自动挂销脱销装置的制作方法

1.本实用新型属于物料车连接技术领域，具体地说涉及一种自动挂销脱销装置。


背景技术：

2.agv是automatedguidedvehicle的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其中部分类型agv可潜入到物料车下方牵引物料车与指定位置的物料车进行挂接。
3.现有方法中两个物料车的挂销装置连接和断开都需人工干预或需要用电机、电缸。其中使用人工的效率低，人工成本高，并存在一定的安全风险，操作较为麻烦。使用电机、电缸做挂销脱销的结构复杂，易出现问题，维修成本高。因此，有必要对物料车的挂销装置进行结构优化，克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中物料车的挂销装置结构复杂、成本高、维护不便的问题，现提出一种自动挂销脱销装置。本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动挂销脱销装置，包括触发装置和销连接装置，所述销连接装置包括用于连接前后车的插销、用于带动插销移动的横向移动装置和用于安装固定插销和横向移动装置的固定架；插销通过通孔上下滑动连接于固定架；所述横向移动装置横向滑动连接于所述固定架，并承接插销；所述横向移动装置一端设置有用于抬升插销的斜坡。
6.优选地，所述横向移动装置包括推杆和弹簧，所述推杆滑动连接于固定架，所述弹簧套设于推杆外且其两端分别抵接固定架和推杆。
7.优选地，所述触发装置包括支架和楔块，楔块固定连接于支架，支架连接于地面。
8.优选地，所述推杆在靠近楔块的一端固定连接有保护块，推杆通过保护块抵接楔块。
9.优选地，所述推杆在远离楔块的一端固定连接有推板，推板包括斜板及连接于斜板两端的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板分别连接推杆和插销，斜板上设置有长条孔，插销穿过长条孔后连接于固定架。
10.优选地，所述固定架包括两个用于固定推杆和弹簧的定位板、用于固定插销的销座及用于承接第一连接板的支撑架。
11.优选地，所述销连接装置还包括用于连接前车尾部的尾部连接板，以及用于连接后车头部的头部连接板，所述尾部连接板上设置有锁定销孔，所述锁定销孔与插销配合连接。
12.优选地，所述固定架上铰接有挡杆，所述挡杆自由一端可操作抵接于尾部连接板，所述挡杆可操作承接于插销。
13.优选地，所述挡杆通过铰接座铰接于头部连接板。
14.优选地，所述固定架的销座底部固定连接有用于抵接挡杆的限位块，挡杆抵接限
位块时，挡杆脱离对插销的承接状态。
15.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、前后车相对触发装置移动，使横向移动装置启动，进而通过斜坡抬升插销，实现前后车的连接或断开，不需要电机或气缸，结构简单，成本低，不易损坏，寿命长，利用物料车自身移动来实现挂接，连接简单可靠；
17.2、横向移动装置包括推杆和弹簧，推杆上设置有限位块，推杆滑动连接于定位板，弹簧套设于推杆外且其两端分别抵接定位板和推杆上的限位块，实现推杆的自动回位；
18.3、在靠近楔块的一端固定连接有保护块，保护块端部呈圆凸型，推杆通过保护块抵接楔块，可减少摩擦损耗，提高接触的稳定性。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型的剖视结构示意图；
21.图3是本实用新型的另一剖视结构示意图；
22.附图中，1、触发装置；11、支架；12、楔块；21、横向移动装置；211、推杆；212、弹簧；213、保护块；214、推板；221、定位板；222、支撑架；223、销座；23、插销；24、头部连接板；25、挡杆；26、尾部连接板。
具体实施方式
23.以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
24.如图1-3所示，一种自动挂销脱销装置，包括触发装置1和销连接装置，销连接装置包括用于连接前后车的插销23、用于带动插销23移动的横向移动装置21和用于安装固定插销23和横向移动装置21的固定架；插销23通过通孔上下滑动连接于固定架；横向移动装置21横向滑动连接于固定架，并承接插销23；横向移动装置21一端设置有用于抬升插销23的斜坡；前后车相对触发装置1移动，使横向移动装置21启动，进而通过斜坡抬升插销23，实现前后车的连接或断开，不需要电机或气缸，结构简单，成本低，不易损坏，寿命长，利用物料车自身移动来实现挂接，连接简单可靠。
25.具体地，固定架包括两个用于固定推杆211和弹簧212的定位板221、用于固定插销23的销座223及用于承接第一连接板的支撑架222。横向移动装置21包括推杆211和弹簧212，推杆211上设置有限位块，推杆211滑动连接于定位板221，弹簧212套设于推杆211外且其两端分别抵接定位板221和推杆211上的限位块，实现推杆211的自动回位；触发装置1包括支架11和楔块12，楔块12固定连接于支架11，支架11连接于地面，触发装置1可以根据需要，选择合适的位置进行固定，以缩短物料车挂接时间。
26.推杆211在靠近楔块12的一端固定连接有保护块213，保护块213端部呈圆凸型，推杆211通过保护块213抵接楔块12，可减少摩擦损耗，提高接触的稳定性。推杆211在远离楔块12的一端固定连接有推板214，推板214包括斜板及连接于斜板两端的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板分别连接推杆211和插销23，斜板、第一连接板和第二连接板斜板一体成型，插销23穿过长条孔后连接于固定架。
27.销连接装置还包括用于连接前车尾部的尾部连接板26，以及用于连接后车头部的头部连接板24，尾部连接板26上设置有锁定销孔，锁定销孔与插销23配合连接；固定架上铰接有挡杆25，挡杆25自由一端可操作抵接于尾部连接板26，挡杆25可操作承接于插销23。挡杆25通过铰接座铰接于头部连接板24。固定架的销座223底部固定连接有用于抵接挡杆25的限位块，挡杆25抵接限位块时，挡杆25脱离对插销23的承接状态。
28.对接前，预先将尾部连接板26固定连接前车的尾部(或头部，其方向只是为了与后车区别开)，将头部连接板24固定连接后车的头部(或尾部)；挂接时，前车相对后车的距离缩短，尾部连接板26推动挡杆25转动，挡杆25转动时带动插销23向上移动，当挡杆25脱离插销23时，插销23正好对准尾部连接板26的锁定销孔，随后插销23在重力作用下插接于锁定销孔中，实现挂接；挂接后前后车同步移动，解除挂接时，移动至触发装置1旁，后车上连接的推杆211通过保护块213抵触楔块12的斜面，进而实现推杆211的水平横向移动，推杆211通过斜板与插销23的相对移动，带动插销23的抬升，插销23脱离锁定销孔后，前车即可解除与后车的连接，插销23继续抬升，直至挡杆25在重力作用下翻转回插销23下侧；后车移开，推杆211自动回位，插销23落在挡杆25上，即实现挂接的解除，整个过程不依靠电机，成本低，便捷性强，稳定性高，解除挂接后，插销23可稳定地置于挡杆25上，亦不会松动或在移动时产生异响。

技术特征：
1.一种自动挂销脱销装置，其特征在于，包括触发装置(1)和销连接装置，所述销连接装置包括用于连接前后车的插销(23)、用于带动插销(23)移动的横向移动装置(21)和用于安装固定插销(23)和横向移动装置(21)的固定架；插销(23)通过通孔上下滑动连接于固定架；所述横向移动装置(21)横向滑动连接于所述固定架，并承接插销(23)；所述横向移动装置(21)一端设置有用于抬升插销(23)的斜坡。2.根据权利要求1所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述横向移动装置(21)包括推杆(211)和弹簧(212)，所述推杆(211)滑动连接于固定架，所述弹簧(212)套设于推杆(211)外且其两端分别抵接固定架和推杆(211)。3.根据权利要求2所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述触发装置(1)包括支架(11)和楔块(12)，楔块(12)固定连接于支架(11)。4.根据权利要求3所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述推杆(211)在靠近楔块(12)的一端固定连接有保护块(213)，推杆(211)通过保护块(213)抵接楔块(12)。5.根据权利要求3所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述推杆(211)在远离楔块(12)的一端固定连接有推板(214)，推板(214)包括斜板及连接于斜板两端的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板分别连接推杆(211)和插销(23)，斜板上设置有长条孔，插销(23)穿过长条孔后连接于固定架。6.根据权利要求5所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述固定架包括两个用于固定推杆(211)和弹簧(212)的定位板(221)、用于固定插销(23)的销座(223)及用于承接第一连接板的支撑架(222)。7.根据权利要求6所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述销连接装置还包括用于连接前车尾部的尾部连接板(26)，以及用于连接后车头部的头部连接板(24)，所述尾部连接板(26)上设置有锁定销孔，所述锁定销孔与插销(23)配合连接。8.根据权利要求7所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述固定架上铰接有挡杆(25)，所述挡杆(25)自由一端可操作抵接于尾部连接板(26)，所述挡杆(25)可操作承接于插销(23)。9.根据权利要求8所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述挡杆(25)通过铰接座铰接于头部连接板(24)。10.根据权利要求9所述的自动挂销脱销装置，其特征在于，所述固定架的销座(223)底部固定连接有用于抵接挡杆(25)的限位块，挡杆(25)抵接限位块时，挡杆(25)脱离对插销(23)的承接状态。

技术总结
本实用新型属于物料车连接技术领域，具体公开一种自动挂销脱销装置，包括触发装置和销连接装置，销连接装置包括用于连接前后车的插销、用于带动插销移动的横向移动装置和用于安装固定插销和横向移动装置的固定架；插销通过通孔上下滑动连接于固定架；横向移动装置横向滑动连接于固定架，并承接插销；横向移动装置一端设置有用于抬升插销的斜坡；前后车相对触发装置移动，使横向移动装置启动，进而通过斜坡抬升插销，实现前后车的连接或断开，不需要电机或气缸，结构简单，成本低，不易损坏，寿命长，利用物料车自身移动来实现挂接，连接简单可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：高云朋 韩安民 陈博 张莉 徐升明 李强 王学磊
受保护的技术使用者：临沂临工智能信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/3