一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及云台吊舱技术领域，具体涉及一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱。


背景技术：

2.飞行器已广泛应用于人们生活中，如目前应用最为广泛的航拍。目前很多飞行器具有多种功能，如航拍、空中作业，这就需要飞行器搭载摄像头、工具臂等负载，该些负载由于工作特点，需要露出于飞行器的外部，这就增加了飞行器飞行时的阻力，不利于飞行器飞行。
3.现有技术中提出了公开号为cn217416129u的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种飞行器的云台吊舱装置，包括底板，所述底板顶面连接有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构连接有顶板，顶板背面连接有垂直转动机构，垂直转动机构连接有水平转动机构，水平转动机构连接有云台吊舱，底板上开设有供云台吊舱伸出的开口。本实用新型设置有云台吊舱，摄像头、工具臂等负载搭载于云台吊舱上，通过剪叉式升降机构可驱动云台吊舱从底板的开口中露出或缩入飞行器内部，使用方便，减少不必要的飞行阻力，垂直转动机构和水平转动机构可驱动云台吊舱垂直及水平方向旋转，可进行不同方位的作业，但是该无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，拍摄图像晃动，不能清晰地看到所拍图像。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，包括主体装置，所述主体装置包括防护单元、安装单元和减震单元。
7.所述防护单元包括防护壳体，所述安装单元包括安装座，所述减震单元包括上安装板、减震板、中心杆、阻尼橡胶环、减震弹簧和侧位减震筒。
8.所述安装座位于所述防护壳体的上方，所述减震板和上安装板以此位于所述安装座的上方。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述减震板的一端与所述阻尼橡胶环的外壁固定连接，所述阻尼橡胶环的内壁与所述中心杆的外壁滑动连接，所述阻尼橡胶环的上表面与所述减震弹簧的底端固定连接。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述阻尼橡胶环的外壁与所述侧位减震筒的内壁滑动连接，所述中心杆的顶端与所述侧位减震筒的内壁顶部固定连接，所述侧位减震筒的外壁与所述上安装板的一端固定连接。
11.采用上述技术方案，该方案中利用上安装板、减震板、侧位减震筒、中心杆、阻尼橡
胶环和减震弹簧的配合使用，使得防护壳体装载摄像组件被无人机悬挂进行拍摄作业时，能够进行减震，进而提高拍摄平稳性。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防护壳体的顶端两侧开设有侧位卡槽，所述安装座的内壁固定连接有限位卡条，所述限位卡条的外壁与所述侧位卡槽的内壁卡接。
13.采用上述技术方案，该方案中利用安装座、限位卡条、防护壳体和侧位卡槽的配合使用，通过卡接作用，方便对防护壳体的拆卸和安装，提高装置使用的便捷性。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装座的上表面转动连接有辅助连接件，所述辅助连接件的顶端与所述减震板的底面固定连接。
15.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上安装板的上表面固定连接有安装杆。
16.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防护壳体的一侧固定连接有红外热成像仪，所述防护壳体的底面一侧固定连接有可见光相机。
17.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18.1、本实用新型提供一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，利用上安装板、减震板、侧位减震筒、中心杆、阻尼橡胶环和减震弹簧的配合使用，使得防护壳体装载摄像组件被无人机悬挂进行拍摄作业时，能够进行减震，进而提高拍摄平稳性。
19.2、本实用新型提供一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，利用安装座、限位卡条、防护壳体和侧位卡槽的配合使用，通过卡接作用，方便对防护壳体的拆卸和安装，提高装置使用的便捷性。
附图说明
20.图1为本实用新型的主体装置结构细节示意图；
21.图2为本实用新型的a处结构放大示意图；
22.图3为本实用新型的防护壳体结构示意图；
23.图4为本实用新型的安装座结构示意图。
24.图中：1、主体装置；2、防护壳体；3、安装座；4、上安装板；5、安装杆；6、减震板；7、侧位减震筒；8、中心杆；9、阻尼橡胶环；10、减震弹簧；11、侧位卡槽；12、限位卡条；13、辅助连接件；14、红外热成像仪；15、可见光相机。
具体实施方式
25.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
26.实施例1
27.如图1-4所示，本实用新型提供了一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，包括主体装置1，主体装置1包括防护单元、安装单元和减震单元。
28.防护单元包括防护壳体2，安装单元包括安装座3，减震单元包括上安装板4、减震板6、中心杆8、阻尼橡胶环9、减震弹簧10和侧位减震筒7。
29.安装座3位于防护壳体2的上方，减震板6和上安装板4以此位于安装座3的上方。
30.减震板6的一端与阻尼橡胶环9的外壁固定连接，阻尼橡胶环9的内壁与中心杆8的
外壁滑动连接，阻尼橡胶环9的上表面与减震弹簧10的底端固定连接，防护壳体2带动减震板6进行震动，减震板6则带动阻尼橡胶环9在侧位减震筒7的内壁上下移动，压缩减震弹簧10，使其产生反作用力进行缓冲。
31.阻尼橡胶环9的外壁与侧位减震筒7的内壁滑动连接，阻尼橡胶环9在滑动时，利用自身形变摩擦作用来抵消震动，进行减震作用，中心杆8的顶端与侧位减震筒7的内壁顶部固定连接，侧位减震筒7的外壁与上安装板4的一端固定连接，三组侧位减震筒7在三个方位对防护壳体2同时进行减震，提高减震效果。
32.实施例2
33.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，防护壳体2的顶端两侧开设有侧位卡槽11，安装座3的内壁固定连接有限位卡条12，限位卡条12的外壁与侧位卡槽11的内壁卡接，将防护壳体2向安装座3开口方向滑动，将限位卡条12脱离与侧位卡槽11卡接状态即可完成拆卸，反之两者对接即可完成卡接安装，进而提高了装置使用的便捷性。
34.安装座3的上表面转动连接有辅助连接件13，辅助连接件13的顶端与减震板6的底面固定连接。
35.上安装板4的上表面固定连接有安装杆5，防护壳体2的一侧固定连接有红外热成像仪14，防护壳体2的底面一侧固定连接有可见光相机15。
36.通过可见光相机15和红外热成像仪14，按各自功能清晰采集各自波段反映的图像。
37.下面具体说一下该内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱的工作原理。
38.如图1-4所示，使用时，当防护壳体2被无人机悬挂进行拍摄作业时，防护壳体2带动减震板6进行震动，减震板6则带动阻尼橡胶环9在侧位减震筒7的内壁上下移动，压缩减震弹簧10，使其产生反作用力进行缓冲，同时阻尼橡胶环9在滑动时，利用自身形变摩擦作用来抵消震动，进行减震作用。
39.三组侧位减震筒7在三个方位对防护壳体2同时进行减震。
40.对防护壳体2进行拆卸时，仅需将防护壳体2向安装座3开口方向滑动，将限位卡条12脱离与侧位卡槽11卡接状态即可完成拆卸，反之两者对接即可完成卡接安装。
41.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，包括主体装置(1)，其特征在于：所述主体装置(1)包括防护单元、安装单元和减震单元；所述防护单元包括防护壳体(2)，所述安装单元包括安装座(3)，所述减震单元包括上安装板(4)、减震板(6)、中心杆(8)、阻尼橡胶环(9)、减震弹簧(10)和侧位减震筒(7)；所述安装座(3)位于所述防护壳体(2)的上方，所述减震板(6)和上安装板(4)以此位于所述安装座(3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，其特征在于：所述减震板(6)的一端与所述阻尼橡胶环(9)的外壁固定连接，所述阻尼橡胶环(9)的内壁与所述中心杆(8)的外壁滑动连接，所述阻尼橡胶环(9)的上表面与所述减震弹簧(10)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，其特征在于：所述阻尼橡胶环(9)的外壁与所述侧位减震筒(7)的内壁滑动连接，所述中心杆(8)的顶端与所述侧位减震筒(7)的内壁顶部固定连接，所述侧位减震筒(7)的外壁与所述上安装板(4)的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，其特征在于：所述防护壳体(2)的顶端两侧开设有侧位卡槽(11)，所述安装座(3)的内壁固定连接有限位卡条(12)，所述限位卡条(12)的外壁与所述侧位卡槽(11)的内壁卡接。5.根据权利要求1所述的一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，其特征在于：所述安装座(3)的上表面转动连接有辅助连接件(13)，所述辅助连接件(13)的顶端与所述减震板(6)的底面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，其特征在于：所述上安装板(4)的上表面固定连接有安装杆(5)。7.根据权利要求1所述的一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，其特征在于：所述防护壳体(2)的一侧固定连接有红外热成像仪(14)，所述防护壳体(2)的底面一侧固定连接有可见光相机(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱，涉及云台吊舱技术领域，包括主体装置，所述主体装置包括防护单元、安装单元和减震单元，所述防护单元包括防护壳体，所述安装单元包括安装座，所述减震单元包括上安装板、减震板、中心杆、阻尼橡胶环、减震弹簧和侧位减震筒，所述安装座位于所述防护壳体的上方。本实用新型通过利用上安装板、减震板、侧位减震筒、中心杆、阻尼橡胶环和减震弹簧的配合使用，使得防护壳体装载摄像组件被无人机悬挂进行拍摄作业时，能够进行减震，进而提高拍摄平稳性，利用安装座、限位卡条、防护壳体和侧位卡槽的配合使用，通过卡接作用，方便对防护壳体的拆卸和安装，提高装置使用的便捷性。性。性。


技术研发人员：郭玉君 蔡建隆 梁朋成
受保护的技术使用者：拓扑联创（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/6/28