一种航拍无人机平台用相机云台避震装置的制作方法

1.本实用新型涉及航拍无人机技术领域，具体为一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机航拍技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。
3.目前的航拍无人机在飞行过程中，由于风力和惯性等外界因素的干扰，相机可能会发生震动，从而导致相机镜头发生晃动，最终导致拍摄效果差且质量低，还可能会对相机寿命造成影响，为此，提出一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。
5.本实用新型提出的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装在无人机底部的安装块，相机安装在安装块上；
6.相机与安装块之间安装有避震机构；
7.相机上安装有防护机构，防护机构设置在避震机构的外围，且防护机构与安装块滑动连接。
8.作为本实用新型进一步优化的方案，避震机构包括连接杆和弹性件，连接杆的一端安装在相机上，连接杆的另一端滑动套装在安装块的底端内部，且通过弹性件与安装块内腔的顶壁连接。
9.作为本实用新型进一步优化的方案，连接杆的顶端开设有凹槽，弹性件的一端延伸至凹槽内且与凹槽底面固定连接，弹性件的另一端向上延伸且与安装块内腔的顶部固定连接。
10.作为本实用新型进一步优化的方案，连接杆的外周安装有若干个限位条，安装块的内壁开设有若干个与限位条相适配的限位槽，限位槽的底部设置为开口，且连接杆带动限位条自下而上与限位槽插接。
11.作为本实用新型进一步优化的方案，限位条的外壁安装有阻尼片，且阻尼片与限位槽的内壁滑动连接。
12.作为本实用新型进一步优化的方案，限位条的数量为四个，且四个限位条呈环形对称分布，限位槽的数量与限位条的数量一致且一一对应。
13.作为本实用新型进一步优化的方案，防护机构包括防护环和防护杆，防护环的数
量为两个且上下平行分布，两个防护环之间通过多个防护杆固定连接，位于下方的防护环固定安装在相机的顶端，位于上方的防护环滑动套装在安装块的外壁上。
14.作为本实用新型进一步优化的方案，安装块为圆柱形，防护环的内壁安装有阻尼环，且阻尼环与安装块的外壁滑动连接。
15.本实用新型所提出的航拍无人机平台用相机云台避震装置，具有以下有益效果：
16.(一)当无人机在飞行过程中发生震动时，通过减震机构的设计，使得相机能够带动连接杆向安装块内移动，从而对弹性件进行挤压，利用弹性件的弹性形变作用，能够对相机的飞行震动进行缓冲，从而实现纵向避震，避免了相机镜头发生晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机的寿命造成影响；
17.(二)当相机带动连接杆向安装块内移动时，连接杆带动限位条与安装块内部的限位槽插接，能够起到防止连接杆横向偏移的作用，从而防止相机发生横向晃动，再通过在限位条的外壁上安装阻尼片，利用阻尼片吸收横向震动，从而实现横向避震，避免了相机镜头发生晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机的寿命造成影响；
18.(三)当相机带动连接杆向安装块内移动时，相机会带动一个防护环和连杆上移，使得另一个防护环沿着安装块的外壁向上滑动，有利于提高相机的稳定性，结合防护环内壁的阻尼环设计，能够对横向震动进行吸收，从而起到加强避震的作用，避免了相机镜头发生晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机的寿命造成影响。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1为本实用新型的正面结构示意图；
21.图2为本实用新型安装块的剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型连接杆的剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型安装块的仰视结构示意图。
24.附图说明：1、无人机；2、安装块；3、相机；4、避震机构；41、连接杆；42、弹性件；43、限位条；44、阻尼片；5、防护机构；51、防护环；52、防护杆；6、限位槽。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。
26.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“横向”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征横向高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征横向高度小于第二特征。
30.请参阅图1-图4，一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装在无人机1底部的安装块2，相机3安装在安装块2上；
31.相机3与安装块2之间安装有避震机构4；
32.具体地，避震机构4包括连接杆41和弹性件42，连接杆41的一端安装在相机3上，连接杆41的另一端滑动套装在安装块2的底端内部，且通过弹性件42与安装块2内腔的顶壁连接；
33.进一步地，安装块2的内部设置有与连接杆41相适配的内腔，且内腔底部设置为开口，连接杆41的顶端自下而上延伸至安装块2的内腔中，且与安装块2的内壁滑动连接，当相机3带动连接杆41向安装块2内移动，会对弹性件42进行挤压，利用弹性件42的弹性形变作用，能够对相机3的飞行震动进行缓冲，从而实现纵向避震，避免了相机镜头发生纵向晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机3的寿命造成影响；
34.进一步地，弹性件42可以是现有技术中的弹簧、弹片或弹性组合件；
35.进一步地，弹性件42优选为弹簧，连接杆41的顶端开设有凹槽，弹性件42的一端延伸至凹槽内且与凹槽底面固定连接，弹性件42的另一端向上延伸且与安装块2内腔的顶部固定连接，凹槽的内壁与弹簧的外壁滑动连接，能够提高弹簧在压缩时的稳定性；
36.进一步地，连接杆41的外周安装有若干个限位条43，安装块2的内壁开设有若干个与限位条43相适配的限位槽6，限位槽6的底部设置为开口，且连接杆41带动限位条43自下而上与限位槽6插接；当相机3带动连接杆41向安装块2内移动时，连接杆41带动限位条43与安装块2内部的限位槽6插接，能够起到防止连接杆41横向偏移的作用，从而防止相机3发生横向晃动；
37.进一步地，限位条43的外壁安装有阻尼片44，且阻尼片44与限位槽6的内壁滑动连接，利用阻尼片44吸收横向震动，从而实现横向避震，避免了相机镜头发生晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机3的寿命造成影响；
38.进一步地，限位条43的数量为四个，且四个限位条43呈环形对称分布，限位槽6的数量与限位条43的数量一致且一一对应，利用四个限位条43与四个限位槽6的分别插接，能够提高连接杆41的纵向移动稳定性，降低横向震动的影响；
39.具体地，相机3上安装有防护机构5，防护机构5设置在避震机构4的外围，且防护机构5与安装块2滑动连接；
40.进一步地，防护机构5包括防护环51和防护杆52，防护环51的数量为两个且上下平行分布，两个防护环51之间通过多个防护杆52固定连接，位于下方的防护环51固定安装在相机3的顶端，位于上方的防护环51滑动套装在安装块2的外壁上；当相机3带动连接杆41向安装块2内移动时，相机3会带动一个防护环51和连杆52上移，使得另一个防护环51沿着安装块2的外壁向上滑动，有利于提高相机3的稳定性；
41.进一步地，安装块2为圆柱形，防护环51的内壁安装有阻尼环，且阻尼环与安装块2的外壁滑动连接；结合防护环51内壁的阻尼环设计，能够对横向震动进行吸收，从而起到加强避震的作用，避免了相机镜头发生晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机3的寿命造成影响。
42.综上，本实用新型通过减震机构4和防护机构5的组合设计，能够对相机3的飞行震动进行缓冲，同时实现相机3的横向和纵向避震，避免了相机3镜头发生晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机3的寿命造成影响。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装在无人机(1)底部的安装块(2)，相机(3)安装在安装块(2)上，其特征在于：相机(3)与安装块(2)之间安装有避震机构(4)；相机(3)上安装有防护机构(5)，防护机构(5)设置在避震机构(4)的外围，且防护机构(5)与安装块(2)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于，避震机构(4)包括连接杆(41)和弹性件(42)，连接杆(41)的一端安装在相机(3)上，连接杆(41)的另一端滑动套装在安装块(2)的底端内部，且通过弹性件(42)与安装块(2)内腔的顶壁连接。3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于，连接杆(41)的顶端开设有凹槽，弹性件(42)的一端延伸至凹槽内且与凹槽底面固定连接，弹性件(42)的另一端向上延伸且与安装块(2)内腔的顶部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于，连接杆(41)的外周安装有若干个限位条(43)，安装块(2)的内壁开设有若干个与限位条(43)相适配的限位槽(6)，限位槽(6)的底部设置为开口，且连接杆(41)带动限位条(43)自下而上与限位槽(6)插接。5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于，限位条(43)的外壁安装有阻尼片(44)，且阻尼片(44)与限位槽(6)的内壁滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于，限位条(43)的数量为四个，且四个限位条(43)呈环形对称分布，限位槽(6)的数量与限位条(43)的数量一致且一一对应。7.根据权利要求1所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于，防护机构(5)包括防护环(51)和防护杆(52)，防护环(51)的数量为两个且上下平行分布，两个防护环(51)之间通过多个防护杆(52)固定连接，位于下方的防护环(51)固定安装在相机(3)的顶端，位于上方的防护环(51)滑动套装在安装块(2)的外壁上。8.根据权利要求7所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于，安装块(2)为圆柱形，防护环(51)的内壁安装有阻尼环，且阻尼环与安装块(2)的外壁滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及航拍无人机技术领域，且公开了一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装在无人机底部的安装块，相机安装在安装块上；相机与安装块之间安装有避震机构；相机上安装有防护机构，防护机构设置在避震机构的外围，且防护机构与安装块滑动连接。本实用新型通过减震机构和防护机构的组合设计，能够对相机的飞行震动进行缓冲，同时实现相机的横向和纵向避震，避免了相机镜头发生晃动，从而保证拍摄效果和质量，也避免对相机的寿命造成影响。影响。影响。


技术研发人员：陈学云 张树晓 陈长宏 王辉 刘洋广 申更家 樊国顺
受保护的技术使用者：大唐共和清洁能源有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/3