一种细胞液混匀装置及细胞液分装设备的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种细胞液混匀装置及细胞液分装设备。


背景技术：

2.细胞治疗技术是指将正常或生物工程改造过的人体细胞移植或输入患者体内，新输入的细胞可以替代、修复受损细胞，或者激发调节免疫系统，具有更强的免疫杀伤功能，从而达到治疗疾病的目的。一般来讲，细胞治疗包括免疫细胞治疗和干细胞治疗两大类。免疫细胞治疗包括靶向树突细胞治疗技术(t-dc技术)、cik细胞治疗技术、nk细胞治疗技术等；干细胞治疗在治疗癌症、病毒性疾病、血液病、心血管病、糖尿病、老年痴呆症、美容抗衰老保健等方面显示出越来越高的应用价值。
3.细胞液一般存放在包装袋内，在进行细胞治疗时，需要将大的包装袋内的细胞液分装到小的包装袋中。在细胞液分装的工艺中，需要将细胞液混匀。现有技术中，细胞液的混匀动作通常由人工完成，但是人工混匀细胞液存在着效率低、容易挤破包装袋的事故。
4.随着自动化的不断发展，一些医疗机构也设计了自动混匀装置来自动完成细胞液的混匀动作。现有技术中，自动混匀装置通常由直线电机、气压缸、液压缸、丝杆螺母机构等直线驱动件驱动压板移动，压板挤压包装袋以达到混匀包装袋内细胞混合液的功能；但是，直线电机、气压缸以及液压缸等直线驱动件需要直接连接压板，从而导致该直线驱动将存在着占用空间大、压板受力不均匀的问题，丝杆螺母机构存在着制造成本高、丝杆承载的重量小等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的自动混匀装置的驱动部件存在着占用空间大、制造成本高的问题，提供了一种细胞液混匀装置及细胞液分装设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种细胞液混匀装置，包括混匀板、导向轴、驱动组件、设有第一通孔的基板以及安装在所述基板上的支撑座；所述驱动组件包括联动板、电机、传输带以及转动安装在所述支撑座上的第一皮带轮和第二皮带轮，所述电机安装在所述支撑座上且连接所述第一皮带轮，所述传输带缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述联动板连接所述传输带，所述导向轴的一端连接所述联动板，所述导向轴的另一端穿过所述通孔连接所述混匀板；
7.所述混匀板和所述基板之间设有用于安装在待混匀细胞液袋的容纳空间。
8.可选地，所述传输带为同步带，所述同步带上设有第一啮合齿；所述驱动组件还包括设有第二啮合齿的皮带夹，所述皮带夹安装在所述联动板上，且所述皮带夹通过相互啮合的所述第一啮合齿和所述第二啮合齿连接所述同步带。
9.可选地，所述细胞液混匀装置还包括锁止件和支撑架，所述导向轴远离所述联动板的一端连接所述支撑架，所述支撑架通过所述锁止件安装在所述混匀板上。
10.可选地，所述混匀板上设有安装孔，所述锁止件包括旋钮和锁舌，所述旋钮安装在所述安装孔中，所述旋钮连接所述锁舌，所述旋钮用于带动所述锁舌转动，以将所述支撑架固定在所述混匀板上。
11.可选地，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述通孔中的导向件，所述导向轴远离所述联动板的一端穿过所述导向件的内孔后连接所述混匀板。
12.可选地，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述基板上的挂钩，待混匀细胞液袋通过所述挂钩安装在所述容纳空间中。
13.可选地，所述细胞液混匀装置还包括重量传感器，所述挂钩通过所述重量传感器安装在所述基板上，所述重量传感器用于测量待混匀细胞液袋的重量。
14.可选地，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述基板上的导轨和滑动安装在所述导轨上的滑块，所述挂钩安装在所述滑块上。
15.可选地，所述细胞液混匀装置还包括用于调节待混匀细胞液袋温度的冷板，所述冷板安装在所述基板朝向所述混匀板的板面上。
16.本实用新型另一实施例还提供了一种细胞液分装设备，包括箱体和上述的细胞液混匀装置，所述细胞液混匀装置安装在所述箱体内。
17.本发明中，所述电机驱动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述传输带在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间转动，所述传输带带动所述联动板往返移动，所述联动板通过所述导向轴带动所述混匀板往返移动，所述混匀板将带动位于所述容纳空间中的待混匀细胞液袋晃动，从而达到混匀待混匀细胞液袋中细胞液的作用。本发明中，所述电机通过第一皮带轮、所述第二皮带轮以及所述传输带驱动联动板移动，所述联动板通过所述导向轴带动所述混匀板移动，通过皮带机构带动混匀板移动的方式，其结构简单、制造成本低。另外，所述联动板和所述混匀板分别位于所述基板的相对两侧，从而所述电机不会阻碍所述容纳空间的大小，且皮带机构不会侵害所述内部空间的待混匀细胞液袋，保证了待混匀细胞液袋的安全性。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型一实施例提供的细胞液混匀装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型一实施例提供的细胞液混匀装置的爆炸结构示意图；
21.图3是本实用新型一实施例提供的细胞液混匀装置的部分爆炸结构示意图；
22.图4是本实用新型一实施例提供的细胞液混匀装置的导向轴、支撑架、混匀板以及锁止件之间的爆炸结构示意图；
23.图5是本实用新型一实施例提供的细胞液分装设备的结构示意图。
24.说明书中的附图标记如下：
25.1、混匀板；2、导向轴；3、驱动组件；31、联动板；32、电机；33、传输带；34、第一皮带轮；35、第二皮带轮；4、基板；5、支撑座；6、皮带夹；7、锁止件；71、旋钮；72、锁舌；8、支撑架；9、导向件；11、挂钩；13、导轨；14、滑块；15、冷板；100、待混匀细胞液袋；200、箱体。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
28.如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供的一种细胞液混匀装置，包括混匀板1、导向轴2、驱动组件3、设有第一通孔(图中未示出)的基板4以及安装在所述基板4上的支撑座5；所述驱动组件3包括联动板31、电机32、传输带33以及转动安装在所述支撑座5上的第一皮带轮34和第二皮带轮35，所述电机32安装在所述支撑座5上且连接所述第一皮带轮34，所述传输带33缠绕在所述第一皮带轮34和所述第二皮带轮35上；所述联动板31连接所述传输带33，所述导向轴2的一端连接所述联动板31，所述导向轴2的另一端穿过所述通孔连接所述混匀板1；可以理解地，所述混匀板1和所述联动板31分别位于所述基板4的相对两侧；作为优选，所述电机32为伺服电机，伺服电机具有较大的调频范围。
29.所述混匀板1和所述基板4之间设有用于安装在待混匀细胞液袋100的容纳空间。可以理解地，待混匀细胞液袋100位于所述混匀板1和所述基板4之间。
30.具体地，所述电机32驱动所述第一皮带轮34转动，所述第一皮带轮34带动所述传输带33在所述第一皮带轮34和所述第二皮带轮35之间转动，所述传输带33带动所述联动板31往返移动，所述联动板31通过所述导向轴2带动所述混匀板1往返移动，所述混匀板1将带动位于所述容纳空间中的待混匀细胞液袋100晃动，从而达到混匀待混匀细胞液袋中细胞液的作用。本发明中，所述电机32通过第一皮带轮34、所述第二皮带轮35以及所述传输带33驱动联动板31移动，所述联动板31通过所述导向轴2带动所述混匀板1移动，通过皮带机构带动混匀板1移动的方式，其结构简单、制造成本低。另外，所述联动板31和所述混匀板1分别位于所述基板4的相对两侧，从而所述电机32不会阻碍所述容纳空间的大小，且皮带机构不会侵害所述内部空间的待混匀细胞液袋100，保证了待混匀细胞液袋100的安全性。
31.在一实施例中，如图3所示，所述传输带33为同步带，所述同步带上设有第一啮合齿(图中未示出)；所述驱动组件3还包括设有第二啮合齿(图中未示出)的皮带夹6，所述皮带夹6安装在所述联动板31上，且所述皮带夹6通过相互啮合的所述第一啮合齿和所述第二啮合齿连接所述同步带。可以理解地，所述第一皮带轮34和所述第二皮带轮35均为与所述同步带适配的同步轮，所述联动板31通过所述皮带夹6连接所述同步带，且所述皮带夹6通过相互啮合的所述第一啮合齿和所述第二啮合齿连接所述同步带，从而所述皮带夹6不会与所述同步带发生打滑的事故，保证了所述同步带带动所述联动板31移动的稳定性。
32.具体地，所述皮带夹6包括上夹板和连接(通过螺钉、螺栓等方式进行连接)所述上夹板的下夹板，所述下夹板朝向所述上夹板的板面上设有所述第二啮合齿。
33.在一实施例中，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述联动板31上的传感器以及间隔安装在所述支撑座5上的第一感应件和第二感应件，所述传感器用于通过所述第一感应件和所述第二感应件限制所述联动板31(也即所述混匀板1)的行程。可以理解地，在所述
传输带33带动所述联动板31移动的过程中，当所述传感器移动至所述第一感应件的位置时，所述移动板到达第一极限位置；当所述传感器移动至所述第二感应件的位置时，所述移动板到达第二极限位置；从而所述联动板31可以在所述第一感应件和所述第二感应件限制的行程内往返移动，避免所述联动板31通过所述导向轴2带动所述混匀板1移动距离过大，而导致压破待混匀细胞液袋100的事故。
34.在一实施例中，如图2和图4所示，所述细胞液混匀装置还包括锁止件7和支撑架8，所述导向轴2远离所述联动板31的一端连接所述支撑架8，所述支撑架8通过所述锁止件7安装在所述混匀板1上。可以理解地，所述锁止件7包括本领域技术人员所熟知的各种门锁、旋转锁扣等。本实施例中，所述混匀板1通过所述锁止件7可拆卸安装在所述支撑架8上，从而所述锁止件7与所述混匀板1之间的拆装操作简单，便于使用者更换不同规格的所述混匀板1。
35.在一实施例中，如图4所示，所述混匀板1上设有安装孔，所述锁止件7包括旋钮71和锁舌72，所述旋钮71安装在所述安装孔中，所述旋钮71连接所述锁舌72，所述旋钮71用于带动所述锁舌72转动，以将所述支撑架8固定在所述混匀板1上。具体地，转动所述旋钮71，所述旋钮71可带动所述锁舌72转动，当所述锁舌72与所述支撑架8抵接时，所述锁舌72将所述混匀板1固定在所述支撑架8上；当所述锁舌72离开所述支撑架8时，即可从所述支撑架8上取下所述混匀板1。本实施例中，所述锁止件7的结构简单、制造成本低，且操作便捷。
36.在一实施例中，所述混匀板1所述基板4的板面上设有柔性层，所述混匀板1通过所述柔性层接触待混匀细胞液袋100。可以理解地，所述柔性层可以为硅胶层、泡沫层等，所述混匀板1通过所述柔性层接触待混匀细胞液袋100，从而避免了所述混匀板1发生划破待混匀细胞液袋100的事故，以及避免瞬间挤压所述待混匀细胞液袋进而对液袋中的细胞进行损伤。
37.在一实施例中，如图1所示，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述通孔中的导向件9，所述导向轴2远离所述联动板31的一端穿过所述导向件9的内孔后连接所述混匀板1。可以理解地，所述导向件9包括但不限于直线轴承、滑套等；所述导向轴2在所述导向件9的内孔中滑动，从而保证了所述导向轴2移动的稳定性。
38.在一实施例中，如图1和图2所示，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述基板4上的挂钩11，待混匀细胞液袋100通过所述挂钩11安装在所述容纳空间中。可以理解地，所述挂钩11安装在所述基板4的上方，所述挂钩11可以起到挂接待混匀细胞液袋100，从而提高了待混匀细胞液袋100安装在所述容纳空间中的便捷性。
39.在一实施例中，所述细胞液混匀装置还包括重量传感器(图中未示出)，所述挂钩11通过所述重量传感器安装在所述基板4上，所述重量传感器用于测量待混匀细胞液袋100的重量。可以理解地，所述重量传感器为电子传感器，所述重量传感器可以实时测量待混匀细胞液袋100的重量，由于所述待混匀细胞液袋100的袋体的重量是确定的，从而可以实时获取所述待混匀细胞液袋100内细胞液的重量。
40.具体地，待混匀细胞液袋100将其中的细胞液封装在小包装袋内的过程中，所述重量传感器可以实时测量所述待混匀细胞液袋100中剩余细胞液的重量。
41.在一实施例中，如图1所示，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述基板4上的导轨13和滑动安装在所述导轨13上的滑块14，所述挂钩11安装在所述滑块14上。可以理解地，
所述导轨13沿宽度方向安装在所述基板4上，从而所述挂钩11可以沿宽度方向移动，进而所述挂钩11可以挂接不同尺寸的待混匀细胞液袋100的质量，提高了该细胞液混匀装置的适用性和通用性。
42.在一实施例中，如图1所示，所述细胞液混匀装置还包括用于调节待混匀细胞液袋100温度的冷板15，所述冷板15安装在所述基板4朝向所述混匀板1的板面上。可以理解地，所述冷板15可以起到调节待混匀细胞液袋100内细胞液温度的作用，从而进一步提高了该细胞液混匀装置的适用性。
43.如图5所示，本实用新型另一实施例还提供了一种细胞液分装设备，包括200和上述的细胞液混匀装置，所述细胞液混匀装置安装在所述200内。
44.以上仅为本实用新型的细胞液混匀装置和细胞液分装设备的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种细胞液混匀装置，其特征在于，包括混匀板、导向轴、驱动组件、设有第一通孔的基板以及安装在所述基板上的支撑座；所述驱动组件包括联动板、电机、传输带以及转动安装在所述支撑座上的第一皮带轮和第二皮带轮，所述电机安装在所述支撑座上且连接所述第一皮带轮，所述传输带缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述联动板连接所述传输带，所述导向轴的一端连接所述联动板，所述导向轴的另一端穿过所述通孔连接所述混匀板；所述混匀板和和所述基板之间设有用于安装在待混匀细胞液袋的容纳空间。2.根据权利要求1所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述传输带为同步带，所述同步带上设有第一啮合齿；所述驱动组件还包括设有第二啮合齿的皮带夹，所述皮带夹安装在所述联动板上，且所述皮带夹通过相互啮合的所述第一啮合齿和所述第二啮合齿连接所述同步带。3.根据权利要求1所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述细胞液混匀装置还包括锁止件和支撑架，所述导向轴远离所述联动板的一端连接所述支撑架，所述支撑架通过所述锁止件安装在所述混匀板上。4.根据权利要求3所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述混匀板上设有安装孔，所述锁止件包括旋钮和锁舌，所述旋钮安装在所述安装孔中，所述旋钮连接所述锁舌，所述旋钮用于带动所述锁舌转动，以将所述支撑架固定在所述混匀板上。5.根据权利要求1所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述通孔中的导向件，所述导向轴远离所述联动板的一端穿过所述导向件的内孔后连接所述混匀板。6.根据权利要求1所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述基板上的挂钩，待混匀细胞液袋通过所述挂钩安装在所述容纳空间中。7.根据权利要求6所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述细胞液混匀装置还包括重量传感器，所述挂钩通过所述重量传感器安装在所述基板上，所述重量传感器用于测量待混匀细胞液袋的重量。8.根据权利要求6所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述细胞液混匀装置还包括安装在所述基板上的导轨和滑动安装在所述导轨上的滑块，所述挂钩安装在所述滑块上。9.根据权利要求1所述的细胞液混匀装置，其特征在于，所述细胞液混匀装置还包括用于调节待混匀细胞液袋温度的冷板，所述冷板安装在所述基板朝向所述混匀板的板面上。10.一种细胞液分装设备，其特征在于，包括箱体和如权利要求1至9任意一项所述的细胞液混匀装置，所述细胞液混匀装置安装在所述箱体内。

技术总结
本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种细胞液混匀装置及细胞液分装设备。细胞液混匀装置包括混匀板、导向轴、驱动组件、设有第一通孔的基板以及安装在基板上的支撑座；驱动组件包括联动板、电机、传输带、第一皮带轮以及第二皮带轮，电机安装在支撑座上且连接第一皮带轮，传输带缠绕在第一皮带轮和第二皮带轮上；联动板连接传输带，导向轴的一端连接联动板，导向轴的另一端穿过通孔连接混匀板；混匀板和基板之间设有用于安装在待混匀细胞液袋的容纳空间。本实用新型中，电机通过第一皮带轮、第二皮带轮以及传输带驱动联动板移动，联动板通过导向轴带动混匀板移动，通过皮带机构带动混匀板移动的方式，其结构简单、制造成本低。本低。本低。


技术研发人员：叶沛辰 黄民忠 方汝林 李兆基 邓军华 商院芳 郭霄亮
受保护的技术使用者：深圳赛桥生物创新技术有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/3