一种无人机U型起落架水上起降装置的制作方法

一种无人机u型起落架水上起降装置
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机u型起落架水上起降装置。


背景技术：

2.无人机因拍摄不同角度画面，有时需要飞行在河流、湖泊、海洋等水体上空时，或者穿越桥梁下面。这些情况需要无人机贴近从水面飞行。贴近水面飞行极易出现坠落水中情况。当无人机电池电量低迫降时，无人机会不受控制缓慢沉入水体。损失无人机和视频数据。
3.公开(公告)号：cn208278316u公开一种防落水无人机，包括无人机，在无人机的机架底部设有落水保护装置，所述的落水保护装置中，罩体的侧壁设有至少一个气囊，气囊设有发气药和雷管；在罩体的底部设有电极，电极与雷管构成触发电路；在罩体下方还固设有下护罩，下护罩与罩体之间设有缝隙，电极位于下护罩内；或者在罩体下方还固设有下护罩，下护罩表面设有多个孔，电极位于下护罩内。通过采用带护罩的电极触发方式，能够在落水后触发气囊，使无人机漂浮在水面，避免浸水后设备损坏，本方案所需的能耗较低，结构简单，重量轻，不会过多占用装载量和继航时间。设置的套管发气结构，能够避免发气药产生的热量损坏气囊。
4.上述防落水无人机能耗较低，结构简单，重量轻，但是该防落水无人机的气囊为充气结构，遇到尖刺容易损坏，且在水中采用单个气囊，使得无人机漂浮不稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机u型起落架水上起降装置，以解决上述背景技术中提出的防落水无人机的气囊为充气结构，遇到尖刺容易损坏，且在水中采用单个气囊，使得无人机漂浮不稳定的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机u型起落架水上起降装置，包括：
8.无人机体，所述无人机体的外壁上设置有若干均匀等距呈环状排列的机架，每个所述机架远离无人机体的一端部安装有驱动螺旋桨；
9.u型起落架，所述u型起落架为两组且对称设置于无人机体的底部两侧；
10.漂浮底座，所述漂浮底座为两组且分别安装于u型起落架的底部。
11.作为优选，所述u型起落架的底部设置有呈圆柱形状的固定底架。
12.作为优选，所述漂浮底座的中心轴处开设有与所述固定底架尺寸相适配且插接配合的底架安装槽。
13.作为优选，所述漂浮底座上还开设有与所述u型起落架直径尺寸相适配的架槽，所述架槽与底架安装槽相连通。
14.作为优选，所述漂浮底座采用横置圆柱状、长方体状或船体状。
15.作为优选，所述漂浮底座的内部填充eva泡沫，表面采用橡胶或pvc包裹。
16.作为优选，所述漂浮底座的外壁上还安装有两组用于固定u型起落架的魔术贴绑带。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本无人机u型起落架水上起降装置中，通过在无人机体底部两侧对称设置的u型起落架以及在u型起落架上安装的漂浮底座，无人机可以从水面进行起飞和降落，且十分稳定，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。
19.2、本无人机u型起落架水上起降装置中，漂浮底座上还开设有与u型起落架直径尺寸相适配的架槽，架槽与底架安装槽相连通，便于进行安装或拆卸，可以在漂浮底座损坏后单独进行更换，节约维修成本。
20.3、本无人机u型起落架水上起降装置中，漂浮底座的外壁上还安装有两组用于固定u型起落架的魔术贴绑带，提高结构的稳定性，魔术贴绑带也可以采用一次性扎带。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起做进一步的详细解释，但并不构成对本实用新型的限制。
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的分解结构示意图；
24.图3为本实用新型魔术贴绑带的安装结构示意图。
25.图中各标号的含义：
26.10、无人机体；11、机架；12、驱动螺旋桨；
27.20、u型起落架；21、固定底架；
28.30、漂浮底座；31、底架安装槽；32、架槽；33、魔术贴绑带。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例和说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.一种无人机u型起落架水上起降装置，如图1-图3所示，包括：无人机体10，无人机体10的外壁上设置有若干均匀等距呈环状排列的机架11，每个机架11远离无人机体10的一端部安装有驱动螺旋桨12；u型起落架20，u型起落架20为两组且对称设置于无人机体10的底部两侧；漂浮底座30，漂浮底座30为两组且分别安装于u型起落架20的底部，通过在无人机体10底部两侧对称设置的u型起落架20以及在u型起落架20上安装的漂浮底座30，无人机
可以从水面进行起飞和降落，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。
32.进一步的，u型起落架20的底部设置有呈圆柱形状的固定底架21，漂浮底座30的中心轴处开设有与固定底架21尺寸相适配且插接配合的底架安装槽31，漂浮底座30上还开设有与u型起落架20直径尺寸相适配的架槽32，架槽32与底架安装槽31相连通，便于进行安装或拆卸，可以在漂浮底座30损坏后单独进行更换，节约维修成本。
33.值得说明的是，漂浮底座30采用横置圆柱状、长方体状或船体状。
34.具体的，漂浮底座30的内部填充eva泡沫，表面采用橡胶或pvc包裹，值得注意的是，漂浮底座30的浮力大于顶部无人机及u型起落架20的总重力。
35.此外，漂浮底座30的外壁上还安装有两组用于固定u型起落架20的魔术贴绑带33，提高结构的稳定性，魔术贴绑带33也可以采用一次性扎带。
36.本实用新型无人机u型起落架水上起降装置的工作原理：使用时，操作人员将漂浮底座30的底架安装槽31与u型起落架20的固定底架21滑动配合，并通过魔术贴绑带33将u型起落架20进行固定，如图3所示，无人机可以从水面进行起飞和降落，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机u型起落架水上起降装置，其特征在于：包括：无人机体(10)，所述无人机体(10)的外壁上设置有若干均匀等距呈环状排列的机架(11)，每个所述机架(11)远离无人机体(10)的一端部安装有驱动螺旋桨(12)；u型起落架(20)，所述u型起落架(20)为两组且对称设置于无人机体(10)的底部两侧；漂浮底座(30)，所述漂浮底座(30)为两组且分别安装于u型起落架(20)的底部。2.根据权利要求1所述的无人机u型起落架水上起降装置，其特征在于：所述u型起落架(20)的底部设置有呈圆柱形状的固定底架(21)。3.根据权利要求2所述的无人机u型起落架水上起降装置，其特征在于：所述漂浮底座(30)的中心轴处开设有与所述固定底架(21)尺寸相适配且插接配合的底架安装槽(31)。4.根据权利要求1所述的无人机u型起落架水上起降装置，其特征在于：所述漂浮底座(30)上还开设有与所述u型起落架(20)直径尺寸相适配的架槽(32)，所述架槽(32)与底架安装槽(31)相连通。5.根据权利要求1所述的无人机u型起落架水上起降装置，其特征在于：所述漂浮底座(30)采用横置圆柱状、长方体状或船体状。6.根据权利要求1所述的无人机u型起落架水上起降装置，其特征在于：所述漂浮底座(30)的内部填充eva泡沫，表面采用橡胶或pvc包裹。7.根据权利要求1所述的无人机u型起落架水上起降装置，其特征在于：所述漂浮底座(30)的外壁上还安装有两组用于固定u型起落架(20)的魔术贴绑带(33)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机U型起落架水上起降装置，包括：无人机体，无人机体的外壁上设置有若干均匀等距呈环状排列的机架，每个机架远离无人机体的一端部安装有驱动螺旋桨；U型起落架，U型起落架为两组且对称设置于无人机体的底部两侧；漂浮底座，漂浮底座为两组且分别安装于U型起落架的底部。本实用新型通过在无人机体底部两侧对称设置的U型起落架以及在U型起落架上安装的漂浮底座，无人机可以从水面进行起飞和降落，且十分稳定，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。保存无人机和视频数据。保存无人机和视频数据。


技术研发人员：台建蒙 王亮
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/6/28