一种用于无人机的故障报警设备的制作方法

1.本实用新型属于无人机巡检故障处理技术领域，尤其涉及一种用于无人机的故障报警设备。


背景技术：

2.利用无人机技术结合摄影测量技术可以提供一种高效的巡检作业模式，例如电力巡检，是确保电网安全运行的重要手段，基于强大的无人机硬件和专业的摄影测量软件实力，推出了更加高效、高精度和安全可靠的无人机一体化巡检，无人机电力巡检解决，立足于成熟的固定翼和旋翼无人机平台，在航线设计上，针对电力条带飞行需求，提供最高效的自动条带航线，以及适应山区地形的变高航线；在数据处理方面，发挥条带空三及植被茂密区空三算法优势、软硬件一体化的免像控技术、基于影像的密集匹配技术、基于空三的高效半自动导线拟合方法等，可以数字化三维重建电力线地表通道和导线，实现定量化通道障碍检测，最终形成一套从数据采集、处理到分析并输出报告的一体化解决方案，并且该方案还具有高效率、高精度和安全可靠三大优势本文来源全球无人机网，现有无人机在长时间使用中往往容易出现故障，此时就需要一套故障通信报警设备，经检索，相关技术中，公开了一种基于ai技术巡检无人机故障通信报警装置，包括安装底座，安装底座上表面固定连接有固定螺丝，安装底座上端固定连接有报警器，报警器外表面固定连接有连接环，连接环的外表面固定设置有连接孔，报警器顶部固定连接有蜂鸣器，连接孔内部固定连接有连接头，连接头一端固定连接有传感连接线，传感连接线另一端固定连接有传感器，报警器上表面内部固定连接有内部线路孔，报警器的外表面固定设置有内部固定孔，连接环内部固定设置有卡接体。本实用新型通过设置一种新型故障报警装置的简易安装结构，便于在发生故障时对无人机进行拆卸检测，方便了工作人员的拆卸，同时便于报警装置的安装，但是在实际生活中还存在以下缺点，尤其是在对无人机上的报警器进行拆装时存在不便，因为报警器与安装底座一般是固定连接的，而安装底座与机体又是通过固定螺丝固定连接的，因此当需要对报警器进行拆装时，就需要反复来转动固定螺丝，但是这种方式不仅容易造成滑丝，使其对拆装工作造成困难，还容易对机体造成损伤，并且不能将信息发送至用户。
3.因此，有必要提供一种新的用于无人机的故障报警设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，便于来对报警器进行拆装，致使可以避免来对无人机主体造成损伤，并且可以来对用户发送短信，致使来提醒用户进行检修的用于无人机的故障报警设备。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于无人机的故障报警设备包括设置在无人机主体上的安装座、防护壳、环形板、报警器、蜂鸣器、传感器和四个限位组；
6.所述安装座设置在无人机主体上，所述安装座与无人机主体可通过螺栓连接；
7.所述防护壳螺纹安装在安装座的顶部；
8.所述环形板设置在防护壳内，所述环形板的底部与安装座的顶部相接处；
9.所述报警器固定安装在环形板的顶部上；
10.所述蜂鸣器固定安装在防护壳的顶部上；
11.所述传感器设置在报警器的上方，所述传感器通过导线分别与报警器和蜂鸣器电性连接；
12.四个限位组均设置在防护壳内，四个限位组件呈环形阵列分布。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述限位组包括有固定块、安装插块、第一连接杆、移动块、伸缩弹簧和第二连接杆，所述固定块固定安装在安装座的顶部上，所述固定块的一侧外壁开设有凹槽，所述安装插块滑动安装在固定块上，所述第一连接杆固定安装在凹槽内，所述移动块滑动安装在第一连接杆上，所述移动块的一侧延伸至凹槽外，所述伸缩弹簧滑动套设在第一连接杆上，所述伸缩弹簧的顶端与移动块的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与凹槽的底部内壁固定连接，所述第二连接杆铰接安装在安装插块的顶部，所述第二连接杆的顶端与移动块铰接连接。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述环形板的外壁开设有四个插槽，四个插槽呈环形阵列分布，所述插槽与安装插块相适配。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述安装座的顶部开设有限位槽，所述环形板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽滑动连接。
16.作为本实用新型的进一步方案，所述安装座的顶部开设有环形螺纹槽，所述防护壳的底部开设有外螺纹，所述防护壳的底部延伸至环形螺纹槽内并环形螺纹槽的内壁旋合连接。
17.作为本实用新型的进一步方案，所述防护壳的内壁固定安装有四个压板，四个压板呈环形阵列分布，四个压板的底部均固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫与环形板的顶部相接处。
18.作为本实用新型的进一步方案，所述环形板上活动套设有圆环，所述圆环的底部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆呈环形阵列分布，所述支撑杆的底部与移动块的顶部固定连接，所述圆环与固定块滑动连接。
19.作为本实用新型的进一步方案，所述无人机主体上设有信息传输组，所述信息传输组包括有检测模块、控制模块、实时时钟模块、gps定位模块和gsm模块，所述检测模块与控制模块连接，所述实时时钟模块与gps定位模块均与控制模块连接，所述控制模块与gsm模块连接。
20.与相关技术相比较，本实用新型提供的用于无人机的故障报警设备具有如下有益效果：
21.1、本实用新型操作简单，便于来对报警器进行拆装更换与维护，使其无需反复来转动固定螺丝，致使可以避免来对无人机主体造成损伤的优点；
22.2、本实用新型通过设置信息传输组，使得可以来对用户发送短信，致使来提醒用户及时进行检修的优点。
附图说明
23.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型中安装座的示意图；
26.图3为本实用新型中环形板的示意图。
27.图中：1、无人机主体；2、安装座；3、防护壳；4、环形板；5、报警器；6、蜂鸣器；7、传感器；8、固定块；9、安装插块；10、第一连接杆；11、移动块；12、伸缩弹簧；13、第二连接杆；14、圆环；15、检测模块；16、控制模块；17、实时时钟模块；18、gps定位模块；19、gsm模块。
具体实施方式
28.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中安装座的示意图；图3为本实用新型中环形板的示意图。用于无人机的故障报警设备包括设置在无人机主体1上的安装座2、防护壳3、环形板4、报警器5、蜂鸣器6、传感器7和四个限位组；
29.所述安装座2设置在无人机主体1上，所述安装座2与无人机主体1可通过螺栓连接；
30.所述防护壳3螺纹安装在安装座2的顶部；
31.所述环形板4设置在防护壳3内，所述环形板4的底部与安装座2的顶部相接处；
32.所述报警器5固定安装在环形板4的顶部上；
33.所述蜂鸣器6固定安装在防护壳3的顶部上；
34.所述传感器7设置在报警器5的上方，所述传感器7通过导线分别与报警器5和蜂鸣器6电性连接；
35.四个限位组均设置在防护壳3内，四个限位组件呈环形阵列分布。
36.所述限位组包括有固定块8、安装插块9、第一连接杆10、移动块11、伸缩弹簧12和第二连接杆13，所述固定块8固定安装在安装座2的顶部上，所述固定块8的一侧外壁开设有凹槽，所述安装插块9滑动安装在固定块8上，所述第一连接杆10固定安装在凹槽内，所述移动块11滑动安装在第一连接杆10上，所述移动块11的一侧延伸至凹槽外，所述伸缩弹簧12滑动套设在第一连接杆10上，所述伸缩弹簧12的顶端与移动块11的底部固定连接，所述伸缩弹簧12的底端与凹槽的底部内壁固定连接，所述第二连接杆13铰接安装在安装插块9的顶部，所述第二连接杆13的顶端与移动块11铰接连接。
37.所述环形板4的外壁开设有四个插槽，四个插槽呈环形阵列分布，所述插槽与安装插块9相适配。
38.所述安装座2的顶部开设有限位槽，所述环形板4的底部固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽滑动连接。
39.所述安装座2的顶部开设有环形螺纹槽，所述防护壳3的底部开设有外螺纹，所述防护壳3的底部延伸至环形螺纹槽内并环形螺纹槽的内壁旋合连接。
40.所述防护壳3的内壁固定安装有四个压板，四个压板呈环形阵列分布，四个压板的底部均固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫与环形板4的顶部相接处。
41.所述环形板4上活动套设有圆环14，所述圆环14的底部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆呈环形阵列分布，所述支撑杆的底部与移动块11的顶部固定连接，所述圆环14与固定块8滑动连接。
42.当需要对报警器5进行拆卸时，首先转动防护壳3，使防护壳3从安装座2上脱离，致使可以来将防护壳3打开，之后用手按住圆环14向下进行移动，进而使圆环14带动移动块11来挤压伸缩弹簧12向下进行移动，使其在第二连接杆13和铰接的作用下，使安装插块9脱离插槽，这时就可以将报警器5取出。
43.同理，当需要安装,报警器5时，同上述操作，按住圆环14向下进行移动，进而使圆环14带动移动块11来挤压伸缩弹簧12向下进行移动，从而来带动安装插块9向防护壳3的方向进行移动，之后将环形板4底部的限位杆插入限位槽内，然后将圆环14放开，进而在伸缩弹簧12的作用下，来带动移动块11进行复位，致使在铰接和第二连接杆13的作用下，来使安装插块9插入到插槽内，来对环形板4进行限位固定，从而来对报警器5进行限位固定，最后在将防护壳3插入环形螺纹槽内，转动进行固定即可，使得操作简单，便于来对报警器5进行拆装，使其无需反复来转动固定螺丝，致使可以避免来对无人机主体1造成损伤的优点
44.所述无人机主体1上设有信息传输组，所述信息传输组包括有检测模块、控制模块、实时时钟模块、gps定位模块和gsm模块，所述检测模块与控制模块连接，所述实时时钟模块与gps定位模块均与控制模块连接，所述控制模块与gsm模块连接。
45.首先对gsm模块进行预存号码进行设置，所述gsm模块由uart接口、gsm射频芯片、存储器以及功放器件组成，具有独立的操作系统，接收来自控制模块的故障信息和控制信息，所述gsm模块会将其以短信的方式发送至预设好的电话号码；
46.所述信息传输系统使用实时时钟模块和gps定位模块进行时间和位置管理，它由纽扣电池和锂电池供电。
47.通过检测模块来对无人机主体1进行检查，当检测的问题时，会将信息传递给控制模块，而控制模块这时会通过实时时钟模块和gps定位模块来读取当时的时间和地区，并将这些信息和故障信息传递给gsm模块，并控制gsm模块来将这些信息已短信的形式发送给用户，从而来告知用户及时进行检修。
48.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
49.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
50.尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种用于无人机的故障报警设备，其特征在于，包括设置在无人机主体上的安装座、防护壳、环形板、报警器、蜂鸣器、传感器和四个限位组；所述安装座设置在无人机主体上，所述安装座与无人机主体可通过螺栓连接；所述防护壳螺纹安装在安装座的顶部；所述环形板设置在防护壳内，所述环形板的底部与安装座的顶部相接处；所述报警器固定安装在环形板的顶部上；所述蜂鸣器固定安装在防护壳的顶部上；所述传感器设置在报警器的上方，所述传感器通过导线分别与报警器和蜂鸣器电性连接；四个限位组均设置在防护壳内，四个限位组件呈环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的用于无人机的故障报警设备，其特征在于：所述限位组包括有固定块、安装插块、第一连接杆、移动块、伸缩弹簧和第二连接杆，所述固定块固定安装在安装座的顶部上，所述固定块的一侧外壁开设有凹槽，所述安装插块滑动安装在固定块上，所述第一连接杆固定安装在凹槽内，所述移动块滑动安装在第一连接杆上，所述移动块的一侧延伸至凹槽外，所述伸缩弹簧滑动套设在第一连接杆上，所述伸缩弹簧的顶端与移动块的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与凹槽的底部内壁固定连接，所述第二连接杆铰接安装在安装插块的顶部，所述第二连接杆的顶端与移动块铰接连接。3.根据权利要求1所述的用于无人机的故障报警设备，其特征在于：所述环形板的外壁开设有四个插槽，四个插槽呈环形阵列分布，所述插槽与安装插块相适配。4.根据权利要求1所述的用于无人机的故障报警设备，其特征在于：所述安装座的顶部开设有限位槽，所述环形板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的用于无人机的故障报警设备，其特征在于：所述安装座的顶部开设有环形螺纹槽，所述防护壳的底部开设有外螺纹，所述防护壳的底部延伸至环形螺纹槽内并环形螺纹槽的内壁旋合连接。6.根据权利要求1所述的用于无人机的故障报警设备，其特征在于：所述防护壳的内壁固定安装有四个压板，四个压板呈环形阵列分布，四个压板的底部均固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫与环形板的顶部相接处。7.根据权利要求1所述的用于无人机的故障报警设备，其特征在于：所述环形板上活动套设有圆环，所述圆环的底部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆呈环形阵列分布，所述支撑杆的底部与移动块的顶部固定连接，所述圆环与固定块滑动连接。8.根据权利要求1所述的用于无人机的故障报警设备，其特征在于：所述无人机主体上设有信息传输组，所述信息传输组包括有检测模块、控制模块、实时时钟模块、gps定位模块和gsm模块，所述检测模块与控制模块连接，所述实时时钟模块与gps定位模块均与控制模块连接，所述控制模块与gsm模块连接。

技术总结
本实用新型提供一种用于无人机的故障报警设备。所述用于无人机的故障报警设备包括设置在无人机主体上的安装座、防护壳、环形板、报警器、蜂鸣器、传感器和四个限位组；所述安装座设置在无人机主体上，所述安装座与无人机主体可通过螺栓连接；所述防护壳螺纹安装在安装座的顶部；所述环形板设置在防护壳内，所述环形板的底部与安装座的顶部相接处；所述报警器固定安装在环形板的顶部上。本实用新型提供的用于无人机的故障报警设备操作简单，便于来对报警器进行拆装，致使可以避免来对无人机主体造成损伤，并且可以来对用户发送短信，致使来提醒用户进行检修的优点。醒用户进行检修的优点。醒用户进行检修的优点。


技术研发人员：邱向东 符兵 王思珍 梁航 闫静 马荣
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司内乡县供电公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2023/6/28