一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置的制作方法

1.本实用新型涉及野外地质灾害调查测量领域，具体涉及一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置。


背景技术：

2.无人机测绘技术不断应用，给工程技术人员带来诸多便利。但野外环境复杂、地面平整度不达标、植被发育等诸多干扰因素给野外测量无人机的稳定降落带来诸多不便。大多数野外测量无人机在降落时需要较为稳定和平整的下降地点，如果无人机检测到地面符合降落标准时会执行自动降落程序，若不满足降落要求时，会进行空中悬停，若停靠位置有人员出入就会造成极大的安全隐患问题。传统的方法是寻找可以平稳停靠的落脚点，但这种方法在环境复杂的情况下不适用，会浪费无人机较多的电量从而增加失控风险。也可以提供一个专门的降落台进行辅助降落，但该类装置比较沉重，不便于携带，同时增加了作业成本，不利于规模化使用和推广。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，能有效解决目前野外测量无人机的降落稳定性问题，可以降低野外测量无人机对降落环境的要求，减少测量无人机在野外环境降落时出现的安全问题。
4.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，包括延长杆，所述延长杆的一端用于手握，另一端垂直连接在水平设置的连接梁的中部，所述连接梁的左右两端分别固定有左夹持组件和右夹持组件；所述延长杆的手握端设有驱动左夹持组件和右夹持组件张开或夹持的驱动组件；
5.所述左夹持组件和右夹持组件均包括底板，所述底板上左右间隔设有两个朝上设置的夹柄；左夹持组件和右夹持组件中互相靠近的一侧夹柄为转动夹柄，转动夹柄通过根部铰接在底板上；另一侧夹柄固定在底板上，为固定夹柄；所述转动夹柄的旋转轴上设有复位扭簧；
6.所述驱动组件包括滑动安装在延长杆另一端的移动拉环，所述延长杆上对应移动拉环凹设有滑槽，所述移动拉环与每个转动夹柄通过各自对应的弹性钢绳相连，延长杆和连接梁内设置有供弹性钢绳穿过的通道，连接梁上设有供弹性钢绳穿出的走线孔，所述弹性钢绳从走线孔穿出后分别固定在两转动夹柄上。
7.上述方案中：所述连接梁内对应两个弹性钢绳均设有用于供其转向的滑轮，减少对弹性钢绳的磨损，增加使用年限。
8.上述方案中：两个所述转动夹柄共用一根弹性钢绳，所述弹性钢绳的一端固定在移动拉环上，另一端分叉后分别固定在两转动夹柄上。保障两侧的转动夹柄同时打开，并且保障受力相同，即打开的幅度相同。
9.上述方案中：所述弹性钢绳连接于转动夹柄的中上部，能够节省拉动移动拉环的
力，设计合理。
10.上述方案中：伸到连接梁外的弹性钢绳部分配备有波纹管状的保护套，所述保护套的两端分别固定在转动夹柄和连接梁上。
11.上述方案中：所述延长杆的材质为不锈钢，长度范围为80～120cm。
12.上述方案中：所述左夹持组件和右夹持组件对称设置，提高降落稳定性。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.1、结构简单高效，通过移动拉环和弹性钢绳组成的驱动组件便可以实现左夹持组件和右夹持组件的夹合与放开动作，操作简单、便利，从而有利地对悬浮在空中的野外测量无人机进行夹持，使其安全稳定降落；
15.2、转动夹柄通过旋转轴实现转动，并配备有复位扭簧进行自动复位，实现夹持操作的次数多，复位扭簧可以随时进行更换，使用寿命长；
16.3、在延长杆的尾端设置有滑槽，滑槽内安装了移动拉环，可以沿着滑槽进行前后滑动，通过滑动移动拉环便可以打开左、右夹持组件，通过复位扭簧自动实现夹持，操作简单快捷。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1所示，一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，包括延长杆7，延长杆7的一端用于手握，另一端垂直连接在水平设置的连接梁6的中部。本实施例的延长杆7采用长度为100cm的不锈钢钢管，连接梁6也为中空管状，且连接梁6的中部开设有螺纹孔，延长杆7另一端的外侧设有和连接梁6螺纹孔匹配的外螺纹，实现螺纹连接，通过旋转即可进行安装和拆卸，操作便捷性强。连接梁与延长杆均为中空结构，一方面可以减轻装置重量便于携带，另一方面可以在内部安装各种调试工具，具有较强的灵活性。
20.连接梁6的左右两端分别固定有左夹持组件和右夹持组件，为了提高降落稳定性和平衡性，左夹持组件和右夹持组件对称设置。延长杆7的手握端设有驱动左夹持组件和右夹持组件张开或夹持的驱动组件。
21.其中，左夹持组件和右夹持组件均包括固定在连接梁6端部的底座5，底座5上均设有一对朝上设置的夹柄，通过一对夹柄形成夹爪。设置的底板5不仅用于安装夹柄，还可供无人机降落、停靠。左夹持组件和右夹持组件中互相靠近的一侧夹柄为转动夹柄2，其根部通过旋转轴3铰接在底板5上。另一侧夹柄固定在底板5上为固定夹柄1。转动夹柄2的旋转轴3上设有复位扭簧。
22.驱动组件包括滑动安装在延长杆7另一端的移动拉环9，延长杆7上对应移动拉环9凹设有前后延伸的滑槽10，移动拉环9为工字型结构。移动拉环9与两个转动夹柄2之间均连
接有弹性钢绳，可实现左右两个夹持组件同步张开。当然，也可以是两个转动夹柄2共用一根弹性钢绳，弹性钢绳的一端固定在移动拉环9上，另一端分叉后分别固定在两转动夹柄2上。延长杆7和连接梁6的中空管内互相连通，形成供弹性钢绳穿过的通道。滑槽10与通道连通，连接梁6上设有供弹性钢绳穿出的走线孔，弹性钢绳从通道内穿过并从走线孔穿出后分别固定在两转动夹柄2的中上部，能够节省拉动移动拉环9的力，设计合理。伸到连接梁6外的弹性钢绳部分配备有波纹管状的保护套8，保护套8的两端分别固定在转动夹柄2和连接梁6上，通过保护套8避免外物缠绕在弹性钢绳上，而导致无法从走线孔中拉出或收回。连接梁6内对应两个弹性钢绳均设有用于供其转向的滑轮，起到转向作用而不改变力的大小，减少对弹性钢绳的能量损耗和磨损，增加使用年限。
23.使用时，通过双手握住延长杆7，同时右手向下推动移动拉环12，即可同步张开左右两个夹持组件，待左右夹持组件夹住野外测量无人机的降落手柄后，即可关闭无人机，实现无人机的安全稳定捕捉，在保证捕捉稳定性的同时可以实现人工干预的平稳降落，提高测量无人机的使用寿命。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：包括延长杆(7)，所述延长杆(7)的一端用于手握，另一端垂直连接在水平设置的连接梁(6)的中部，所述连接梁(6)的左右两端分别固定有左夹持组件和右夹持组件；所述延长杆(7)的手握端设有驱动左夹持组件和右夹持组件张开或夹持的驱动组件；所述左夹持组件和右夹持组件均包括底板(5)，所述底板(5)上左右间隔设有两个朝上设置的夹柄；左夹持组件和右夹持组件中互相靠近的一侧夹柄为转动夹柄(2)，转动夹柄(2)通过根部铰接在底板(5)上；另一侧夹柄固定在底板(5)上，为固定夹柄(1)；所述转动夹柄(2)的旋转轴(3)上设有复位扭簧；所述驱动组件包括滑动安装在延长杆(7)另一端的移动拉环(9)，所述延长杆(7)上对应移动拉环(9)凹设有滑槽(10)，所述移动拉环(9)与每个转动夹柄(2)通过各自对应的弹性钢绳相连，延长杆(7)和连接梁(6)内设置有供弹性钢绳穿过的通道，连接梁(6)上设有供弹性钢绳穿出的走线孔，所述弹性钢绳从走线孔穿出后分别固定在两转动夹柄(2)上。2.根据权利要求1所述的一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述连接梁(6)内对应两个弹性钢绳均设有用于供其转向的滑轮。3.根据权利要求1所述的一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：两个所述转动夹柄(2)共用一根弹性钢绳，所述弹性钢绳的一端固定在移动拉环(9)上，另一端分叉后分别固定在两转动夹柄(2)上。4.根据权利要求3所述的一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述弹性钢绳连接于转动夹柄(2)的中上部。5.根据权利要求3所述的一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：伸到连接梁(6)外的弹性钢绳部分配备有波纹管状的保护套(8)，所述保护套(8)的两端分别固定在转动夹柄(2)和连接梁(6)上。6.根据权利要求1所述的一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述延长杆(7)的材质为不锈钢，长度范围为80～120cm。7.根据权利要求1所述的一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述左夹持组件和右夹持组件对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，包括延长杆，延长杆水平连接有连接梁，连接梁两端固定有左夹持组件和右夹持组件；延长杆的手握端设有驱动组件；左夹持组件和右夹持组件均包括底板，底板上设有两个朝上设置的夹柄；左夹持组件和右夹持组件的一侧夹柄铰接在底板上，另一侧夹柄固定在底板上，转动夹柄的旋转轴上设有复位扭簧；驱动组件包移动拉环，延长杆上对应移动拉环凹设有滑槽，移动拉环与两个转动夹柄之间均连接有弹性钢绳，延长杆和连接梁均为中空结构，连接梁上设有供弹性钢绳穿出的走线孔，弹性钢绳从走线孔穿出后固定在两转动夹柄上。可以降低野外测量无人机对降落环境的要求，减少测量无人机在野外环境降落时出现的安全问题。测量无人机在野外环境降落时出现的安全问题。测量无人机在野外环境降落时出现的安全问题。


技术研发人员：谭真艳 周灏 林良轩 陈怡 罗晓龙 钟元 王鲁琦 张凯强
受保护的技术使用者：重庆市二零八地质环境研究院有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/6/28