一种机载激光雷达热切换电源系统的制作方法

1.本申请涉及一种机载雷达电源系统，尤其涉及一种机载激光雷达热切换电源系统，属于雷达探测技术领域。


背景技术：

2.激光雷达广泛运用于工程测量、地理信息获取等方面，激光雷达搭载在无人机、无人探测气球上能够达到很好的使用效果。搭载在无人机、无人探测气球上时，一般采用蓄电池供电的方式，由于激光雷达耗电量较大，蓄电池在使用一段时间后就需要更换，在更换蓄电池的前需要将激光雷达关机，需要手动更换电池，而激光雷达关机需要耗费10分钟以上的时间做静态对齐等工作，严重影响了激光雷达的使用效率。一直以来都缺少一种结构合理，使用方便的电源系统来有效的解决这一技术问题。


技术实现要素：

3.本申请的目的是针对现有的机载激光雷达更换电池时需要关机，激光雷达关机需要耗费10分钟以上的时间做静态对齐等工作，严重影响了激光雷达的使用效率的缺陷和不足，本申请专利提供一种结构合理，采用了双电源和热切换方式，实现了机载激光雷达在不关机的情况下进行热切换，操作方便，极大地提高了激光雷达使用效率的一种机载激光雷达热切换电源系统。
4.为实现上述申请的目的，本申请的技术解决方案是：一种机载激光雷达热切换电源系统，包括机载激光雷达，机载激光雷达上设置有电源连接头，所述电源连接头经电源线与继电器的输出端相连接，继电器的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，继电器与逻辑控制器相连接，各蓄电池分别与电量检测器相连接。
5.进一步的，所述继电器的输入端分别与第一蓄电池和第二蓄电池的电源输出端相连接。
6.进一步的，所述第一蓄电池与第一电量检测器相连接，第二蓄电池与第二电量检测器相连接。
7.进一步的，所述电量检测器包括电池电压检测电路，电池电压检测电路与信号发射器或电量显示器相连接。
8.进一步的，所述逻辑控制器的信号输入端与遥控模块或开关控制器相连接。
9.本申请的有益效果是：
10.1．本申请采用了备用蓄电池，在第一蓄电池进行正常供电的同时，第二蓄电池能够在第一蓄电池电量较低时通过继电器进行快速热切换，同时通过电量检测器能够实时检测蓄电池的剩余电量情况。
11.2．本申请结构合理，采用了双电源和热切换方式，实现了机载激光雷达在不关机的情况下进行热切换，并能实现遥控切换操作，使用方便，极大地提高了激光雷达使用效率。
附图说明
12.图1是本申请的结构示意图。
13.图中：机载激光雷达1，电源连接头2，电源线3，第一蓄电池4，第二蓄电池5，第一电量检测器6，第二电量检测器7，继电器8，逻辑控制器9，遥控模块10。
实施方式
14.以下结合附图说明和具体实施方式对本申请作进一步的详细描述。
15.参见图1，本申请的一种机载激光雷达热切换电源系统，包括机载激光雷达1，机载激光雷达1上设置有电源连接头2，其特征在于：所述电源连接头2经电源线3与继电器8的输出端相连接，继电器8的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，继电器8与逻辑控制器9相连接，各蓄电池分别与电量检测器相连接。
16.所述继电器8的输入端分别与第一蓄电池4和第二蓄电池5的电源输出端相连接。
17.所述第一蓄电池4与第一电量检测器6相连接，第二蓄电池5与第二电量检测器7相连接。
18.所述电量检测器包括电池电压检测电路，电池电压检测电路与信号发射器或电量显示器相连接。
19.所述逻辑控制器9的信号输入端与遥控模块10或开关控制器相连接。
20.参见说明书附图，本申请机载激光雷达1主要搭载在无人机或无人探测气球上，通过机载激光雷达1来进行航测等工作。本申请在现有机载激光雷达1的基础上采用了双电源和热切换方式，避免了关机等待等弊端，能够实现机载激光雷达1不关机连续作业，极大地提高了使用效率。具体结构如下：
21.机载激光雷达1上设置有电源连接头2，电源连接头2经电源线3与继电器8的输出端相连接，继电器8设置有多路连接端，并能控制各线路的通断。本发明与传统机载激光雷达1单个蓄电池供电不同，采用了多个相同蓄电池供电，一般为两个蓄电池，分别为第一蓄电池4和第二蓄电池5。继电器8的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，如果采用两个蓄电池的时，继电器8的输入端分别与第一蓄电池4和第二蓄电池5的电源输出端相连接。
22.继电器8与逻辑控制器9相连接，逻辑控制器9能够通过控制信号来实现对继电器8的控制，进而能够在极短时间内实现对电源的切换，即快速从第一蓄电池4供电切换到由第二蓄电池5供电。通过继电器作为切换开进行切换，比机械开关动作更加灵敏，切换并建立新的导通时间极短，实现了机载激光雷达1在不关机的情况下进行热切换。
23.除此之外，本申请采用了电量检测装置，各蓄电池分别与电量检测器相连接，电量检测器包括电池电压检测电路，电池电压检测电路与信号发射器或电量显示器相连接，通过电量检测器能够实时检测蓄电池的剩余电量。为了实现无人机在空中作业过程中对机载激光雷达电源进行热切换，本申请采用了遥控模块10，遥控模块10与逻辑控制器9的信号输入端相连接，在地面上通过遥控器来发出控制信号，由遥控模块10接收信号后传输给逻辑控制器9，再由逻辑控制器9控制继电器8动作，同时逻辑控制器9也可以外接开关控制器进行控制，使用很方便。
24.以上内容是结合具体实施方式对本申请所做的进一步详细说明，不能认为本申请
的具体实施只局限于这些说明，对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，本申请还会有各种简单替换、改进和变化，所做出的各种简单替换、改进和变化，都应当视为属于本申请的保护范围。


技术特征：
1.一种机载激光雷达热切换电源系统，包括机载激光雷达（1），机载激光雷达（1）上设置有电源连接头（2），其特征在于：所述电源连接头（2）经电源线（3）与继电器（8）的输出端相连接，继电器（8）的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，继电器（8）与逻辑控制器（9）相连接，各蓄电池分别与电量检测器相连接。2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述继电器（8）的输入端分别与第一蓄电池（4）和第二蓄电池（5）的电源输出端相连接。3.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述第一蓄电池（4）与第一电量检测器（6）相连接，第二蓄电池（5）与第二电量检测器（7）相连接。4.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述电量检测器包括电池电压检测电路，电池电压检测电路与信号发射器或电量显示器相连接。5.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达热切换电源系统，其特征在于：所述逻辑控制器（9）的信号输入端与遥控模块（10）或开关控制器相连接。

技术总结
一种机载激光雷达热切换电源系统，包括机载激光雷达（1），机载激光雷达（1）上设置有电源连接头（2），其特征在于：所述电源连接头（2）经电源线（3）与继电器（8）的输出端相连接，继电器（8）的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接，继电器（8）与逻辑控制器（9）相连接，各蓄电池分别与电量检测器相连接，本实用新型结构合理，采用了双电源和热切换方式，实现了机载激光雷达在不关机的情况下进行热切换，并能实现遥控切换操作，使用方便，极大地提高了激光雷达使用效率。雷达使用效率。雷达使用效率。


技术研发人员：毛北平 罗兴 刘林佳 彭全胜 戴永洪 魏猛 魏凌飞 郭志金 黎鹏 付强 张凌源 吴昊 王超 张晓萌 龚秉生
受保护的技术使用者：长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心)
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/9/3