一种甜柿采摘收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及甜柿采摘收集技术领域，具体是一种甜柿采摘收集装置。


背景技术：

2.甜柿是一种独具东方特色的小水果，有鲜美、艳丽、甜脆、爽口等特点，被誉为“果中珍品”，在柿树种植后，等到甜柿果实成熟后需要进行采摘，因此需要使用到采摘收集装置。
3.现有的甜柿采摘收集装置一般大都采用剪刀式剪切工具进行采摘，在对甜柿进行采摘时，经剪刀作用，能够将甜柿从柿树上采摘下来。
4.现有的甜柿采摘收集装置，由于结构缺陷，其中剪切机构和承接机构不能相互配合，剪切高度位置不能适应调整，造成果实掉落点不易把控，影响采摘成品率；因此，针对上述问题提出一种甜柿采摘收集装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决上述背景技术所提出的问题，本实用新型提出一种甜柿采摘收集装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种甜柿采摘收集装置，包括升降台；所述升降台的顶部一侧安装有固定柱，所述固定柱的顶端固接有第一固定座，所述第一固定座内铰接有摆动柱，所述摆动柱的端部安装有长杆，所述长杆的顶端固接有第一刀片，所述第一刀片上铰接有第二刀片，所述第一刀片上固定有连接板，所述连接板和第二刀片之间固接有弹簧，所述摆动柱的圆周面上端固接有绕线环，所述绕线环上装配有把手，所述绕线环内设置有拉绳，所述拉绳的另一端依次穿过限位块、第一刀片和连接板固接在第二刀片上，所述限位块焊接在长杆的底端，当升降台的高度和采摘组件的角度调节完成后，在对甜柿进行采摘收集时，转动把手，经拉绳和弹簧的共同作用，在第一刀片和第二刀片的共同配合下，能够对甜柿进行采摘，采摘后的甜柿掉落到底部铺设海绵的收集槽内，从而实现了对甜柿的采摘收集作业，同时避免甜柿直接掉落到地面上而发生损坏的现象。
7.优选的，所述升降台的顶部另一侧固接有收集槽，在对甜柿进行采摘收集时，通过设置收集槽，便于对采摘后的甜柿进行收集。
8.优选的，所述固定柱的圆周面上固接有三角座，所述三角座上安装有气动缸，所述气动缸上装配有气动杆，所述气动杆的另一端铰接在第二固定座上，所述第二固定座固接在摆动柱上，为了便于对甜柿进行采摘，在调节采摘组件的角度时，经气动缸作用，使采摘组件发生角度变化，从而能够对采摘组件的角度进行调节，进一步提高了该装置的使用实用性。
9.优选的，所述升降台的底部设置有升降机构，所述升降机构包括安装槽，所述安装槽的一侧中间处安装有电动机，所述电动机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端
转动安装在远离电动机的所述安装槽的一侧内壁上，所述螺纹杆上套设有滑块，所述安装槽相对称的两侧均开设有第一限位槽，两个所述第一限位槽配合滑动安装有第一导向杆，所述第一导向杆的两端均转动安装有第一摆动杆，所述安装槽相对称的两侧内壁上均铰接有第二摆动杆，且所述第二摆动杆与第一摆动杆的交叠处通过销轴配合铰接连接，所述第一摆动杆的另一端铰接有第三摆动杆，且所述第三摆动杆的另一端转动安装在升降台的一侧内壁上，所述第二摆动杆的另一端铰接有第四摆动杆，且所述第四摆动杆的另一端转动安装在第二导向杆上，所述第三摆动杆和第四摆动杆的交叠处通过插销配合铰接连接，所述升降台的两侧均开设有第二限位槽，两个所述第二限位槽配合滑动安装有第二导向杆，在对高处的甜柿进行采摘时，经电动机作用，使滑块带动第一导向杆在第一限位槽内移动，在第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆、第四摆动杆和第二导向杆的共同配合下，能够对升降台的高度进行调节，以满足于不同高度的甜柿的采摘高度要求，便于对高处的甜柿进行采摘，提高了采摘的效率。
10.本实用新型的有益之处在于：
11.1.本实用新型在对甜柿进行采摘收集时，转动把手，经拉绳和弹簧的共同作用，在第一刀片和第二刀片的共同配合下，能够对甜柿进行采摘，采摘后的甜柿掉落到底部铺设海绵的收集槽内，从而实现了对甜柿的采摘收集作业，同时避免甜柿直接掉落到地面上而发生损坏的现象；
12.2.本实用新型在对高处的甜柿进行采摘时，经电动机作用，使滑块带动第一导向杆移动，在第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆、第四摆动杆和第二导向杆的共同配合下，能够对升降台的高度进行调节，以满足于不同高度的甜柿的采摘高度要求，便于对高处的甜柿进行采摘，提高了采摘的效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为主视立体结构示意图；
15.图2为a部分放大立体结构示意图；
16.图3为俯视立体结构示意图。
17.图中：1、升降台；2、固定柱；3、第一固定座；4、摆动柱；5、长杆；6、第一刀片；7、第二刀片；8、连接板；9、弹簧；10、拉绳；11、限位块；12、绕线环；13、三角座；14、气动缸；15、气动杆；16、第二固定座；17、安装槽；18、电动机；19、螺纹杆；20、滑块；21、第一导向杆；22、第一限位槽；23、第一摆动杆；24、第二摆动杆；25、第三摆动杆；26、第四摆动杆；27、第二限位槽；28、第二导向杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2所示，一种甜柿采摘收集装置，包括升降台1；升降台1的顶部一侧安装有固定柱2，固定柱2的顶端固接有第一固定座3，第一固定座3内铰接有摆动柱4，摆动柱4的端部安装有长杆5，长杆5的顶端固接有第一刀片6，第一刀片6上铰接有第二刀片7，第一刀片6上固定有连接板8，连接板8和第二刀片7之间固接有弹簧9，摆动柱4的圆周面上端固接有绕线环12，绕线环12上装配有把手，绕线环12内设置有拉绳10，拉绳10的另一端依次穿过限位块11、第一刀片6和连接板8固接在第二刀片7上，限位块11焊接在长杆5的底端，升降台1的顶部另一侧固接有收集槽29；当升降台1的高度和采摘组件的角度调节完成后，便可对甜柿进行采摘作业，在对甜柿进行采摘时，转动把手，使拉绳10收紧，弹簧9受到压缩，在第一刀片6和第二刀片7的配合作用下，能够对甜柿进行采摘，采摘后的甜柿掉落到底部铺设海绵的收集槽29内，从而实现了对甜柿的采摘收集作业。
20.请参阅图1所示，所述固定柱2的圆周面上固接有三角座13，三角座13上安装有气动缸14，气动缸14上装配有气动杆15，气动杆15的另一端铰接在第二固定座16上，第二固定座16固接在摆动柱4上；当升降台1上升到适合的高度后，为了便于对甜柿进行采摘，需要对采摘组件的角度进行调节，在调节采摘组件的角度时，启动气动缸14，使气动杆15带动摆动柱4和采摘组件发生角度变化，直至采摘组件调节到最佳采摘角度时，气动缸14停止作业，从而能够对采摘组件的角度进行调节，进一步提高了该装置的使用实用性。
21.请参阅图3所示，所述升降台1的底部设置有升降机构，升降机构包括安装槽17，安装槽17的一侧中间处安装有电动机18，电动机18的输出端连接有螺纹杆19，螺纹杆19的另一端转动安装在远离电动机18的安装槽17的一侧内壁上，螺纹杆19上套设有滑块20，安装槽17相对称的两侧均开设有第一限位槽22，两个第一限位槽22配合滑动安装有第一导向杆21，第一导向杆21的两端均转动安装有第一摆动杆23，安装槽17相对称的两侧内壁上均铰接有第二摆动杆24，且第二摆动杆24与第一摆动杆23的交叠处通过销轴配合铰接连接，第一摆动杆23的另一端铰接有第三摆动杆25，且第三摆动杆25的另一端转动安装在升降台1的一侧内壁上，第二摆动杆24的另一端铰接有第四摆动杆26，且第四摆动杆26的另一端转动安装在第二导向杆28上，第三摆动杆25和第四摆动杆26的交叠处通过插销配合铰接连接，升降台1的两侧均开设有第二限位槽27，两个第二限位槽27配合滑动安装有第二导向杆28，在对高处的甜柿进行采摘之前，需要将升降台1升高到合适的高度，以便于对高处的甜柿进行采摘，在对高处的甜柿进行采摘时，启动电动机18，使螺纹杆19带动滑块20移动，进而使第一导向杆21在第一限位槽22内移动，在第一摆动杆23、第二摆动杆24、第三摆动杆25、第四摆动杆26和第二导向杆28的共同配合下，使升降台1竖直上移，直至移动到最佳采摘高度时，电动机18停止作业，从而能够对升降台1的高度进行调节，以满足于不同高度的甜柿的采摘高度要求，便于对高处的甜柿进行采摘，提高了采摘的效率。
22.工作原理，由于现有的甜柿采摘收集装置，结构较为简单，采摘效率低下，且不易对柿树最高处的甜柿进行采摘；因此，针对上述问题提出一种甜柿采摘收集装置；在对高处的甜柿进行采摘之前，需要将升降台1升高到合适的高度，以便于对高处的甜柿进行采摘，在对高处的甜柿进行采摘时，启动电动机18，使螺纹杆19带动滑块20移动，进而使第一导向杆21在第一限位槽22内移动，在第一摆动杆23、第二摆动杆24、第三摆动杆25、第四摆动杆
26和第二导向杆28的共同配合下，使升降台1竖直上移，直至移动到最佳采摘高度时，电动机18停止作业，从而能够对升降台1的高度进行调节，以满足于不同高度的甜柿的采摘高度要求，便于对高处的甜柿进行采摘，提高了采摘的效；当升降台1上升到适合的高度后，为了便于对甜柿进行采摘，需要对采摘组件的角度进行调节，在调节采摘组件的角度时，启动气动缸14，使气动杆15带动摆动柱4和采摘组件发生角度变化，直至采摘组件调节到最佳采摘角度时，气动缸14停止作业，从而能够对采摘组件的角度进行调节，进一步提高了该装置的使用实用性；当升降台1的高度和采摘组件的角度调节完成后，便可对甜柿进行采摘作业，在对甜柿进行采摘时，转动把手，使拉绳10收紧，弹簧9受到压缩，在第一刀片6和第二刀片7的配合作用下，能够对甜柿进行采摘，采摘后的甜柿掉落到底部铺设海绵的收集槽29内，从而实现了对甜柿的采摘收集作业。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种甜柿采摘收集装置，其特征在于：包括升降台(1)；所述升降台(1)的顶部一侧安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端固接有第一固定座(3)，所述第一固定座(3)内铰接有摆动柱(4)，所述摆动柱(4)的端部安装有长杆(5)，所述长杆(5)的顶端固接有第一刀片(6)，所述第一刀片(6)上铰接有第二刀片(7)，所述第一刀片(6)上固定有连接板(8)，所述连接板(8)和第二刀片(7)之间固接有弹簧(9)，所述摆动柱(4)的圆周面上端固接有绕线环(12)，所述绕线环(12)上装配有把手，所述绕线环(12)内设置有拉绳(10)，所述拉绳(10)的另一端依次穿过限位块(11)、第一刀片(6)和连接板(8)固接在第二刀片(7)上，所述限位块(11)焊接在长杆(5)的底端，所述升降台(1)的顶部另一侧固接有收集槽(29)。2.根据权利要求1所述的一种甜柿采摘收集装置，其特征在于：所述固定柱(2)的圆周面上固接有三角座(13)，所述三角座(13)上安装有气动缸(14)，所述气动缸(14)上装配有气动杆(15)，所述气动杆(15)的另一端铰接在第二固定座(16)上，所述第二固定座(16)固接在摆动柱(4)上。3.根据权利要求1所述的一种甜柿采摘收集装置，其特征在于：所述升降台(1)的底部设置有升降机构，所述升降机构包括安装槽(17)，所述安装槽(17)的一侧中间处安装有电动机(18)，所述电动机(18)的输出端连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的另一端转动安装在远离电动机(18)的所述安装槽(17)的一侧内壁上，所述螺纹杆(19)上套设有滑块(20)。4.根据权利要求3所述的一种甜柿采摘收集装置，其特征在于：所述安装槽(17)相对称的两侧均开设有第一限位槽(22)，两个所述第一限位槽(22)配合滑动安装有第一导向杆(21)，所述第一导向杆(21)的两端均转动安装有第一摆动杆(23)，所述安装槽(17)相对称的两侧内壁上均铰接有第二摆动杆(24)，且所述第二摆动杆(24)与第一摆动杆(23)的交叠处通过销轴配合铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种甜柿采摘收集装置，其特征在于：所述第一摆动杆(23)的另一端铰接有第三摆动杆(25)，且所述第三摆动杆(25)的另一端转动安装在升降台(1)的一侧内壁上，所述第二摆动杆(24)的另一端铰接有第四摆动杆(26)，且所述第四摆动杆(26)的另一端转动安装在第二导向杆(28)上，所述第三摆动杆(25)和第四摆动杆(26)的交叠处通过插销配合铰接连接。6.根据权利要求1所述的一种甜柿采摘收集装置，其特征在于：所述升降台(1)的两侧均开设有第二限位槽(27)，两个所述第二限位槽(27)配合滑动安装有第二导向杆(28)。

技术总结
本实用新型属于甜柿采摘收集技术领域，具体的说是一种甜柿采摘收集装置，包括升降台；所述升降台的顶部一侧安装有固定柱，所述固定柱的顶端固接有第一固定座，所述第一固定座内铰接有摆动柱，所述摆动柱的端部安装有长杆，所述长杆的顶端固接有第一刀片，所述第一刀片上铰接有第二刀片，所述第一刀片上固定有连接板，所述连接板和第二刀片之间固接有弹簧；在对甜柿进行采摘收集时，转动把手，经拉绳和弹簧的共同作用，在第一刀片和第二刀片的共同配合下，能够对甜柿进行采摘，采摘后的甜柿掉落到底部铺设海绵的收集槽内，从而实现了对甜柿的采摘收集作业，同时避免甜柿直接掉落到地面上而发生损坏的现象。上而发生损坏的现象。上而发生损坏的现象。


技术研发人员：李辉 沈燕
受保护的技术使用者：湖北爱尔蔬生态农业有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/3