一种无人机抗干扰能力测试装置的制作方法

1.本发明涉及无人机测试装置技术领域，尤其涉及一种无人机抗干扰能力测试装置。


背景技术：

2.目前，无人机被广泛应用于各大领域，随着无人机技术的不断进步，人们对无人机的性能要求也越来越高，无人机在设计、生产中，为了保障飞行性能，通常还要进行各项测试，以便于及时发现不足，并加以改善，目前的测试通常仅仅是对无人机的正常飞行状态的速度、稳定性测试，还缺乏抗干扰能力的测试，例如无法模拟飞行过程中与其它物体接触、碰撞，致使机身歪斜的情况，或机身某处缠绕有重物，致使飞行状态受到影响的情况，等等；所以，无法确定无人机的抗干扰能力，亟需一种无人机抗干扰能力测试装置。
3.经检索，中国专利申请号为 cn201820283632.7的专利，公开了一种无人机载重飞行平稳性测试装置，包括测量组件、配重拉钩、配重块、地面外部终端、无人机拉钩和被测无人机；所述测量组件包括测量盒壳体、控制器、拉钩支撑件、mems陀螺仪、无线模块和电源；所述测量盒壳体内设有安装架、控制器、拉钩支撑件、mems陀螺仪、无线模块和电源。上述专利中的测试装置存在以下不足：在功能方面，缺少对无人机抗物理干扰方面的测试，还有待改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机抗干扰能力测试装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机抗干扰能力测试装置，包括：底座，所述底座上安装有多个支撑架，支撑架上安装有拉扯模拟机构；检测模块，检测模块安装于无人机机身上；其中，所述拉扯模拟机构包括：环形弹力囊，环形弹力囊固定于支撑架一侧外壁；连接架，连接架固定于环形弹力囊远离支撑架的一侧，连接架上安装有固定支架；弹力绳，弹力绳安装于固定支架内侧，弹力绳一端通过连接部连接有夹持部，弹力绳可通过夹持部夹持固定于无人机的机身上。
6.优选的：所述弹力绳外侧设置有防缠绕保护组件，所述防缠绕保护组件包括：环形座，两个环形座可滑动的安装于弹力绳外侧，环形座上通过螺纹连接有用于将环形座固定于弹力绳上的固定旋钮；弹力气柱，弹力气柱的两端分别固定于两个环形座的圆周外壁上，多个弹力气柱呈均匀的圆周分布设置。
7.进一步的：两个所述环形座相邻的一侧均固定有套管，套管外侧可拆卸的安装有
多个配重块；配重块位于防缠绕保护组件内侧。
8.进一步优选的：所述配重块呈u形结构，环形座一侧外壁和配重块一侧外壁均设置有定位柱，配重块另一侧外壁开设有与定位柱相适配的定位孔，定位柱外侧设置有第一环形磁吸块，定位孔外侧设置有与第一环形磁吸块相吸引的第二环形磁吸块。
9.作为本发明一种优选的：所述夹持部包括固定夹，固定夹内侧设置有均匀分布的防滑肋条。
10.作为本发明进一步优选的：所述连接部包括：球座，球座固定于弹力绳的一端；球头杆，球头杆可转动的安装于球座内壁，球头杆一端固定于固定夹上。
11.作为本发明再进一步的方案：所述连接架一侧外壁固定有导向杆，导向杆滑动连接于支撑架内壁，导向杆外侧滑动连接有限位块，限位块一侧内壁通过螺纹连接有用于固定限位块的第一顶丝；所述弹力绳滑动连接于固定支架内，固定支架一侧内壁通过螺纹连接有用于固定弹力绳的第二顶丝。
12.在前述方案的基础上：所述底座中部设置有气垫。
13.在前述方案的基础上优选的：所述底座上设置有充气装置，充气装置的输出端通过气管连接有插头；所述环形弹力囊一侧外壁设置有与插头相适配的连接头，连接头一端通过螺纹可拆卸的连接有密封盖。
14.在前述方案的基础上进一步优选的：所述连接头内侧设置有隔膜，隔膜上设置有微缝，连接头内侧设置有密封圈；插头外侧设置有与密封圈相适配的环形槽。
15.本发明的有益效果为：本发明通过设置多个拉扯模拟机构，能够根据测试需求，将相应的夹持部夹持在无人机机身上，在无人机飞行时，弹力绳逐渐绷直，进而对无人机的飞行进行限制，无人机受到弹力绳的拉扯，飞行自然受到一定程度的干扰，检测模块能够对无人机的飞行状态进行检测，通过不同拉扯模拟机构来实现对无人机不同角度的干扰，达到测试的目的。
16.本发明通过设置防缠绕保护组件，能够设置在弹力绳靠近无人机的位置，由于采用了更粗更难以形变的弹力气柱，能够对弹力绳起到保护的作用，防止无人机的机翼与弹力绳发生缠绕，提升了安全性；且环形座的位置可调，灵活性高；此外，设置固定旋钮的目的不仅在于调整环形座的位置，使用者还能够调整弹力绳在两个环形座之间的长度，从而达到调整弹力绳整体有效长度的目的，改变了对无人机的干扰效果；即防缠绕保护组件不仅起到了防缠绕保护的功能，还起到了调节干扰效果的功能。
17.本发明通过设置配重块等结构，能够根据需求，调整防缠绕保护组件整体的重量，从而达到调节对无人机干扰效果的目的，提升了实用性，且配重块位于防缠绕保护组件内侧，能够有效避免与无人机之间发生直接碰撞，提升了安全性和可靠性，即防缠绕保护组件还起到了配重和保护配重块的功能。
18.本发明通过设置定位柱、定位孔、第一环形磁吸块和第二环形磁吸块等结构，能够方便且牢靠的拼接安装配重块，提升了实用性。
19.本发明通过设置充气装置、连接头等结构，能够根据需求向环形弹力囊内注气，从而调整环形弹力囊的充气程度，达到调整环形弹力囊尺寸和形变难易度的目的。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种无人机抗干扰能力测试装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种无人机抗干扰能力测试装置去除气垫的结构示意图；图3为本发明提出的一种无人机抗干扰能力测试装置的拉扯模拟机构、充气装置的结构示意图；图4为本发明提出的一种无人机抗干扰能力测试装置的连接头、密封盖剖视的结构示意图；图5为本发明图4中a处的放大图；图6为本发明提出的一种无人机抗干扰能力测试装置的环形弹力囊剖视的结构示意图；图7为本发明提出的一种无人机抗干扰能力测试装置的固定夹、防缠绕保护组件的结构示意图；图8为本发明提出的一种无人机抗干扰能力测试装置的配重块拆分的结构示意图。
21.图中：1底座、2气垫、3支撑架、4弹力绳、5导向杆、6环形弹力囊、7插头、8气管、9固定夹、10弹力气柱、11充气装置、12球座、13第一顶丝、14限位块、15连接架、16固定支架、17环形槽、18密封盖、19密封圈、20隔膜、21微缝、22连接头、23第二顶丝、24防滑肋条、25固定旋钮、26环形座、27配重块、28球头杆、29定位柱、30第二环形磁吸块、31定位孔、32套管、33第一环形磁吸块。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.实施例1：一种无人机抗干扰能力测试装置，如图1-8所示，包括：底座1，所述底座1上安装有多个支撑架3，支撑架3上安装有拉扯模拟机构；检测模块图中未画出，检测模块安装于无人机机身上，检测模块包括陀螺仪、各类传感器等结构，主要用于检测无人机的飞行状态，检测模块的具体结构可以参照现有技术，故不在此赘述；其中，所述拉扯模拟机构包括：环形弹力囊6，环形弹力囊6固定于支撑架3一侧外壁；连接架15，连接架15固定于环形弹力囊6远离支撑架3的一侧，连接架15上安装有固定支架16；弹力绳4，弹力绳4安装于固定支架16内侧，弹力绳4一端通过连接部连接有夹持部，弹力绳4可通过夹持部夹持固定于无人机的机身上，从而在无人机飞起时，利用弹力绳4对无人机机身进行限制，模拟干扰的状态；通过设置多个拉扯模拟机构，能够根据测试需求，将相应的夹持部夹持在无人机机身上，在无人机飞行时，弹力绳4逐渐绷直，进而对无人机的飞行进行限制，无人机受到弹
力绳4的拉扯，飞行自然受到一定程度的干扰，检测模块能够对无人机的飞行状态进行检测，通过不同拉扯模拟机构来实现对无人机不同角度的干扰，达到测试的目的。
25.为了防止飞行时无人机机翼与弹力绳4之间发生缠绕；如图1、图7、图8所示，所述弹力绳4外侧设置有防缠绕保护组件，所述防缠绕保护组件包括：环形座26，两个环形座26可滑动的安装于弹力绳4外侧，环形座26上通过螺纹连接有用于将环形座26固定于弹力绳4上的固定旋钮25；弹力气柱10，弹力气柱10的两端分别固定于两个环形座26的圆周外壁上，多个弹力气柱10呈均匀的圆周分布设置；其中，弹力气柱10相较于弹力绳4更粗更难以形变；通过设置防缠绕保护组件，能够设置在弹力绳4靠近无人机的位置，由于采用了更粗更难以形变的弹力气柱10，能够对弹力绳4起到保护的作用，防止无人机的机翼与弹力绳4发生缠绕，提升了安全性；且环形座26的位置可调，灵活性高；此外，设置固定旋钮25的目的不仅在于调整环形座26的位置，使用者还能够调整弹力绳4在两个环形座26之间的长度，例如，拉扯弹力绳4，使弹力绳4在防缠绕保护组件内的部分增长，然而防缠绕保护组件整体的长度相对固定，弹力绳4位于防缠绕保护组件外侧的部分缩短，进而使弹力绳4、防缠绕保护组件整体的有效长度缩短，从而达到调整弹力绳4整体有效长度的目的，改变了对无人机的干扰效果；即防缠绕保护组件不仅起到了防缠绕保护的功能，还起到了调节干扰效果的功能。
26.为了便于调节干扰效果；如图7、图8所示，两个所述环形座26相邻的一侧均固定有套管32，套管32外侧可拆卸的安装有多个配重块27；配重块27位于防缠绕保护组件内侧；通过设置配重块27等结构，能够根据需求，调整防缠绕保护组件整体的重量，从而达到调节对无人机干扰效果的目的，提升了实用性，且配重块27位于防缠绕保护组件内侧，能够有效避免与无人机之间发生直接碰撞，提升了安全性和可靠性，即防缠绕保护组件还起到了配重和保护配重块27的功能。
27.为了便于安装；如图7、图8所示，所述配重块27呈u形结构，环形座26一侧外壁和配重块27一侧外壁均设置有定位柱29，配重块27另一侧外壁开设有与定位柱29相适配的定位孔31，定位柱29外侧设置有第一环形磁吸块33，定位孔31外侧设置有与第一环形磁吸块33相吸引的第二环形磁吸块30；通过设置定位柱29、定位孔31、第一环形磁吸块33和第二环形磁吸块30等结构，能够方便且牢靠的拼接安装配重块27，提升了实用性。
28.为了便于夹持固定；如图7所示，所述夹持部包括固定夹9，固定夹9内侧设置有均匀分布的防滑肋条24；通过设置防滑肋条24等结构，能够提升夹持牢固度。
29.为了提升可靠性；如图7所示，所述连接部包括：球座12，球座12固定于弹力绳4的一端；球头杆28，球头杆28可转动的安装于球座12内壁，球头杆28一端固定于固定夹9上。
30.为了提升可靠性；如图6所示，所述连接架15一侧外壁固定有导向杆5，导向杆5滑动连接于支撑架3内壁，导向杆5外侧滑动连接有限位块14，限位块14一侧内壁通过螺纹连
接有用于固定限位块14的第一顶丝13；通过设置导向杆5，能够在环形弹力囊6形变时起到导向的作用，限位块14和连接架15能够起到限位的作用。
31.为了便于调整弹力绳4的有效长度；如图6所示，所述弹力绳4滑动连接于固定支架16内，固定支架16一侧内壁通过螺纹连接有用于固定弹力绳4的第二顶丝23。
32.所述底座1中部设置有气垫2。
33.实施例2：一种无人机抗干扰能力测试装置，如图1-5所示，为了便于调整环形弹力囊6的状态和形变能力；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述底座1上设置有充气装置11，充气装置11的输出端通过气管8连接有插头7；所述环形弹力囊6一侧外壁设置有与插头7相适配的连接头22，连接头22一端通过螺纹可拆卸的连接有密封盖18；通过设置充气装置11、连接头22等结构，能够根据需求向环形弹力囊6内注气，从而调整环形弹力囊6的充气程度，达到调整环形弹力囊6尺寸和形变难易度的目的；由于设置了能够形变的环形弹力囊6，因此，弹力绳4可以替换为非弹力绳。
34.如图5所示，所述连接头22内侧设置有隔膜20，隔膜20上设置有微缝21，连接头22内侧设置有密封圈19；插头7外侧设置有与密封圈19相适配的环形槽17；在插头7插入连接头22内时，插头7通过微缝21穿过隔膜20，从而与环形弹力囊6内部导通，此时密封圈19卡于环形槽17内，起到加固连接、提升密封性的作用。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上安装有多个支撑架（3），支撑架（3）上安装有拉扯模拟机构；检测模块，检测模块安装于无人机机身上；其中，所述拉扯模拟机构包括：环形弹力囊（6），环形弹力囊（6）固定于支撑架（3）一侧外壁；连接架（15），连接架（15）固定于环形弹力囊（6）远离支撑架（3）的一侧，连接架（15）上安装有固定支架（16）；弹力绳（4），弹力绳（4）安装于固定支架（16）内侧，弹力绳（4）一端通过连接部连接有夹持部，弹力绳（4）可通过夹持部夹持固定于无人机的机身上。2.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述弹力绳（4）外侧设置有防缠绕保护组件，所述防缠绕保护组件包括：环形座（26），两个环形座（26）可滑动的安装于弹力绳（4）外侧，环形座（26）上通过螺纹连接有用于将环形座（26）固定于弹力绳（4）上的固定旋钮（25）；弹力气柱（10），弹力气柱（10）的两端分别固定于两个环形座（26）的圆周外壁上，多个弹力气柱（10）呈均匀的圆周分布设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，两个所述环形座（26）相邻的一侧均固定有套管（32），套管（32）外侧可拆卸的安装有多个配重块（27）；配重块（27）位于防缠绕保护组件内侧。4.根据权利要求3所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述配重块（27）呈u形结构，环形座（26）一侧外壁和配重块（27）一侧外壁均设置有定位柱（29），配重块（27）另一侧外壁开设有与定位柱（29）相适配的定位孔（31），定位柱（29）外侧设置有第一环形磁吸块（33），定位孔（31）外侧设置有与第一环形磁吸块（33）相吸引的第二环形磁吸块（30）。5.根据权利要求4所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述夹持部包括固定夹（9），固定夹（9）内侧设置有均匀分布的防滑肋条（24）。6.根据权利要求5所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述连接部包括：球座（12），球座（12）固定于弹力绳（4）的一端；球头杆（28），球头杆（28）可转动的安装于球座（12）内壁，球头杆（28）一端固定于固定夹（9）上。7.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述连接架（15）一侧外壁固定有导向杆（5），导向杆（5）滑动连接于支撑架（3）内壁，导向杆（5）外侧滑动连接有限位块（14），限位块（14）一侧内壁通过螺纹连接有用于固定限位块（14）的第一顶丝（13）；所述弹力绳（4）滑动连接于固定支架（16）内，固定支架（16）一侧内壁通过螺纹连接有用于固定弹力绳（4）的第二顶丝（23）。8.根据权利要求1所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述底座（1）中部设置有气垫（2）。9.根据权利要求1-8任一所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述底
座（1）上设置有充气装置（11），充气装置（11）的输出端通过气管（8）连接有插头（7）；所述环形弹力囊（6）一侧外壁设置有与插头（7）相适配的连接头（22），连接头（22）一端通过螺纹可拆卸的连接有密封盖（18）。10.根据权利要求9所述的一种无人机抗干扰能力测试装置，其特征在于，所述连接头（22）内侧设置有隔膜（20），隔膜（20）上设置有微缝（21），连接头（22）内侧设置有密封圈（19）；插头（7）外侧设置有与密封圈（19）相适配的环形槽（17）。

技术总结
本发明公开了一种无人机抗干扰能力测试装置，涉及无人机测试装置技术领域；包括：底座，所述底座上安装有多个支撑架，支撑架上安装有拉扯模拟机构；检测模块，检测模块安装于无人机机身上；其中，所述拉扯模拟机构包括：环形弹力囊，环形弹力囊固定于支撑架一侧外壁。本发明通过设置多个拉扯模拟机构，能够根据测试需求，将相应的夹持部夹持在无人机机身上，在无人机飞行时，弹力绳逐渐绷直，进而对无人机的飞行进行限制，无人机受到弹力绳的拉扯，飞行自然受到一定程度的干扰，检测模块能够对无人机的飞行状态进行检测，通过不同拉扯模拟机构来实现对无人机不同角度的干扰，达到测试的目的。的目的。的目的。


技术研发人员：王灵 尹星
受保护的技术使用者：江苏星睿航空科技有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/6/28