一种应急检测的气体采样小型无人机

1.本实用新型涉及气体采样技术领域，尤其涉及一种应急检测的气体采样小型无人机。


背景技术：

2.气体采样是指采集大气中污染物样品或受污染空气样品的过程。
3.现有的环境应急检测的装置只能定点检测，需要工作人员近距离操控，在火灾，毒气泄漏的情况下操作过于危险，因此，有必要提供一种应急检测的气体采样小型无人机，能够方便地，快捷的，远程的，安全地收集危险情况下的气体。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的应急情况下需要工作人员定点检测气体，从而不方便，不安全的问题，本实用新型提供了一种环境检测得气体采样小型无人机，能够方便地，快捷的，远程的，安全地收集危险情况下的气体。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种应急检测的气体采样小型无人机，包括无人机本体和遥控器，所述无人机本体的外表壁固定安装有四个机翼，所述无人机本体的底部固定安装有u型架，所述u型架的内表壁活动安装有两个金属杆，两个所述金属杆的相对一侧之间固定安装有摄像头，两个所述金属杆其中一个的外壁一侧固定安装有电机，所述无人机本体的顶部设置有采样机构；
6.所述采样机构包括微型抽气泵，所述微型抽气泵的输入端固定连通有气管，所述无人机本体的顶部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内表壁放置有集气袋，所述集气袋的顶部固定安装有顶板，所述集气袋的顶部设置有进气端，所述无人机本体的顶部开设有两个磁吸口，所述顶板的底部固定安装有两个磁铁，所述矩形凹槽的内壁底部固定安装有压力传感器。
7.优选的，所述进气端的外壁一侧设置有圆柱，所述无人机本体的顶部固定安装有固定架，所述固定架的外壁一侧固定插设有电动伸缩杆，方便在电动伸缩杆和圆柱的作用下，防止气体回流。
8.优选的，所述遥控器的顶部设置有显示屏，所述遥控器的顶部设置有两个操作杆和一组操作按键，所述无人机本体的顶部设置有控制装置，方便在遥控器的作用下，对装置进行控制。
9.优选的，所述无人机本体的外壁一侧设置有电源，方便在电源的作用下，对装置进行供电。
10.优选的，四个所述机翼其中两个的底部均固定安装有支撑底座，方便在支撑底座的作用下，支撑整个装置。
11.优选的，所述微型抽气泵的顶部固定安装在无人机本体的底部。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，在发生毒气泄漏，火灾等险情时，使用遥控器控制无人机飞至毒气泄漏的区域，摄像头可以观察现场的情况，启动电机，可以带动电机进行转动，从而可以带动摄像头进行转动，就可以全方位地观察现场的情况，然后启动微型抽气泵，微型抽气泵就会抽取现场的气体，再通过气管传输至集气袋中，当集气袋中的气体越来越多时，集气袋就会膨胀，当集气袋膨胀到一定程度时就会挤压底部的压力传感器，压力传感器就会向遥控器发出信号，人们就可以停止微型抽气泵，就可以控制无人机本体进行返航了，这样就可以便于远程收集气体，加大工作人员的安全保障，也减短收集时间，就解决了上述背景中所提出的问题。
14.2、本实用新型中，当气体收集完毕之后，启动电动伸缩杆，就会把圆柱向前顶升，这样圆柱就会把进气端给堵住，就能防止收集的气体进行回流泄露，不仅可以增加装置的安全性，也能增加气体收集的效率，防止收集的气体在运输的过程中泄露而功亏一篑。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种应急检测的气体采样小型无人机中主视结构立体图；
16.图2为本实用新型提出的一种应急检测的气体采样小型无人机中底侧结构立体图；
17.图3为本实用新型提出的一种应急检测的气体采样小型无人机中采样机构的结构立体图；
18.图4为本实用新型提出的一种应急检测的气体采样小型无人机中采样机构底侧的结构立体图。
19.图例说明：1、无人机本体；2、机翼；3、u型架；4、金属杆；5、摄像头；6、电机；7、采样机构；701、微型抽气泵；702、气管；703、顶板；704、集气袋；705、进气端；706、矩形凹槽；707、磁吸口；708、磁铁；709、压力传感器；710、圆柱；711、固定架；712、电动伸缩杆；8、遥控器；9、显示屏；10、操作杆；11、操作按键；12、控制装置；13、电源；14、支撑底座。
实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种应急检测的气体采样小型无人机，包括无人机本体1和遥控器8，无人机本体1的外表壁固定安装有四个机翼2，无人机本体1的底部固定安装有u型架3，u型架3的内表壁活动安装有两个金属杆4，两个金属杆4的相对一侧之间固定安装有摄像头5，两个金属杆4其中一个的外壁一侧固定安装有电机6，无人机本体1的顶部设置有采样机构7；
23.采样机构7包括微型抽气泵701，微型抽气泵701的输入端固定连通有气管702，无
人机本体1的顶部开设有矩形凹槽706，矩形凹槽706的内表壁放置有集气袋704，集气袋704的顶部固定安装有顶板703，集气袋704的顶部设置有进气端705，无人机本体1的顶部开设有两个磁吸口707，顶板703的底部固定安装有两个磁铁708，矩形凹槽706的内壁底部固定安装有压力传感器709。
24.其整个实施例1所达到的效果为，启动微型抽气泵701，微型抽气泵701就会抽取现场的气体，再通过气管702传输至集气袋704中，当集气袋704中的气体越来越多时，集气袋704就会膨胀，当集气袋704膨胀到一定程度时就会挤压底部的压力传感器709，压力传感器709就会向遥控器8发出信号，人们就可以停止微型抽气泵701，就可以控制无人机本体1进行返航了，这样就可以便于远程收集气体，加大工作人员的安全保障，也减短收集时间。
25.实施例2，如图1-图4所示，进气端705的外壁一侧设置有圆柱710，无人机本体1的顶部固定安装有固定架711，固定架711的外壁一侧固定插设有电动伸缩杆712，遥控器8的顶部设置有显示屏9，遥控器8的顶部设置有两个操作杆10和一组操作按键11，无人机本体1的顶部设置有控制装置12，无人机本体1的外壁一侧设置有电源13，四个机翼2其中两个的底部均固定安装有支撑底座14，微型抽气泵701的顶部固定安装在无人机本体1的底部。
26.其整个实时例2所达到的效果为，当气体收集完毕之后，启动电动伸缩杆712，就会把圆柱710向前顶升，这样圆柱710就会把进气端705给堵住，就能防止收集的气体进行回流泄露，遥控器8可以对无人机本体1进行控制，操作杆10可以控制无人机本体1的方向，操作按键11可以通过控制装置12控制摄像头5和采样机构7，显示屏9可以显示摄像头5所拍摄的画面。
27.工作原理：首先把集气袋704放置在矩形凹槽706内，这时磁铁708就会吸附在磁吸口707内，就能把集气袋704固定在无人机本体1的顶部，这时把气管702与进气端705进行连通，然后再把电源13安装在无人机本体1上对其进行供电，这时就可以通过遥控器8把无人机本体1移动至指定区域了，操作杆10可以控制无人机本体1的方向，操作按键11可以通过控制装置12控制摄像头5和采样机构7，显示屏9可以显示摄像头5所拍摄的画面，启动微型抽气泵701，微型抽气泵701就会抽取现场的气体，再通过气管702传输至集气袋704中，当集气袋704中的气体越来越多时，集气袋704就会膨胀，当集气袋704膨胀到一定程度时就会挤压底部的压力传感器709，压力传感器709就会向遥控器8发出信号，人们就可以停止微型抽气泵701，就可以控制无人机本体1进行返航了，这样就可以便于远程收集气体，加大工作人员的安全保障，也减短收集时间。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种应急检测的气体采样小型无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）和遥控器（8），所述无人机本体（1）的外表壁固定安装有四个机翼（2），所述无人机本体（1）的底部固定安装有u型架（3），所述u型架（3）的内表壁活动安装有两个金属杆（4），两个所述金属杆（4）的相对一侧之间固定安装有摄像头（5），两个所述金属杆（4）其中一个的外壁一侧固定安装有电机（6），所述无人机本体（1）的顶部设置有采样机构（7）；所述采样机构（7）包括微型抽气泵（701），所述微型抽气泵（701）的输入端固定连通有气管（702），所述无人机本体（1）的顶部开设有矩形凹槽（706），所述矩形凹槽（706）的内表壁放置有集气袋（704），所述集气袋（704）的顶部固定安装有顶板（703），所述集气袋（704）的顶部设置有进气端（705），所述无人机本体（1）的顶部开设有两个磁吸口（707），所述顶板（703）的底部固定安装有两个磁铁（708），所述矩形凹槽（706）的内壁底部固定安装有压力传感器（709）。2.根据权利要求1所述的一种应急检测的气体采样小型无人机，其特征在于：所述进气端（705）的外壁一侧设置有圆柱（710），所述无人机本体（1）的顶部固定安装有固定架（711），所述固定架（711）的外壁一侧固定插设有电动伸缩杆（712）。3.根据权利要求1所述的一种应急检测的气体采样小型无人机，其特征在于：所述遥控器（8）的顶部设置有显示屏（9），所述遥控器（8）的顶部设置有两个操作杆（10）和一组操作按键（11），所述无人机本体（1）的顶部设置有控制装置（12）。4.根据权利要求1所述的一种应急检测的气体采样小型无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的外壁一侧设置有电源（13）。5.根据权利要求1所述的一种应急检测的气体采样小型无人机，其特征在于：四个所述机翼（2）其中两个的底部均固定安装有支撑底座（14）。6.根据权利要求1所述的一种应急检测的气体采样小型无人机，其特征在于：所述微型抽气泵（701）的顶部固定安装在无人机本体（1）的底部。

技术总结
本实用新型提供的一种应急检测的气体采样小型无人机，涉及气体采样技术领域,包括无人机本体和遥控器，无人机本体的外表壁固定安装有四个机翼，无人机本体的底部固定安装有U型架。启动微型抽气泵，微型抽气泵就会抽取现场的气体，再通过气管传输至集气袋中，当集气袋中的气体越来越多时，集气袋就会膨胀，当集气袋膨胀到一定程度时就会挤压底部的压力传感器，压力传感器就会向遥控器发出信号，人们就可以停止微型抽气泵，就可以控制无人机本体进行返航了，这样就可以便于远程收集气体，加大工作人员的安全保障，也减短收集时间。也减短收集时间。也减短收集时间。


技术研发人员：胡文娴 李光智 周国 沐远 黄晓霞
受保护的技术使用者：滇西应用技术大学
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/6/28