一种农业无人机用鸟类特征识别装置

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业无人机用鸟类特征识别装置。


背景技术：

2.农业无人机是一种无人驾驶的飞行器来帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长，在种植农作物时，常常会出现鸟类破坏或偷食的现象，所以在防止伤害鸟类生命安全的前提下，通常采取措施将鸟类赶出这些区域；
3.例如公告号为cn110959605a的中国授权专利(一种基于摄像监控的鸟类驱逐系统)：包括摄像机、控制台与超声波驱鸟器，所述摄像机连接于控制台，所述控制台连接于超声波驱鸟器，所述摄像机包括底座、摄像头与报警装置，所述摄像头设于底座的上方，并且多个摄像头均布于摄像机的表面，本发明的监控范围广，可利用控制台判断是否是有益鸟与无益鸟，然后开始驱逐鸟类，超声波驱鸟器只在检测到有害鸟时才开始工作，驱逐结束后则停止工作，避免做无用功，节约了资源，摄像机的报警装置用于防止鸟类靠近和防止人为破坏，增强使用寿命；
4.上述现有技术的摄像头设于底座的上方并且均匀设于摄像机的表面，每个摄像头都可以360
°
旋转监控，以此来扩大监控范围，但是，摄像头只能在一定的区域范围内进行监控，不能够通过多个高度方位进行全方位监控，识别范围有待提高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用鸟类特征识别装置,以解决上述背景技术中提出的现有的鸟类特征识别装置摄像头只能在一定的区域范围内进行监控，不能够通过多个高度方位进行全方位监控，识别范围有待提高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种农业无人机用鸟类特征识别装置，包括农业无人机主体，所述农业无人机主体包括机座，所述机座的下端设置有旋转驱动盘，所述旋转驱动盘下端的两侧均设置有立板，所述立板的内侧设置有鸟类特征识别摄像头。
8.优选的，所述立板设置有两个，所述鸟类特征识别摄像头位于两个所述立板之间，所述鸟类特征识别摄像头与立板之间通过电动驱动转轴转动连接。
9.优选的，所述机座的外侧面上设置有声波驱鸟器，所述声波驱鸟器设置有四个，四个所述声波驱鸟器间隔均匀分布。
10.优选的，所述机座的顶端设置有太阳能电池板，所述机座的内部设置有蓄电池组件。
11.优选的，所述机座的外侧设置有支腿，所述支腿设置有四个，四个所述支腿间隔均匀分布。
12.优选的，所述农业无人机主体包括旋翼杆，且旋翼杆位于机座的外侧，所述旋翼杆
设置有四个，四个所述旋翼杆间隔均匀分布，所述旋翼杆包括旋翼桨叶。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型的农业无人机主体在空中飞行，监视指定区域内的农业环境，鸟类特征识别摄像头跟随农业无人机主体同步运动，识别鸟类，并对它们进行计数，预测其飞行轨迹，并根据鸟类特征控制声波驱鸟器发出相应的声波，对鸟类进行驱赶，适用于不同对鸟类的驱赶，在农业无人机主体的驱动下，鸟类特征识别摄像头实现了全方位监控，提高了识别范围；
15.2、本实用新型的旋转驱动盘工作可驱动鸟类特征识别摄像头转动，电动驱动转轴工作驱动鸟类特征识别摄像头转动，对鸟类特征识别摄像头的角度进行快速调控，进一步提高了识别范围；
16.3、本实用新型的太阳能电池板吸收太阳能，并将太阳能转换成电能，电能储存在蓄电池组件的内部，通过蓄电池组件为整体装置提供稳定的电力支持，整体装置更加节能。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种农业无人机用鸟类特征识别装置的俯视图；
18.图2为本实用新型中机座与鸟类特征识别摄像头的连接关系图；
19.图3为本实用新型中机座的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型中机座与支腿的结构示意图。
21.图中：1、农业无人机主体；2、机座；3、旋转驱动盘；4、立板；5、鸟类特征识别摄像头；6、电动驱动转轴；7、声波驱鸟器；8、太阳能电池板；9、支腿；10、旋翼杆；11、旋翼桨叶。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-图4所示；
26.本实用新型一种农业无人机用鸟类特征识别装置，包括农业无人机主体1，农业无人机主体1包括机座2，机座2的下端设置有旋转驱动盘3，旋转驱动盘3下端的两侧均设置有
立板4，立板4的内侧设置有鸟类特征识别摄像头5，鸟类特征识别摄像头5能够识别鸟类，并对它们进行计数，预测其飞行轨迹。
27.使用时，农业无人机主体1在空中飞行，监视指定区域内的农业环境，鸟类特征识别摄像头5跟随农业无人机主体1同步运动，鸟类特征识别摄像头5能够识别鸟类，并对它们进行计数，预测其飞行轨迹，并根据鸟类特征控制声波驱鸟器7发出声波，对鸟类进行驱赶，旋转驱动盘3工作可驱动鸟类特征识别摄像头5转动，在农业无人机主体1的驱动下，鸟类特征识别摄像头5实现了全方位监控，解决了现有的鸟类特征识别装置摄像头只能在一定的区域范围内进行监控，不能够通过多个高度方位进行全方位监控，识别范围有待提高的问题。
28.进一步，立板4设置有两个，鸟类特征识别摄像头5位于两个立板4之间，鸟类特征识别摄像头5与立板4之间通过电动驱动转轴6转动连接，电动驱动转轴6工作能够驱动鸟类特征识别摄像头5转动，对鸟类特征识别摄像头5的角度进行快速调控，进一步提高鸟类特征识别摄像头5的监控范围，提高鸟类特征识别范围。
29.进一步，机座2的外侧面上设置有声波驱鸟器7，声波驱鸟器7设置有四个，四个声波驱鸟器7间隔均匀分布，不同鸟类的驱鸟声波不同，鸟类特征识别摄像头5能够识别鸟类，并根据鸟类特征控制声波驱鸟器7发出声波，对鸟类进行驱赶，适用于不同对鸟类的驱赶，提高农业环境的安全性，更加实用。
30.进一步，机座2的顶端设置有太阳能电池板8，机座2的内部设置有蓄电池组件，太阳能电池板8吸收太阳能，并将太阳能转换成电能，电能储存在蓄电池组件的内部，通过蓄电池组件为整体装置提供稳定的电力支持。
31.进一步，机座2的外侧设置有支腿9，支腿9设置有四个，四个支腿9间隔均匀分布，支腿9的设置能够保证整体农业无人机主体1的平稳落地。
32.进一步，农业无人机主体1包括旋翼杆10，且旋翼杆10位于机座2的外侧，旋翼杆10设置有四个，四个旋翼杆10间隔均匀分布，旋翼杆10包括旋翼桨叶11，旋翼桨叶11高速旋转驱动四个旋翼杆10升起，通过四个旋翼杆10驱动整体农业无人机主体1升起，实现飞行，农业无人机主体1在空中飞行，监视指定区域内的农业环境，鸟类特征识别摄像头5跟随农业无人机主体1同步运动，在农业无人机主体1的驱动下，鸟类特征识别摄像头5实现了全方位监控。
33.本实用新型一种农业无人机用鸟类特征识别装置工作原理：使用时，太阳能电池板8吸收太阳能，并将太阳能转换成电能，电能储存在蓄电池组件的内部，通过蓄电池组件为整体装置提供稳定的电力支持，旋翼桨叶11高速旋转驱动四个旋翼杆10升起，通过四个旋翼杆10驱动整体农业无人机主体1升起，实现飞行，农业无人机主体1在空中飞行，监视指定区域内的农业环境，鸟类特征识别摄像头5跟随农业无人机主体1同步运动，鸟类特征识别摄像头5能够识别鸟类，并对它们进行计数，预测其飞行轨迹，并根据鸟类特征控制声波驱鸟器7发出声波，对鸟类进行驱赶，旋转驱动盘3工作可驱动鸟类特征识别摄像头5转动，电动驱动转轴6工作驱动鸟类特征识别摄像头5转动，对鸟类特征识别摄像头5的角度进行快速调控，在农业无人机主体1的驱动下，鸟类特征识别摄像头5实现了全方位监控。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种农业无人机用鸟类特征识别装置，包括农业无人机主体(1)，其特征在于：所述农业无人机主体(1)包括机座(2)，所述机座(2)的下端设置有旋转驱动盘(3)，所述旋转驱动盘(3)下端的两侧均设置有立板(4)，所述立板(4)的内侧设置有鸟类特征识别摄像头(5)。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用鸟类特征识别装置，其特征在于：所述立板(4)设置有两个，所述鸟类特征识别摄像头(5)位于两个所述立板(4)之间，所述鸟类特征识别摄像头(5)与立板(4)之间通过电动驱动转轴(6)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用鸟类特征识别装置，其特征在于：所述机座(2)的外侧面上设置有声波驱鸟器(7)，所述声波驱鸟器(7)设置有四个，四个所述声波驱鸟器(7)间隔均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用鸟类特征识别装置，其特征在于：所述机座(2)的顶端设置有太阳能电池板(8)，所述机座(2)的内部设置有蓄电池组件。5.根据权利要求1所述的一种农业无人机用鸟类特征识别装置，其特征在于：所述机座(2)的外侧设置有支腿(9)，所述支腿(9)设置有四个，四个所述支腿(9)间隔均匀分布。6.根据权利要求1所述的一种农业无人机用鸟类特征识别装置，其特征在于：所述农业无人机主体(1)包括旋翼杆(10)，且旋翼杆(10)位于机座(2)的外侧，所述旋翼杆(10)设置有四个，四个所述旋翼杆(10)间隔均匀分布，所述旋翼杆(10)包括旋翼桨叶(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种农业无人机用鸟类特征识别装置，涉及农业无人机技术领域，为解决现有的鸟类特征识别装置摄像头只能在一定的区域范围内进行监控，不能够通过多个高度方位进行全方位监控，识别范围有待提高的问题。所述农业无人机主体包括机座，所述机座的下端设置有旋转驱动盘，所述旋转驱动盘下端的两侧均设置有立板，所述立板的内侧设置有鸟类特征识别摄像头，所述立板设置有两个，所述鸟类特征识别摄像头位于两个所述立板之间，所述鸟类特征识别摄像头与立板之间通过电动驱动转轴转动连接，所述机座的外侧面上设置有声波驱鸟器，所述声波驱鸟器设置有四个，四个所述声波驱鸟器间隔均匀分布，所述机座的顶端设置有太阳能电池板。阳能电池板。阳能电池板。


技术研发人员：屈腾腾 李富忠 张小英 李耀宇 王誉智 王利
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/6/28