一种轨道式周转吊运机

1.本实用新型涉及吊运技术领域，特别涉及一种轨道式周转吊运机。


背景技术：

2.现有车间中经常使用手推车来周转产品，手推车周转的方式占用地面空间且效率不高。若使用天车进行周转，虽然节省了地面空间，但天车设备庞大笨重，整体效率仍然不高。
3.为此，本申请设计了一种轨道式周转吊运机。


技术实现要素：

4.本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种轨道式周转吊运机。
5.一种轨道式周转吊运机，包括桥式吊轨和行进在其上的吊运机，所述桥式吊轨吊设在车间天花板处，桥式吊轨由两根工字导轨并排组成，其在需要上料卸料的位置向下弯折；
6.所述吊运机包括分别设置在两个工字导轨上的主动行进小车和被动行进小车，主动行进小车和被动行进小车的底部分别铰接有吊臂，两个吊臂之间可拆卸的设置有拉紧限位杆，吊臂在拉紧限位杆安装后可勾起放置有产品的周转箱。
7.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主动行进小车和被动行进小车之间固定连接有一个同步连杆，同步连杆用于同步主动行进小车和被动行进小车的行进。
8.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述吊臂呈l型，其顶端铰接在主动行进小车和被动行进小车的底部，两个吊臂可以相对进行摆动，在两个吊臂之间连接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧使两个吊臂之间形成外八字的初始状态。
9.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述吊臂上开有拉紧孔，一根拉紧限位杆穿过两个吊臂上的拉紧孔，使两个吊臂保持平行状态，吊臂下方的横钩抓住周转箱上的提手孔。
10.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拉紧限位杆的两端开有空槽，空槽中设有可摆动的直板，直板的一侧铰接在空槽的内部一端，直板的另一侧通过第二压缩弹簧连接在空槽的外部一端，拉紧限位杆的端部一侧活动设有若干限位钮，限位钮的内部贴靠直板。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型不占用地面空间，吊运机体型小，工作人员可以很轻松的将周转箱挂在其上进行周转运输，效率高成本底。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的吊运机的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的吊运机的仰视角立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的拉紧限位杆的剖切结构示意图。
17.图中，
18.1、桥式吊轨，2、主动行进小车，3、被动行进小车，4、吊臂，5、拉紧限位杆，6、周转箱，7、同步连杆，8、第一压缩弹簧，401、拉紧孔，501、空槽，502、直板，503、第二压缩弹簧，504、限位钮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.图1-图4为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种轨道式周转吊运机，如图1所示，桥式吊轨1吊设在车间天花板处，桥式吊轨1由两根工字导轨并排组成，其在需要上料卸料的位置向下弯折；吊运机包括分别设置在两个工字导轨上的主动行进小车2和被动行进小车3，主动行进小车2和被动行进小车3的底部分别铰接有吊臂4，两个吊臂4之间可拆卸的设置有拉紧限位杆5，吊臂4在拉紧限位杆5安装后可勾起放置有产品的周转箱6。
27.如图2所示，主动行进小车2和被动行进小车3之间固定连接有一个同步连杆7，同步连杆7用于同步主动行进小车2和被动行进小车3的行进。
28.如图3所示，吊臂4呈l型，其顶端铰接在主动行进小车2和被动行进小车3的底部，两个吊臂4可以相对进行摆动，在两个吊臂4之间连接有第一压缩弹簧8，第一压缩弹簧8使两个吊臂4之间形成外八字的初始状态。吊臂4上开有拉紧孔401，一根拉紧限位杆5穿过两个吊臂4上的拉紧孔401，使两个吊臂4保持平行状态，吊臂4下方的横钩抓住周转箱6上的提手孔。
29.如图4所示，拉紧限位杆5的两端开有空槽501，空槽501中设有可摆动的直板502，直板502的一侧铰接在空槽501的内部一端，直板502的另一侧通过第二压缩弹簧503连接在空槽501的外部一端，拉紧限位杆5的端部一侧活动设有若干限位钮504，限位钮504的内部贴靠直板502。
30.本实施例的具体使用方式如下：
31.在主动行进小车2的带动下，吊运机行进到桥式吊轨1的低位，工作人员将周转箱的两个提手孔分别对准吊臂4底部的横沟，然后按紧限位钮504，使拉紧限位杆5穿在两个吊臂4之间，两个吊臂4在拉紧限位杆5的作用下保持平行，这时主动行进小车2再启动，便可以安全的吊运周转箱到轨道的任意位置了。
32.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种轨道式周转吊运机，包括桥式吊轨(1)和行进在其上的吊运机，其特征在于：所述桥式吊轨(1)吊设在车间天花板处，桥式吊轨(1)由两根工字导轨并排组成，其在需要上料卸料的位置向下弯折；所述吊运机包括分别设置在两个工字导轨上的主动行进小车(2)和被动行进小车(3)，主动行进小车(2)和被动行进小车(3)的底部分别铰接有吊臂(4)，两个吊臂(4)之间可拆卸的设置有拉紧限位杆(5)，吊臂(4)在拉紧限位杆(5)安装后可勾起放置有产品的周转箱(6)。2.根据权利要求1所述的轨道式周转吊运机，其特征在于：所述主动行进小车(2)和被动行进小车(3)之间固定连接有一个同步连杆(7)，同步连杆(7)用于同步主动行进小车(2)和被动行进小车(3)的行进。3.根据权利要求1所述的轨道式周转吊运机，其特征在于：所述吊臂(4)呈l型，其顶端铰接在主动行进小车(2)和被动行进小车(3)的底部，两个吊臂(4)可以相对进行摆动，在两个吊臂(4)之间连接有第一压缩弹簧(8)，第一压缩弹簧(8)使两个吊臂(4)之间形成外八字的初始状态。4.根据权利要求3所述的轨道式周转吊运机，其特征在于：所述吊臂(4)上开有拉紧孔(401)，一根拉紧限位杆(5)穿过两个吊臂(4)上的拉紧孔(401)，使两个吊臂(4)保持平行状态，吊臂(4)下方的横钩抓住周转箱(6)上的提手孔。5.根据权利要求4所述的轨道式周转吊运机，其特征在于：所述拉紧限位杆(5)的两端开有空槽(501)，空槽(501)中设有可摆动的直板(502)，直板(502)的一侧铰接在空槽(501)的内部一端，直板(502)的另一侧通过第二压缩弹簧(503)连接在空槽(501)的外部一端，拉紧限位杆(5)的端部一侧活动设有若干限位钮(504)，限位钮(504)的内部贴靠直板(502)。

技术总结
本实用新型涉及吊运技术领域，特别涉及一种轨道式周转吊运机，桥式吊轨吊设在车间天花板处，桥式吊轨由两根工字导轨并排组成，其在需要上料卸料的位置向下弯折；吊运机包括分别设置在两个工字导轨上的主动行进小车和被动行进小车，主动行进小车和被动行进小车的底部分别铰接有吊臂，两个吊臂之间可拆卸的设置有拉紧限位杆，吊臂在拉紧限位杆安装后可勾起放置有产品的周转箱。本实用新型的有益效果是：本实用新型不占用地面空间，吊运机体型小，工作人员可以很轻松的将周转箱挂在其上进行周转运输，效率高成本低。效率高成本低。效率高成本低。


技术研发人员：李威 赵志刚 王宝玺
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/3