核。第一弹性件40的设置提高了去核模块100的恢复速度，进而能够提高去核机1000的去核效率。
51.在某些实施方式中，第一弹性件40包括弹簧。弹簧具有一定的弹性势能，弹簧在被压缩时具有向相反方向恢复原状的弹性力，进而弹簧可以在上板10向下板20方向运动时被压缩，以及去除外力后，弹簧对上板10具有相反的作用力使其恢复至原位置，便于进行下一次去核。
52.请参阅图3-图5，在某些实施方式中，去核模块100包括安装柱50，安装柱50连接上板10和下板20，弹簧套设在安装柱50上。
53.如此，安装柱50可以对弹簧进行支撑，以防止上板10在压缩弹簧时，弹簧会弯折而不能提供驱动力。
54.具体地，安装柱50可以设置为圆形，也可以设置为方形等其他形状，本技术对此不做限制。安装柱50连接在上板10与下板20之间，安装柱50可以与上板10固定连接，且安装柱
50与下板20滑动连接，进而在上板10向靠近下板20方向运动时安装柱50不会与下板20抵持而导致上板10无法下压去核。安装柱50与上板10垂直设置，安装柱50可以与刀具30平行间隔设置。
55.安装柱50可以设置为多个，多个安装柱50间隔连接在上板10上且相对于上板10的中心对称。例如，安装柱50可以设置为四个。当安装柱50为四个时，四个安装柱50分别安装在上板10的四个角落处，进而当上板10向下运动时，上板10能够保持平稳，防止上板10出现偏斜的情况而带动刀具30倾斜，影响去核效果。
56.请参阅图3-图5，在某些实施方式中，下板20包括背离上板10的下表面22，在第一弹性件40处于复位状态的情况下，刀具30远离上板10的一端位于上板10的下表面22的上方。
57.如此，在第一弹性件40处于复位状态的情况下，刀具30的刀头端隐藏在上板10和下板20之间以防止刀头损坏。
58.具体地，在第一弹性件40处于复位状态下时，上板10与下板20间隔距离最大，刀具30的长度小于上板10与下板20的间隔距离，刀具30远离上板10的一端即可以为刀头端，刀头端在复位状态下处于上板10与下板20之间或收缩在下板20的第一通孔21内，刀头端不会伸出于第一通孔21，以防止刀具30的刀头损坏，影响去核效果。
59.请参阅图3-图5，在某些实施方式中，下板20包括背离上板10的下表面22，在第一弹性件40处于压缩状态的情况下，刀具30远离上板10的一端凸出于上板10的下表面22。
60.如此，在第一弹性件40处于压缩状态的情况下，刀具30从上板10的第一通孔21处伸出以对上板10下方的水果进行去核处理。
61.具体地，在第一弹性件40处于压缩状态的情况下，下板20的下表面22与水果或水果上方的抵持件310抵持，上板10与下板20之间的间隔距离变小，进而刀具30的刀头端则会凸出于上板10的下表面22，从第一通孔21处伸出以对水果进行冲压去核。
62.请参阅图3-图5，在某些实施方式中，第一弹性件40的数量为多个，多个第一弹性件40相对于下板20的中心对称设置。
63.如此，上板10和下板20之间的受力较为平衡，不会出现向一侧偏转的情况。
64.具体地，第一弹性件40套设在安装柱50上，第一弹性件40的数量可以与安装柱50的数量相同。例如，第一弹性件40的数量可以设置为四个，四个第一弹性件40分别设置在上板10的四个角落处。当然，在一些其他实施方式中，第一弹性件40的数量可以根据上板10和下板20的形状进行设置，第一弹性件40的数量还可以设置为三个、四个、五个等，本技术对此不做限制。
65.请参阅图3-图5，在某些实施方式中，刀具30的数量为多个，多个刀具30阵列排布。如此，多个刀具30可以同时对多个水果进行去核处理，提高去核机1000的去核效率。
66.具体地，多个刀具30之间间隔排布，且多个刀具30可以呈阵列排布。由于每个刀具30与每个水果的中心相对应以便于去核，进而每个刀具30之间需要间隔排布，以避免刀具30之间相互干扰对果肉造成损伤。阵列排布能够使得刀具30在有限的空间内排布的最多，进而能够一次冲压对更多的水果进行去核，以提高去核效率。
67.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，支架200包括立杆210和套设在立杆210上的连接件220，连接件220能够相对于立杆210滑动，去核模块100安装在连接件220上。
68.如此，去核模块100可以通过连接件220安装在支架200上，连接件220能够相对立杆210滑动，进而去核模块100也能够相对立杆210上下滑动。
69.具体地，立杆210可以为圆柱形的杆状结构，便于连接件220的滑动，当然，也可以为方形杆、多棱柱形杆等，本技术对此不做限制。立杆210主要起到支撑的作用，立杆210可以由材质较硬的金属材料制成，进而使得安装在立杆210上的连接件220等部件的连接结构更加稳定。连接件220可以设置为板状结构，连接件220的板面大小要大于上板10的板面大小，进而便于去核模块100能够可拆卸安装在连接件220上。
70.立杆210和连接件220可以相对垂直设置，连接件220的四个角处套设在立杆210上且能够相对立杆210上下滑动。去核模块100可拆卸地安装在连接件220上，进而去核模块100可以在连接件220的带动下相对立杆210上下移动，使得去核模块100可以向下冲压以对水果去核。
71.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，连接件220包括安装板221和固定在安装板221上的扣合件222，扣合件222和安装板221共同形成有滑槽223，上板10卡合在滑槽223中以限制去核模块100相对于连接件220在上、下、左、右、后方向上移动。
72.如此，上板10卡合在滑槽223内，进而能够限制去核模块100相对于连接件220的滑动，使得去核模块100在向下冲压去核时不会随意滑动而影响去核模块100的去核效果。
73.具体地，安装板221套设在立杆210上且能够相对立杆210上下滑动。扣合件222可以固定连接在安装板221的下方，扣合件222可以设置为
‘
l’状，进而扣合件222与安装板221之间能够形成滑槽223。
74.其中，左右两侧的扣合件222之间的距离可以与上板10的宽度相适配，进而能够限制上板10在滑槽223内左右方向上的移动；滑槽223的深度可以与上板10的厚度相适配，进而能够限制上板10在滑槽223内上下方向上的移动。
75.安装板221的后侧下方也安装有扣合件222，进而能够限制上板10在滑槽223内向后方向的移动，以防止上板10在安装时向后方滑动过位，不能与下方的果核准确对位。去核模块100可以由滑槽223的前方滑进滑出而进行安装以及拆卸。滑槽223的设置使得去核模块100能够准确地滑动至预定的去核位置，去核模块100能够与下方的果核对位以提高去核效果。
76.请参阅图5，在某些实施方式中，去核模块100还包括与上板10固定连接的提手11，提手11用于使上板10滑入滑槽223中，或从滑槽223中滑出。如此，提手11的设置便于对去核模块100进行拆装。
77.具体地，提手11可以设置在上板10的前侧。由于去核模块100在滑入至滑槽223内时，上板10与安装板221贴合，不便于将去核模块100从滑槽223内拉出，进而提手11的设置使得上板10上具有着力点，使得去核模块100在滑槽223内的移动更加方便，去核模块100的拆卸更加快捷。
78.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，安装板221上设置有连接头230，去核机1000包括与连接头230连接的驱动机构400，驱动机构400用于通过连接头230驱动去核模块100相对于立杆210上下移动。
79.如此，安装板221可以通过连接头230与驱动机构400连接使得两者之间的连接更加稳定，驱动机构400可以对去核模块100提供外力，使得刀具30向下冲压以完成水果的去
核过程。
80.具体地，驱动机构400可以包括电缸、液压机等驱动装置。连接头230可以设置在安装板221的上方中间位置，驱动机构400设置在安装板221的上方与连接头230可拆卸连接，进而便于驱动安装板221带动去核模块100向下进行冲压去核。
81.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，支架200包括隔板240，立杆210固定安装在隔板240上，驱动机构400包括驱动部410和与驱动部410连接的伸缩杆420，驱动部410安装在隔板240背离去核模块100的一侧上，伸缩杆420穿设于隔板240并与连接头230连接。
82.如此，隔板240能够对驱动部410起到支撑的作用，使驱动机构400的安装更加稳定，伸缩杆420能够在驱动部410的驱动下向下方伸长以驱动去核模块100向下冲压去核。
83.具体地，隔板240可以设置在连接件220的上方，立板固定连接在隔板240的四个角落处，使得支架200的安装结构更加稳定。驱动部410安装在隔板240的上方，隔板240的中间开设有避让孔，以使得伸缩杆420可以从避让孔中向下方伸出，对连接件220进行驱动，以带动去核模块100进行向下冲压去核。
84.请参阅图4、图6和图7，在某些实施方式中，去核机1000还包括辅助定位结构500。辅助定位结构500安装在支架200上，辅助定位结构500抵靠上板10以使去核模块100定位在支架200上。
85.如此，辅助定位结构500安装在支架200上且与上板10相抵靠，使得去核模块100能够进行准确定位，防止去核模块100在向下冲压去核时出现偏差而去除较多的果肉，提高去核效果，或者避免刀具30与下侧的零件抵持而导致损坏，对刀具30起到保护作用。
86.具体地，辅助定位结构500可以安装在支架200的侧边。当去核模块100安装在支架200上时，辅助定结构能够与上板10相抵靠，使得去核模块100能够稳定地安装在支架200上。同时，去核模块100与其下方去核模具300上的水果的果核相对应，使得去核模块100在向下移动冲压去核时，刀具30能够精准的去除果核，而不会去除过多的果肉；还能够使得刀具30准确地穿过抵持件310上的第二通孔311以及去核模具300上的贯穿孔302，防止刀具30损坏。
87.请参阅图4、图,6和图7，在某些实施方式中，辅助定位结构500安装在连接件220上，辅助定位结构500抵靠在上板10的侧面。由于去核模块100安装在连接件220上，进而辅助定位结构500可以安装在连接件220的侧边。
88.优选地，辅助定位结构500可以安装在扣合件222上。辅助定位结构500可以由扣合件222向滑槽223内侧延伸，进而当去核模块100安装至滑槽223内时，辅助定位结构500能够与上板10相抵靠以使去核模块100进行安装及定位。
89.请参阅图4、图6和图7，在某些实施方式中，辅助定位结构500抵靠在上板10的左侧或右侧。可以理解为，辅助定位结构500安装在左侧或右侧的扣合件222上皆可，当去核模块100安装至滑槽223内时能够对上板10进行抵靠使其稳定地安装以及定位即可。本技术对于辅助定位结构500的具体安装位置不做限制。
90.在某些实施方式中，辅助定位结构500包括多个，多个辅助定位结构500沿滑槽223的长度方向间隔设置。进而进一步加强了去核模块100安装至滑槽223内时的稳定性，使得去核模块100不会向两侧偏移二致使定位偏差。
91.当然，在一些实施方式中，左侧和右侧的扣合件222上皆可以设置有辅助定位结构
500。较佳地，多个辅助定位机构设置在同一侧较好，进而去核模块100的安装将会更加稳定，定位效果更好。
92.请参阅图4、图6和图7，在某些实施方式中，辅助定位结构500包括固定部510和连接固定部510的弹性组件520，固定部510固定在扣合件222上，弹性组件520与固定部510连接，弹性组件520抵靠上板10的侧面。
93.如此，在去核模块100向滑槽223内滑动时，弹性组件520的设置避免了辅助定位结构500卡柱上板10而阻碍去核模块100安装的情况发生，在安装到位后，弹性组件520能够对上板10提供弹性力，使得去核模块100的安装更加稳定。
94.具体地，固定部510可以设置在扣合件222相背于滑槽223的一侧，弹性组件520的一端与的固定部510连接，另一端贯穿于扣合件222伸入至滑槽223内，如此使得辅助定位结构500的安装较为稳定。在上板10滑入至滑槽223内时，弹性组件520被压缩进而将上板10向相背于辅助定位结构500的方向抵靠，使得去核模块100安装到预设位置。
95.请参阅图4、图6和图7，在某些实施方式中，弹性组件520包括第二弹性件521和端子522，第二弹性件521的一端连接固定部510，另一端与端子522连接，端子522抵靠上板10的侧面。
96.具体地，第二弹性件521可以为弹簧、弹管等元件。端子522与上板10的侧面相抵靠的一侧可以设置为圆弧状，进而使得上板10在安装时更加顺畅，端子522在第二弹性件521的弹性力作用下对上板10施加挤压力且不会对上板10的滑入造成阻碍。
97.请参阅图3-图8，在某些实施方式中，去核机1000还包括锁定件260和触发电器件270。锁定件260安装在支架200上，锁定件260用于将去核模块100锁定在支架200上或从支架200上解锁。触发电器件270设置在锁定件260的一侧，在锁定件260将去核模块100锁定在支架200上的情况下，锁定件260使触发电器件270触发电信号。
98.如此，锁定件260可以将去核模块100锁定在支架200上或从支架200上解锁，当锁定件260处于锁定状态时，锁定件260能够与触发电器件270抵持以触发电信号，使得去核机1000可以正常运行，当锁定件260处于解锁状态时，锁定件260与触发电信号间隔，使得去核机1000不能运行，进而去核机1000只有在去核模块100安装到位且定位准确后才能运行，避免出现误启而造成刀具30损坏或人员损伤，减少安全隐患。
99.如图3和图8所示，具体地，锁定件260可以安装在连接件220的安装板221上，具体可以安装在安装板221的前侧。锁定件260可以设定为在对去核模块100进行锁定的同时还能够触发触发电器件270，进而使得去核机1000在去核模块100被锁定时才可以进行正常的去核动作，而不会出现去核模块100还未安装到位便向下冲压去核的情况，增强去核机1000去核在进行去核时的准确性以及安全性。
100.可以理解的是，在上板10滑入至滑槽223内的预定位置时，上板10在上、下、左、右以及后侧皆由扣合件222进行抵持限制，使得上板10相对于安装板221不能向上、下、左、右以及后侧的方向移动，只能通过前侧进行安装和移动。如此，锁定件260设置在安装板221的前侧能够限制上板10向前侧方向的移动，使得去核模块100固定在滑槽223内的预定位置不会随意移动。当去核模块100在驱动机构400的带动下向下移动进行去核时，能够准确对准果核的位置，减小去核偏差率以防止去除过多的果肉。
101.触发电器件270可以设置在支架200靠近锁定件260的一侧。触发电器件270可以设
定为在未被触发时，切断去核机1000的电路，使得去核机1000即使按动启动键也不能驱动去核模块100向下冲压去核；在触发电器件270被触发时，发送电信号以连通去核机1000的电路，按动启动键后去核机1000才能驱动去核模块100向下冲压去核。
102.请参阅图3和图8，在某些实施方式中，触发电器件270包括微动开关，在锁定件260将去核模块100锁定在支架200上的情况下，锁定件260抵靠微动开关，在锁定件260将去核模块100从支架200上解锁的情况下，锁定件260与微动开关间隔设置。
103.如此，在锁定件260将去核模块100锁定时，锁定件260抵靠微动开关以触发电信号，使得去核机1000能够驱动去核模块100冲压去核；在锁定件260将去核模块100解锁时，锁定件260与微动开关间隔以断开电信号，使得去核机1000不能在断开电信号的情况下驱动去核模块100。微动开关较为小巧便于安装且不会占用较大空间，微动开关可以包括波仔开关、红外线开关等，本技术对于微动开关的种类不做限制。
104.请参阅图3和图8，在某些实施方式中，锁定件260包括锁定部261和旋转轴262，旋转轴262与锁定部261连接，锁定部261通过旋转轴262转动地设置在支架200上，锁定部261用于将去核模块100锁定在支架200上或从支架200上解锁，在锁定部261将去核模块100锁定在支架200上的情况下，锁定部261使触发电器件270触发电信号。
105.如此，锁定部261可以在旋转轴262的作用下相对于支架200旋转，以使得锁定部261在锁定去核模块100的同时以触发触发电器件270，或者使得锁定部261在解锁去核模块100的同时与触发电器件270间隔而不触发电信号。
106.具体地，旋转轴262可以固定安装在安装板221上，锁定部261与旋转轴262朝向前侧的端部可旋转连接。锁定部261可以设置为长条状，旋转轴262连接在锁定部261的中间位置。锁定部261能够相对于安装板221在竖直方向和横向方向之间旋转切换。
107.当锁定部261旋转至竖直方向时，锁定部261的下端凸出于安装板221，进而锁定部261能够与上板10的前侧相抵持以起到限制上板10向前方移动的目的，对去核模块100进行固定。同时，锁定部261的上端能够与触发电器件270相抵持，以使触发电器件270触发电信号使得去核机1000可以启动以驱动去核模块100向下冲压去核。
108.当锁定部261旋转至横向时，锁定部261与安装板221相平行，锁定部261的两端分别与上板10和触发电器件270分离，去核模块100能够在滑槽223内向外移动，触发电器件270不会被触发，进而使得去核机1000即使按动启动键也不能驱动去核模块100向下移动。
109.请参阅图3和图8，在某些实施方式中，锁定部261包括抵押片2611和连接抵押片2611的操作环2612，在抵押片2611抵靠上板10的情况下，锁定件260将去核模块100锁定在支架200上，在抵押片2611与上板10分离的情况下，去核模块100从支架200上解锁。
110.如此，抵押片2611可以用于与上板10和触发电器件270相抵持或分离，操作环2612的设置便于抵押片2611进行旋转。
111.具体地，抵押片2611可以设置为条形片状结构，操作环2612设置在抵押片2611的中间位置，操作环2612设置在抵押片2611相背于旋转轴262的一侧，进而便于对抵押片2611进行旋转以使锁定件260在锁定和解锁之间切换。
112.在抵押片2611转动至竖向时，锁定件260相对于去核模块100处于锁定状态，抵押片2611与触发电器件270相抵靠，此时去核机1000按动启动键能够启动向下冲压去核。在抵押片2611转动至横向时，锁定件260相对于去核模块100处于解锁状态，抵押片2611与触发
电器件270相分离，此时去核机1000按动启动键也不能启动向下冲压去核，以保证去核机1000具有双重保障，在去核模块100未固定安装到位时不会启动去核，减少安全隐患。
113.请参阅图3和图8，在某些实施方式中，安装板221形成有卡槽2211，在锁定部261将去核模块100锁定在支架200上的情况下，锁定部261至少部分卡设在卡槽2211中。如此，在锁定部261处于锁定状态时，锁定部261能够卡设在卡槽2211内，以防止锁定部261在去核机1000运行时发生转动而导致去核模块100安装不稳。
114.具体地，卡槽2211可以开设在安装板221前侧与锁定部261相对应的位置，卡槽2211的宽度可以与抵押片2611的宽度相适配。
115.当锁定部261旋转至竖直方向时，抵押片2611的下端部分卡设在卡槽2211内，另一部分伸出于卡槽2211与上板10相抵持，进而卡槽2211的设置使得锁定部261在锁定状态时不会随意转动，锁定部261能够相对稳定地处于锁定状态。当锁定部261旋转至横向时，抵押片2611从卡槽2211内转出处于滑槽223外侧，锁定部261处于解锁状态，去核模块100能够由滑槽223内向外滑动。
116.请参阅图3和图8，在某些实施方式中，支架200包括与安装板221相对间隔设置的隔板240，立杆210固定安装在隔板240上，触发电器件270设置在隔板240和安装板221之间。如此，锁定件260安装在连接件220的安装板221上侧，触发电器件270安装在隔板240和安装板221之间以便于锁定件260与触发电器件270之间能够触发。
117.在某些实施方式中，触发电器件270安装在隔板240上。如此，触发电器件270可以稳定地安装在隔板240与锁定件260相对应的位置上，进而便于锁定件260与触发电器件270之间进行触发。
118.具体地，触发电器件270可以安装在隔板240的下侧与锁定件260相对应的位置处。当去核模块100安装至滑槽223内的预定位置时，锁定件260可以由横向旋转至竖向位置，即由解锁状态切换至锁定状态以将去核模块100锁定在滑槽223内。同时，触发电器件270也将会被锁定件260触发电信号，使得去核机1000能够启动以驱动去核模块100向下冲压去核。
119.请参阅图3和图10，在某些实施方式中，去核机1000还包括去核模具300，去核模具300形成有多个容置孔310，容置孔310用于容置水果，去核模具300通过磁吸附的方式安装在支架200上。
120.如此，去核模具300上形成有容置孔310，容置孔310能够防止水果滚动，去核模具300通过磁吸附的方式安装在支架200上，进而去核模具300能够稳定地安装定位以使得容置孔310内的水果与上方刀具30能够精准对应，减少刀具30对果肉的破坏，提高去核效果。
121.具体地，去核模具300可拆卸地安装在支架200上，且安装在去核模块100的下方。去核模具300的形状可以与去核模块100的形状相匹配。
122.容置孔310的数量及位置可以与去核模块100上的刀具30一一对应，进而在去核模块100向下冲压去核时能够与容置孔310内的水果一一对应，以提高去核效率。
123.如图8-图10所示，容置孔310可以上下贯穿于去核模具300。容置孔310在上下方向可以分为水果槽311和刀具孔312两部分，水果槽311和刀具孔312相互贯通。水果槽311朝向上方且径向较大，水果槽311的大小可以与待去核的水果相匹配。刀具孔312朝向下方且径向较小，刀具孔312的直径可以与刀具30的直径相匹配。
124.如此，当去核模块100向下冲压去核时，水果槽311可以防止水果滚动便于水果与
刀具30进行定位，冲压去除的果核可以由刀具孔312挤出，同时刀具孔312还能够防止刀具30与去核模具300抵持而损坏刀具30。
125.去核模具300的主体可以由磁性材料制成，例如，钢、铁以及磁性合金等。去核模具300可以与支架200之间通过磁吸附进行连接，以使得去核模具300可以安装到预定位置，与上方的去核模块100能够精准的定位，使得刀具30在向下冲压去核时能够准确地与水果对应进行去核，还能够准确地穿过刀具孔312以防止刀具30损坏。
126.请参阅图8-图10，在某些实施方式中，支架200包括固定板280和设置在固定板280上的挡块281，去核模具300安装在固定板280上并与挡块281磁吸附固定。
127.如此，固定板280能够对去核模具300起承载作用，挡块281能够限制去核模具300在固定板280上的位置，以使去核模具300能够安装到位。
128.具体地，固定板280固定连接在立杆210的下方，固定板280可以与上方的隔板240相平行。挡块281设置在固定板280的上侧且沿左右横向设置在固定板280靠后的位置。挡块281可以由磁铁等磁性材料制成，使得去核模具300在安装至固定板280上方时能够与挡块281磁吸附固定，进而限制去核模具300能够安装至预定位置。固定板280上可以开设有与容置孔310相对应的核孔，进而以便于去除的果核能够由下方掉出。
129.请参阅图8-图10，在某些实施方式中，去核模具300的上方还设置有抵持件350，抵持件350可以安装在固定板280上。抵持件350上开设有多个第二通孔351，第二通孔351与容置孔310的数量及位置一一对应，且第二通孔351与第一通孔21的位置及数量也一一对应。抵持件350用于在去核模块100向下运动时与下板20抵持，刀具30可以穿过第二通孔351继续向下运动以对水果进行去核。
130.请参阅图8-图10，在某些实施方式中，去核模具300的后侧与挡块281磁吸附固定。如此，去核模具300可以从前方进行安装，挡块281能够限制去核模具300在前后方向上的位置，使得去核模具300的位置安装的更加准确。
131.在某些实施方式中，去核模具300的后侧设置有磁性件320，磁性件320与挡块281吸附。如此，磁性件320与挡板相对应且能够相互吸引，使得去核模具300能够稳定地安装至预定位置。
132.具体地，磁性件320可以设置在去核模具300后侧且与挡板的位置相对应。去核模具300的后侧可以设置有安装槽，磁性件320嵌入在安装槽内。当磁性件320与挡板吸附在一起时，去核模具300上的容置孔310与上方的刀具30一一对应，且与固定板280上的核孔一一对应，进而能够使得去核模块100在向下冲压时能够准确地与果核对准，将果核由核孔去除。
133.请参阅图8-图10，在某些实施方式中，固定板280上设置有导向件282，导向件282与固定板280共同限定有导向槽283，去核模具300设置有凸缘330，凸缘330卡设在导向槽283中，导向槽283沿去核模具300的前后方向延伸。
134.如此，导向件282能够限制去核模具300相对于固定板280在左、右、上、下方向上的移动，使得去核模具300能够安装至预定位置。
135.具体地，导向件282也固定在固定板280的上方且沿前后方向竖直设置在固定板280的两侧，导向件282可以设置为“l”状，进而导向件282可以与固定板280之间形成有导向槽283。左右两侧的导向件282之间和宽度可以与去核模具300的宽度相适配。
136.去核模具300的两侧形成有凸缘330，凸缘330可以与导向槽283相配合且能够从导向槽283的前方向后方滑入，滑动到一定距离时，去核模具300后侧的磁性件320会与挡板之间产生吸附力，对去核模具300加以固定，使之相对固定在与去核模块100相对应的预定位置处，不会随意滑动。
137.请参阅图8-图10，在某些实施方式中，去核模具300的前侧设置有拉手340，凸缘330通过拉手340滑入导向槽283中。如此，拉手340用于使去核模具300滑入至导向槽283内，或从导向槽283中滑出，拉手340的设置便于对去核模具300进行拆装。
138.具体地，拉手340可以设置在去核模具300的前侧。由于去核模具300上用于放置水果，需要将待去核的水果放在去核模具300上并推入至导向槽283内以进行去核，同时还要将已去核的水果拉出来收集，去核模具300需要经常性的从导向槽283内滑进滑出，进而拉手340的设置使得去核模具300的滑进滑出更加方便快捷。
139.请参阅图8和图9，在某些实施方式中，去核机1000包括设置在固定板280下方的收集盒800。如此，收集盒800能够将从上方冲压去除的果核进行收集，防止果核随意堆置，有利于清洁。
140.具体地，收集盒800可以设置为矩形，上方设置有开口。收集盒800的大小可以与去核模具300相适配，且收集盒800可以放置在去核模具300的正下方，进而能够将去除的果核全部收集干净。收集盒800可以直接放置在地面上，也可以通过槽体等方式固定在支架200上，本技术对于收集盒800的具体安装方式不做限制。
141.综上所述，本技术的其中一个实施例中，去核机1000还包括去核模具300，去核模具300形成有多个容置孔310，容置孔310用于容置水果，去核模具300通过磁吸附的方式安装在支架200上。如此，去核模具300上形成的容置孔310能够防止水果滚动，去核模具300通过磁吸附的方式安装在支架200上，进而去核模具300能够稳定地安装定位以使得容置孔310内的水果与上方刀具30能够精准对应，减少刀具30对果肉的破坏，提高去核效果。
142.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
143.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种去核机，其特征在于，包括：支架；和去核模具，所述去核模具形成有多个容置孔，所述容置孔用于容置水果，所述去核模具通过磁吸附的方式安装在所述支架上；所述支架包括固定板和设置在所述固定板上的挡块，所述去核模具安装在所述固定板上并与所述挡块磁吸附固定。2.根据权利要求1所述的去核机，其特征在于，所述去核模具的后侧与所述挡块磁吸附固定。3.根据权利要求2所述的去核机，其特征在于，所述去核模具的后侧设置有磁性件，所述磁性件与所述挡块吸附。4.根据权利要求1所述的去核机，其特征在于，所述固定板上设置有导向件，所述导向件与所述固定板共同限定有导向槽，所述去核模具设置有凸缘，所述凸缘卡设在所述导向槽中，所述导向槽沿所述去核模具的前后方向延伸。5.根据权利要求4所述的去核机，其特征在于，所述去核模具的前侧设置有拉手，所述凸缘通过所述拉手滑入所述导向槽中。6.根据权利要求1所述的去核机，其特征在于，所述去核机包括设置在所述固定板下方的收集盒。7.根据权利要求1所述的去核机，其特征在于，所述去核机包括设置在所述去核模具上方的去核模块，所述去核模块移动地设置在所述支架上，所述去核模块包括多个刀具，所述刀具与所述容置孔一一对应设置。8.根据权利要求7所述的去核机，其特征在于，所述去核模块包括上板，所述刀具安装在所述上板上，所述去核模块通过所述上板设置在所述支架上。9.根据权利要求8所述的去核机，其特征在于，所述去核模块还包括与所述上板相对设置的下板，在所述上板相对于所述下板移动的过程中，所述刀具能够穿过所述下板。

技术总结
本申请公开了一种去核机。去核机包括支架和去核模具，去核模具形成有多个容置孔，容置孔用于容置水果，去核模具通过磁吸附的方式安装在支架上。本申请实施方式的去核机中，去核模具上形成有容置孔，容置孔能够防止水果滚动，去核模具通过磁吸附的方式安装在支架上，进而去核模具能够稳定地安装定位以使得容置孔内的水果与上方刀具能够精准对应，减少刀具对果肉的破坏，提高去核效果。提高去核效果。提高去核效果。


技术研发人员：周爱荣
受保护的技术使用者：深圳灵感之茶科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2023/9/1