一种新型独臂悬臂缠绕机的制作方法

1.本实用新型涉及缠绕机技术领域，尤其涉及一种新型独臂悬臂缠绕机。


背景技术：

2.缠绕机是一种将货物进行缠膜包装以便储存和运输的机器，通常实现缠膜的方式是通过机器旋转或者货物旋转，后者易产生较大离心力并且对栈板有要求，前者对机器的生产和技术要求较高，悬臂缠绕机是通过机器旋转进行缠膜的一种机器。
3.经检索cn 211167530u公开了一种新型独臂悬臂缠绕机，该技术结构简单，组装方便，大大缩减了机器体积和重量，并实现自动截断，自动化程度高，节约劳动力，工作效率高。
4.经申请人研究发现该技术存在以下需要进一步优化之处，该方案在缠绕结束后，使用电热管对薄膜进行烫端操作，但是电热管的体积较大且热传导面积大，导致断膜时断膜位置受热面积大继而使得缠绕好的薄膜会受热变形，有鉴于此设计一种新型独臂悬臂缠绕机很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型独臂悬臂缠绕机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种新型独臂悬臂缠绕机，包括固定柱，所述固定柱顶部横向设有横梁，所述横梁远离固定柱一端底部设有垂直臂，所述垂直臂下部设有用于放置薄膜卷的独臂膜座，所述固定柱底部设有底盘，所述独臂膜座一侧设有用于控制独臂膜座竖向运动的升降驱动件，所述固定柱下部一侧设有断膜机构，所述底盘靠近独臂膜座一侧设有用于固定薄膜端头的夹膜机构，所述垂直臂顶部一侧设有用于控制垂直臂转动的第一伺服电机，所述固定柱一侧设有电控箱。
8.优选的，升降驱动件滑动套设于垂直臂外部，所述升降驱动件内部设有用于连接垂直臂的驱动机构，所述独臂膜座一侧设有用于控制薄膜卷转动的第二伺服电机。
9.优选的，断膜机构包括有铰接于固定柱下部一侧的断膜座，所述断膜座底部铰接有气缸，所述气缸远离断膜座一端铰接于固定柱下部。
10.进一步的，断膜座远离固定柱一端设有用于向薄膜施压的压膜皮带。
11.再进一步的，断膜座靠近压膜皮带一侧竖向设有电热丝，所述电热丝上下两端均设有固定座，所述固定座均铰接于断膜座上下两端，所述断膜座顶部横向铰接有电推杆，所述电推杆输出端与固定座相铰接。
12.优选的，垂直臂顶部与横梁连接处设有用于控制垂直臂转动的旋转驱动机构。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的电热丝与电推杆配合使用，可以将薄膜进行快速断膜操作，且相较
于现有技术，该断膜机构设置的压膜皮带在进行断膜时能够将薄膜进行弹性压紧，避免了硬性压紧导致薄膜变形的情况发生。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种新型独臂悬臂缠绕机的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种新型独臂悬臂缠绕机的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种新型独臂悬臂缠绕机的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种新型独臂悬臂缠绕机的立体结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种新型独臂悬臂缠绕机的图4的a处局部结构放大示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种新型独臂悬臂缠绕机的图4的b处局部结构放大示意图。
22.图中：1、固定柱；2、垂直臂；21、第一伺服电机；3、独臂膜座；31、第二伺服电机；32、升降驱动件；4、夹膜机构；5、断膜机构；51、断膜座；52、压膜皮带；53、电热丝；54、电推杆；55、气缸；6、电控箱；7、底盘；8、旋转驱动机构。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例1，参照图1至图6，一种新型独臂悬臂缠绕机，包括固定柱1，固定柱1顶部横向设有横梁，横梁远离固定柱1一端底部设有垂直臂2，垂直臂2下部设有用于放置薄膜卷的独臂膜座3，固定柱1底部设有底盘7，独臂膜座3一侧设有用于控制独臂膜座3竖向运动的升降驱动件32，固定柱1下部一侧设有断膜机构5，底盘7靠近独臂膜座3一侧设有用于固定薄膜端头的夹膜机构4，垂直臂2顶部一侧设有用于控制垂直臂2转动的第一伺服电机21，固定柱1一侧设有电控箱6。
25.本实施例中，升降驱动件32滑动套设于垂直臂2外部，升降驱动件32内部设有用于连接垂直臂2的驱动机构，独臂膜座3一侧设有用于控制薄膜卷转动的第二伺服电机31，断膜机构5包括有铰接于固定柱1下部一侧的断膜座51，断膜座51底部铰接有气缸55，气缸55远离断膜座51一端铰接于固定柱1下部，断膜座51远离固定柱1一端设有用于向薄膜施压的压膜皮带52，断膜座51靠近压膜皮带52一侧竖向设有电热丝53，电热丝53上下两端均设有固定座，固定座均铰接于断膜座51上下两端，断膜座51顶部横向铰接有电推杆54，电推杆54输出端与固定座相铰接，垂直臂2顶部与横梁连接处设有用于控制垂直臂2转动的旋转驱动机构8。
26.本实施例的工作原理：使用时将薄膜端头用夹膜机构4夹紧固定，接着启动旋转驱动8机构，进而带动垂直臂2转动，垂直臂2转动时带动独臂膜座3同步转动，转动的过程中通
过第二伺服电机31控制薄膜进行转动放膜，同时通过第一伺服电机21控制垂直壁2沿着被缠绕物品周围进行小范围转动，从而将产品进行包覆，在进行包覆时通过升降驱动件32驱动独臂膜座3进行竖向升降，从而将产品从上至下完全包覆即可；
27.包覆完成后，通过气缸55控制断膜座51向前运动，直至压膜皮带52将薄膜与被缠绕物体压紧即可，再接着启动电推杆54控制电热丝53转动，将薄膜烫断即可。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型独臂悬臂缠绕机，包括固定柱(1)，其特征在于，所述固定柱(1)顶部横向设有横梁，所述横梁远离固定柱(1)一端底部设有垂直臂(2)，所述垂直臂(2)下部设有用于放置薄膜卷的独臂膜座(3)，所述固定柱(1)底部设有底盘(7)，所述独臂膜座(3)一侧设有用于控制独臂膜座(3)竖向运动的升降驱动件(32)，所述固定柱(1)下部一侧设有断膜机构(5)，所述底盘(7)靠近独臂膜座(3)一侧设有用于固定薄膜端头的夹膜机构(4)，所述垂直臂(2)顶部一侧设有用于控制垂直臂(2)转动的第一伺服电机(21)，所述固定柱(1)一侧设有电控箱(6)。2.根据权利要求1所述的一种新型独臂悬臂缠绕机，其特征在于，所述升降驱动件(32)滑动套设于垂直臂(2)外部，所述升降驱动件(32)内部设有用于连接垂直臂(2)的驱动机构，所述独臂膜座(3)一侧设有用于控制薄膜卷转动的第二伺服电机(31)。3.根据权利要求2所述的一种新型独臂悬臂缠绕机，其特征在于，所述断膜机构(5)包括有铰接于固定柱(1)下部一侧的断膜座(51)，所述断膜座(51)底部铰接有气缸(55)，所述气缸(55)远离断膜座(51)一端铰接于固定柱(1)下部。4.根据权利要求3所述的一种新型独臂悬臂缠绕机，其特征在于，所述断膜座(51)远离固定柱(1)一端设有用于向薄膜施压的压膜皮带(52)。5.根据权利要求4所述的一种新型独臂悬臂缠绕机，其特征在于，所述断膜座(51)靠近压膜皮带(52)一侧竖向设有电热丝(53)，所述电热丝(53)上下两端均设有固定座，所述固定座均铰接于断膜座(51)上下两端，所述断膜座(51)顶部横向铰接有电推杆(54)，所述电推杆(54)输出端与固定座相铰接。6.根据权利要求5所述的一种新型独臂悬臂缠绕机，其特征在于，所述垂直臂(2)顶部与横梁连接处设有用于控制垂直臂(2)转动的旋转驱动机构(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型独臂悬臂缠绕机，包括固定柱，所述固定柱顶部横向设有横梁，所述横梁远离固定柱一端底部设有垂直臂，所述垂直臂下部设有用于放置薄膜卷的独臂膜座，所述固定柱底部设有底盘，所述独臂膜座一侧设有用于控制独臂膜座竖向运动的升降驱动件，所述固定柱下部一侧设有断膜机构，所述底盘靠近独臂膜座一侧设有用于固定薄膜端头的夹膜机构，所述垂直臂顶部一侧设有用于控制垂直臂转动的第一伺服电机，所述固定柱一侧设有电控箱。本实用新型通过设置的电热丝与电推杆配合使用，可以将薄膜进行快速断膜操作，且相较于现有技术，断膜机构设置的压膜皮带在进行断膜时能够将薄膜进行弹性压紧，避免了硬性压紧导致薄膜变形的情况发生。薄膜变形的情况发生。薄膜变形的情况发生。


技术研发人员：张文涛 凌晶晶
受保护的技术使用者：耐驰智能科技(江苏)有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/3