一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车的制作方法

1.本实用新型涉及雷达推车技术领域，特别涉及一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车。


背景技术：

2.地质雷达勘探过程中，无法实现在检测完单一道路空洞后对问题位置进行快速定位，无法对探测道路的健康状态做归纳性总结。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，以克服现有技术中的不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本申请公开了一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，包括底框，所述底框上固定设有车架，所述车架底部设有移动机构，所述车架上设有测距地质雷达机构，所述测距地质雷达机构包括地质雷达，所述地质雷达两侧设有车轮测距器。
6.作为优选，所述测距地质雷达机构包括控制主板、地质雷达、车轮测距器，所述地质雷达位于所述车架上，所述地质雷达对应推车前进方向上设有雷达发射天线与雷达接收天线，所述车架上设有控制主板，所述控制主板上设有显示屏，所述显示屏和所述控制主板电性连接，所述控制主板与所述地质雷达电性连接。
7.作为优选，所述移动机构包括所述车架尾部设有的推杆套，所述推杆套内转动设有推杆，所述推杆底部设有尾轮，所述推杆顶部设有推把，所述底框下方转动连接有若干个轮轴，所述轮轴上固定连接有车轮。
8.作为优选，所述推杆套上设有转动限位槽，所述推杆对应所述限位槽位置设有限位杆。
9.作为优选，所述推杆两侧设有限销块，所述限销块内设有锁定销，所述锁定销顶部设有挂载把手，所述限销块上方设有限销板，所述挂载把手与所述限销块可拆卸连接，所述推杆套顶部开设有与锁定销匹配的锁定槽。
10.作为优选，所述尾轮上方设有刹车件，所述刹车件的一端与所述推杆转动连接，所述刹车件的另一端与所述尾轮可拆卸连接。
11.作为优选，所述轮轴上设有传感器，所述车轮测距器内设有传感接收器，所述传感器和传感接收器配合，所述车轮测距器与控制主板电性连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.（1）、通过传感器对车轮的标记测定，能够在二维地图上通过车轮的行进路程进行定位，最终绘制出一张整体地质检测概述图，进而能够配合工作人员进行判断；
14.（2）、通过锁定销等结构的结构设计，能够将推杆的方向进行限制，使得小车不会向侧向进行移动，避免小车移动方向偏差导致出现勘测误差。
15.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车的实施例的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例的平面结构示意图；
18.图中：1、底框；2、车架；3、车轮；4、推杆套；5、推杆；6、尾轮；7、地质雷达；8、雷达发射天线；9、雷达接收天线；11、控制主板；12、显示屏；13、车轮测距器；14、限位槽；15、限位杆；16、推把；17、限销块；18、锁定销；19、限销板；20、锁定槽；21、刹车件。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
20.参阅图1，本实用新型实施例提供一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，包括底框1，所述底框1上固定设有车架2，所述车架2底部设有移动机构，所述车架2上设有测距地质雷达机构，所述测距地质雷达机构包括地质雷达7，所述地质雷达7两侧设有车轮测距器13。
21.所述测距地质雷达机构包括控制主板11、地质雷达7、车轮测距器13，所述地质雷达7位于所述车架2上，所述地质雷达7对应推车前进方向上设有雷达发射天线8与雷达接收天线9，所述地质雷达7上设有蜂鸣器10，所述车架2上设有控制主板11，所述控制主板11上设有显示屏12，所述显示屏12和所述控制主板11电性连接，所述控制主板11与所述地质雷达7电性连接，通过地质雷达7对地底地质进行勘测，随后将信息传输到控制主板11中，并通过显示屏12和蜂鸣器10进行显示。
22.所述移动机构包括所述车架2尾部设有的推杆套4，所述推杆套4内转动设有推杆5，所述推杆5底部设有尾轮6，所述推杆5顶部设有推把16，所述底框1下方转动连接有若干个轮轴，所述轮轴上固定连接有车轮3。
23.所述推杆套4上开设有转动限位槽14，所述推杆5底部设有限位杆15，所述限位杆15位于所述转动限位槽14内，所述限位杆15在所述转动限位槽14内活动连接，通过所述转动限位槽14，能够将限位杆15的转动范围进行限定，避免出现意外情况后推杆5持续转动，进而造成侧翻等危险情况。
24.所述推杆5两侧设有限销块17，所述限销块17内设有锁定销18，所述锁定销18顶部设有挂载把手，所述限销块17上方设有限销板19，所述挂载把手与所述限销块17可拆卸连接，所述推杆套4顶部开设有与锁定销18匹配的锁定槽20，通过锁定销18伸入锁定槽20内，能够将推杆5的方向进行固定，进而保证运动方向的固定，避免出现定位错误而造成的偏差，通过挂载把手能够将锁定销18与所述限销板19进行固定连接，即可形成两个档位。
25.所述尾轮6上方设有刹车件21，所述刹车件21的一端与所述推杆5转动连接，所述刹车件21的另一端与所述尾轮6可拆卸连接。
26.所述轮轴上设有传感器，所述车轮测距器13内设有传感接收器，所述传感器和传感接收器啮合，所述车轮测距器13与控制主板11电性连接。
27.本实用新型工作过程：
28.在使用时，通过控制主板11控制地质雷达7进行检测，通过雷达发射天线8发射高频脉冲，并通过雷达接收天线9持续进行接收，随后推动推杆5，进而带动底框1和车架2进行移动，进而带动车轮3进行转动，在车轮3转动一圈后，传感接收器接收到传感器发送出来的信号，并传输信号至控制主板11中，对定点进行标记，随着小车的移动，将相邻两个定点之间的区域进行分割，并通过地质雷达7对每个区域进行勘测，即可通过控制主板11绘制一张二维地质勘测图，便于工作人员进行工作；
29.在需要对小车进行推动进而使得其移动勘测时，为了避免移动角度出现偏差，将挂载把手与限销板19分离，随后将锁定销18插入锁定槽20内，进而将推杆5与推杆套4进行固定连接，即可将小车的前进方向进行锁定；
30.在需要停止时，为避免小车自行移动，将刹车件21踩下，即可对尾轮6进行锁定，避免出现意外损失。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，其特征在于：包括底框（1），所述底框（1）上固定设有车架（2），所述车架（2）底部设有移动机构，所述车架（2）上设有测距地质雷达机构，所述测距地质雷达机构包括地质雷达（7），所述地质雷达（7）两侧设有车轮测距器（13）。2.如权利要求1所述的一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，其特征在于：所述测距地质雷达机构包括控制主板（11）、地质雷达（7）、车轮测距器（13），所述地质雷达（7）位于所述车架（2）上，所述地质雷达（7）对应推车前进方向上设有雷达发射天线（8）与雷达接收天线（9），所述车架（2）上设有控制主板（11），所述控制主板（11）上设有显示屏（12），所述显示屏（12）和所述控制主板（11）电性连接，所述控制主板（11）与所述地质雷达（7）电性连接。3.如权利要求1所述的一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，其特征在于：所述移动机构包括所述车架（2）尾部设有的推杆套（4），所述推杆套（4）内转动设有推杆（5），所述推杆（5）底部设有尾轮（6），所述推杆（5）顶部设有推把（16），所述底框（1）下方转动连接有若干个轮轴，所述轮轴上固定连接有车轮（3）。4.如权利要求3所述的一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，其特征在于：所述推杆套（4）上开设有转动限位槽（14），所述推杆（5）底部设有限位杆（15），所述限位杆（15）位于所述转动限位槽（14）内，所述限位杆（15）在所述转动限位槽（14）内活动连接。5.如权利要求3所述的一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，其特征在于：所述推杆（5）两侧设有限销块（17），所述限销块（17）内设有锁定销（18），所述锁定销（18）顶部设有挂载把手，所述限销块（17）上方设有限销板（19），所述挂载把手与所述限销块（17）可拆卸连接，所述推杆套（4）顶部开设有与锁定销（18）匹配的锁定槽（20）。6.如权利要求3所述的一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，其特征在于：所述尾轮（6）上方设有刹车件（21），所述刹车件（21）的一端与所述推杆（5）转动连接，所述刹车件（21）的另一端与所述尾轮（6）可拆卸连接。7.如权利要求3所述的一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，其特征在于：所述轮轴上设有传感器，所述车轮测距器（13）内设有传感接收器，所述传感器和传感接收器配合，所述车轮测距器（13）与控制主板（11）电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于道路空洞检测的二维地质雷达车，包括底框，所述底框上固定设有车架，所述车架底部设有移动机构，所述车架上设有测距地质雷达机构，所述测距地质雷达机构包括地质雷达，所述地质雷达两侧设有车轮测距器；通过传感器对车轮的标记测定，能够在二维地图上通过车轮的行进路程进行定位，最终绘制出一张整体地质检测概述图，进而能够配合工作人员进行判断。工作人员进行判断。工作人员进行判断。


技术研发人员：刘小鸣 张婕 汪丹丹
受保护的技术使用者：浙江浙安数智环境工程有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/3