一种码垛生产线的码垛装置的制作方法

1.本技术涉及码垛技术领域，更具体地说，涉及一种码垛生产线的码垛装置。


背景技术：

2.码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；码垛装置是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.经检索公开号：cn215323523u公开了码垛装置，包括接包装置，用于承接打包机导出的棉包；夹包装置，该夹包装置所配夹包器位于接包装置的上方，并配有用于驱动夹包器的至少具有升降功能和水平移转功能的驱动机构；间歇输送机，位于驱动机构水平移转方向的末端，以承接夹包器释放的棉包，并基于所述升降功能而竖向码放棉包而形成棉包垛，基于间歇而在输送方向上依序码放棉包垛；
4.然而，该申请中，物体通过夹持进行堆放，会造成每两个所需码垛物体之间必然存在能够放置夹持工具的空隙，由于存在空隙，可能会导致物体在码垛过程中可能发生倾斜或坍塌，造成损失。
5.为了解决上述问题，本技术提供一种码垛生产线的码垛装置。


技术实现要素：

6.本技术提供的一种码垛生产线的码垛装置采用如下的技术方案：
7.一种码垛生产线的码垛装置，包括传送带、位移组件、夹持组件、以及推进组件，所述位移组件设置在所述传送带一侧边位置，所述夹持组件设置在所述位移组件输出端，所述推进组件设置在所述位移组件远离所述传送带的一侧；
8.所述位移组件包括固定座、底盘、液压杆、第一位移电机、第二位移电机、第三位移电机、第一转动杆以及第二转动杆，所述固定座内设置有固定座电机，所述固定座电机输出端贯穿至所述固定座顶部，所述底盘固定连接在所述固定座电机输出端，所述液压杆固定设置在所述底盘顶部，所述第一位移电机设置在所述液压杆顶部，所述第一转动杆一端设置在所述第一位移电机输出端，所述第二位移电机两端均设置有输出端，所述第二位移电机一个输出端设置在所述第一转动杆远离所述第一位移电机的一端，所述第二位移电机另一输出端与所述第二转动杆一端连接，所述第二转动杆另一端与所述第三位移电机输出端连接；
9.所述夹持组件包括支撑板、推进气缸以及夹持杆，所述支撑板固定连接在所述第三位移电机底部，两个所述推进气缸分别设置在所述支撑板底部两侧位置，若干所述夹持杆分别设置在两个所述推进气缸输出端；
10.所述推进组件包括前进推进组件、两侧推进组件以及回压推进组件，所述前进推进组件包括第一前进电动伸缩杆、支撑杆、第二前进电动伸缩杆以及横杆，所述第一前进电
动伸缩杆设置在所述固定座远离所述传送带的一侧，所述支撑杆设置在所述第一前进电动伸缩杆输出端，所述第二前进电动伸缩杆设置在所述支撑杆顶部，所述横杆设置在所述第二前进电动伸缩杆输出端远离所述传送带的一侧。
11.进一步的，所述传送带包括底座、固定架以及传输皮带，两根所述固定架设置在所述底座顶部两侧位置，两个所述固定架内均设置有传送带电机，所述传送带电机输出端设置有转动轴，所述传输皮带两端套设在两个所述转动轴上。
12.通过上述技术方案，传动带电机转动能够带动传输皮带转动。
13.进一步的，所述两侧推进组件包括第一两侧电动伸缩杆、第二两侧电动伸缩杆以及侧杆，两个所述第一两侧电动伸缩杆设置在所述支撑杆两端，两个所述第二两侧电动伸缩杆设置在两个所述第一两侧电动伸缩杆顶部输出端，两个所述第二两侧电动伸缩杆输出端相互朝向，两个所述侧杆设置在两个所述第二两侧电动伸缩杆输出端。
14.通过上述技术方案，两个第二两侧电动伸缩杆能够带动两个侧杆相互靠近。
15.进一步的，所述回压推进组件包括回压伸缩杆、回压电机以及转动杆，所述回压电机设置在一个所述侧杆远离所述第二两侧电动伸缩杆的一端，所述回压电机设置在所述回压伸缩杆输出端，所述转动杆设置在所述回压电机输出端。
16.通过上述技术方案，回压电机能够带动转动杆移动。
17.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
18.(1)启动横杆、侧杆以及转动杆对码垛的四侧进行抵压，使得码垛合紧，当码垛码完一层至更高一层时，横杆、侧杆和转动杆同步开始升高，当码垛结束需将码垛队运出时，启动回压电机，带动转动杆转动为竖直，通过对码垛进行推紧，确保码垛之间存在的由于夹持杆的宽度所造成的缝隙，使得码垛更稳固，放置码垛的倒塌；
19.(2)通过夹持杆位于待码垛箱体两侧时，启动推进气缸，使得待码垛箱体被夹持，之后启动固定座电机带动箱体放置在码垛位置，之后若干夹持杆不再对箱体进行夹持，当逐渐码垛过高时，可启动液压杆带动待码垛箱体进行升高，通过机械方式的夹取和码垛，加快了码垛的精准度和速度。
附图说明
20.图1为本技术的整体结构示意图之一；
21.图2为本技术的整体结构示意图之二；
22.图3为本技术的图2中a部分放大示意图。
23.图中标号说明：
24.1、传送带；11、底座；12、固定架；13、传输皮带；2、位移组件；21、固定座；22、底盘；23、液压杆；24、第一位移电机；25、第二位移电机；26、第三位移电机；27、第一转动杆；28、第二转动杆；3、夹持组件；31、支撑板；32、推进气缸；33、夹持杆；4、推进组件；41、前进推进组件；411、第一前进电动伸缩杆；412、支撑杆；413、第二前进电动伸缩杆；414、横杆；42、两侧推进组件；421、第一两侧电动伸缩杆；422、第二两侧电动伸缩杆；423、侧杆；43、回压推进组件；431、回压伸缩杆；432、回压电机；433、转动杆。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.实施例：
29.本技术实施例公开一种码垛生产线的码垛装置，请参阅图1，包括传送带1、位移组件2、夹持组件3、以及推进组件4，位移组件2设置在传送带1一侧边位置，夹持组件3设置在位移组件2输出端，推进组件4设置在位移组件2远离传送带1的一侧；
30.请参阅图1、图2和图3，位移组件2包括固定座21、底盘22、液压杆23、第一位移电机24、第二位移电机25、第三位移电机26、第一转动杆27以及第二转动杆28，固定座21内设置有固定座电机，固定座电机输出端贯穿至固定座21顶部，底盘22固定连接在固定座电机输出端，液压杆23固定设置在底盘22顶部，第一位移电机24设置在液压杆23顶部，第一转动杆27一端设置在第一位移电机24输出端，第二位移电机25两端均设置有输出端，第二位移电机25一个输出端设置在第一转动杆27远离第一位移电机24的一端，第二位移电机25另一输出端与第二转动杆28一端连接，第二转动杆28另一端与第三位移电机26输出端连接；
31.夹持组件3包括支撑板31、推进气缸32以及夹持杆33，支撑板31固定连接在第三位移电机26底部，两个推进气缸32分别设置在支撑板31底部两侧位置，若干夹持杆33分别设置在两个推进气缸32输出端；
32.推进组件4包括前进推进组件41、两侧推进组件42以及回压推进组件43，前进推进组件41包括第一前进电动伸缩杆411、支撑杆412、第二前进电动伸缩杆413以及横杆414，第一前进电动伸缩杆411设置在固定座21远离传送带1的一侧，支撑杆412设置在第一前进电动伸缩杆411输出端，第二前进电动伸缩杆413设置在支撑杆412顶部，横杆414设置在第二前进电动伸缩杆413输出端远离传送带1的一侧；
33.传送带1包括底座11、固定架12以及传输皮带13，两根固定架12设置在底座11顶部两侧位置，两个固定架12内均设置有传送带电机，传送带电机输出端设置有转动轴，传输皮带13两端套设在两个转动轴上；
34.两侧推进组件42包括第一两侧电动伸缩杆421、第二两侧电动伸缩杆422以及侧杆423，两个第一两侧电动伸缩杆421设置在支撑杆412两端，两个第二两侧电动伸缩杆422设
置在两个第一两侧电动伸缩杆421顶部输出端，两个第二两侧电动伸缩杆422输出端相互朝向，两个侧杆423设置在两个第二两侧电动伸缩杆422输出端；
35.回压推进组件43包括回压伸缩杆431、回压电机432以及转动杆433，回压电机432设置在一个侧杆423远离第二两侧电动伸缩杆422的一端，回压电机432设置在回压伸缩杆431输出端，转动杆433设置在回压电机432输出端。
36.启动横杆414、侧杆423以及转动杆433同步进行移动，对码垛的四侧进行抵压，使得码垛合紧，当码垛码完一层至更高一层时，可带动横杆414、侧杆423和转动杆433同步开始升高，当码垛结束需将码垛队运出时，启动回压电机432，带动转动杆433转动为竖直，此时码垛堆即可运出，通过对码垛进行推紧，确保码垛之间存在的由于夹持杆33的宽度所造成的缝隙，使得码垛更稳固，放置码垛的倒塌。
37.本实施例的实施原理为：通过将待码垛箱体放置在传输皮带13上，之后传送带电机带动转动轴开始转动带动传输皮带13开始转动，使得待码垛箱体开始移动，当移动至夹持组件3下方之后，第一位移电机24启动带动第一转动杆27开始转动，使得第二位移电机25、第二转动杆28、第三位移电机26以及夹持组件3同步开始转动，同时第二位移电机25启动带动第二转动杆28、第三位移电机26以及夹持组件3同步开始转动，使得此时第二转动杆28、第三位移电机26以及夹持组件3可同步下移，再启动第三位移电机26在下移时保持夹持组件3的平衡；
38.之后当下移至夹持杆33位于待码垛箱体两侧时，启动推进气缸32，带动若干夹持杆33同步开始移动，使得待码垛箱体被夹持，之后启动固定座电机带动底盘22开始转动，带动液压杆23、第一位移电机24、第二位移电机25、第三位移电机26、第一转动杆27、第二转动杆28、夹持组件3以及待码垛箱体同步进行转动；
39.当转动至带码垛位置时，启动第一位移电机24、第二位移电机25以及第三位移电机26，使得夹持组件3带动带码垛箱体放置在码垛位置，之后推进气缸32启动，带动若干夹持杆33不再对箱体进行夹持，之后位移组件2和夹持组件3复位，此时箱体被码垛，当逐渐码垛过高时，可启动液压杆23带动第一位移电机24、第二位移电机25、第三位移电机26、第一转动杆27、第二转动杆28、夹持组件3以及待码垛箱体同步进行升高；
40.当码垛码完一层后，启动第一前进电动伸缩杆411带动支撑杆412、第二前进电动伸缩杆413以及横杆414同步进行移动对码垛一侧进行推进，同时两个第二两侧电动伸缩杆422启动带动两个侧杆423相互靠近，同时回压伸缩杆431启动，带动回压电机432和转动杆433同步进行移动，此时通过对码垛的四侧进行抵压，使得码垛合紧；
41.当码垛码完一层至更高一层时，可启动第二前进电动伸缩杆413带动横杆414进行升高，同时两个第一两侧电动伸缩杆421启动，带动两个第二两侧电动伸缩杆422、回压伸缩杆431以及回压电机432同步进行移动，使得侧杆423和转动杆433同步开始升高，当码垛结束需将码垛队运出时，启动回压电机432，带动转动杆433转动为竖直，此时码垛堆即可运出。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种码垛生产线的码垛装置，包括传送带(1)、位移组件(2)、夹持组件(3)、以及推进组件(4)，其特征在于：所述位移组件(2)设置在所述传送带(1)一侧边位置，所述夹持组件(3)设置在所述位移组件(2)输出端，所述推进组件(4)设置在所述位移组件(2)远离所述传送带(1)的一侧；所述位移组件(2)包括固定座(21)、底盘(22)、液压杆(23)、第一位移电机(24)、第二位移电机(25)、第三位移电机(26)、第一转动杆(27)以及第二转动杆(28)，所述固定座(21)内设置有固定座电机，所述固定座电机输出端贯穿至所述固定座(21)顶部，所述底盘(22)固定连接在所述固定座电机输出端，所述液压杆(23)固定设置在所述底盘(22)顶部，所述第一位移电机(24)设置在所述液压杆(23)顶部，所述第一转动杆(27)一端设置在所述第一位移电机(24)输出端，所述第二位移电机(25)两端均设置有输出端，所述第二位移电机(25)一个输出端设置在所述第一转动杆(27)远离所述第一位移电机(24)的一端，所述第二位移电机(25)另一输出端与所述第二转动杆(28)一端连接，所述第二转动杆(28)另一端与所述第三位移电机(26)输出端连接；所述夹持组件(3)包括支撑板(31)、推进气缸(32)以及夹持杆(33)，所述支撑板(31)固定连接在所述第三位移电机(26)底部，两个所述推进气缸(32)分别设置在所述支撑板(31)底部两侧位置，若干所述夹持杆(33)分别设置在两个所述推进气缸(32)输出端；所述推进组件(4)包括前进推进组件(41)、两侧推进组件(42)以及回压推进组件(43)，所述前进推进组件(41)包括第一前进电动伸缩杆(411)、支撑杆(412)、第二前进电动伸缩杆(413)以及横杆(414)，所述第一前进电动伸缩杆(411)设置在所述固定座(21)远离所述传送带(1)的一侧，所述支撑杆(412)设置在所述第一前进电动伸缩杆(411)输出端，所述第二前进电动伸缩杆(413)设置在所述支撑杆(412)顶部，所述横杆(414)设置在所述第二前进电动伸缩杆(413)输出端远离所述传送带(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种码垛生产线的码垛装置，其特征在于：所述传送带(1)包括底座(11)、固定架(12)以及传输皮带(13)，两根所述固定架(12)设置在所述底座(11)顶部两侧位置，两个所述固定架(12)内均设置有传送带电机，所述传送带电机输出端设置有转动轴，所述传输皮带(13)两端套设在两个所述转动轴上。3.根据权利要求1所述的一种码垛生产线的码垛装置，其特征在于：所述两侧推进组件(42)包括第一两侧电动伸缩杆(421)、第二两侧电动伸缩杆(422)以及侧杆(423)，两个所述第一两侧电动伸缩杆(421)设置在所述支撑杆(412)两端，两个所述第二两侧电动伸缩杆(422)设置在两个所述第一两侧电动伸缩杆(421)顶部输出端，两个所述第二两侧电动伸缩杆(422)输出端相互朝向，两个所述侧杆(423)设置在两个所述第二两侧电动伸缩杆(422)输出端。4.根据权利要求3所述的一种码垛生产线的码垛装置，其特征在于：所述回压推进组件(43)包括回压伸缩杆(431)、回压电机(432)以及转动杆(433)，所述回压电机(432)设置在一个所述侧杆(423)远离所述第二两侧电动伸缩杆(422)的一端，所述回压电机(432)设置在所述回压伸缩杆(431)输出端，所述转动杆(433)设置在所述回压电机(432)输出端。

技术总结
本申请属于码垛技术领域，公开了一种码垛生产线的码垛装置，包括传送带、位移组件、夹持组件、以及推进组件，位移组件设置在传送带一侧边位置，夹持组件设置在位移组件输出端，推进组件设置在位移组件远离传送带的一侧，通过启动横杆、侧杆以及转动杆对码垛的四侧进行抵压，使得码垛合紧，当码垛码完一层至更高一层时，横杆、侧杆和转动杆同步开始升高，当码垛结束需将码垛队运出时，启动回压电机，带动转动杆转动为竖直，通过对码垛进行推紧，确保码垛之间存在的由于夹持杆的宽度所造成的缝隙，使得码垛更稳固，放置码垛的倒塌。放置码垛的倒塌。放置码垛的倒塌。


技术研发人员：舒辰 李鑫鑫
受保护的技术使用者：安徽尚贤智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/3