一种卷料补片机构的制作方法

1.本实用新型涉及贴片卷料加工设备技术领域，具体为一种卷料补片机构。


背景技术：

2.目前手机中广泛使用石墨导热片，让处理器或者电池等高热器件的热量可以快速传递到整个外壳散热，避免出现某个位置特别烫手的情况。
3.随着自动化设备的普及，现有的石墨导热片装配加工中演变出适配自动化装配设备的卷料产品，即将多片石墨导热片均匀排列在一条离型膜中，并进行收卷形成。这个卷料产品符合了自动化装配设备的高效入料方式。
4.但是在生产这中卷料产品时，由于人工操作失误或者设备之间的控制精度低，导致在离型膜中存在中间出现若干片石墨导热片掉落，而导致的卷料产品中出现石墨导热片的遗漏，需要对卷料产品中是否存在漏片进行质检补齐缺失的石墨导热片。因此，亟需一种卷料补片机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是在于提供一种卷料补片机构，为了更好地解决对卷料产品进行缺失质检时，对遗漏的石墨导热片进行补齐在离型膜中的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种卷料补片机构，包括展料架、入料卷轴、收料卷轴和补料机械手，所述入料卷轴和收料卷轴分别可转动地设置在展料架的两端，展料架的中部水平地设有补料平台，补料机械手通过取料支架设置在补料平台的上方，取料支架包括立柱和延伸板体，延伸板体的一端与立柱的顶部进行固定连接，延伸板体的另一端延伸至补料平台的上方，补料机械手的顶部通过驱动组件与延伸板体的底端面进行活动连接，补料机械手可沿延伸板体的轴线在补料平台的上方进行移动。
8.上述说明中，作为进一步的方案，补料机械手包括补料板体、若干个真空吸盘和下压气缸，补料板体的四个边角向外进行延伸，真空吸盘竖直地固定连接在补料板体四个边角的端部，下压气缸的输出端与补料板体中心进行固定连接，补料板体可通过下压气缸移动至补料平台的顶部，下压气缸的顶部通过驱动组件活动连接在延伸板体的底部。
9.上述说明中，作为进一步的方案，延伸板体的中部开设有导向槽，导向槽贯穿延伸板体的顶端面与底端面，驱动组件包括旋转安装件、驱动电机和丝杆，丝杆的一端通过旋转安装件可转动地设置在延伸板体顶端面的一端，驱动电机固定连接在延伸板体顶端面的另一端，丝杆的另一端与驱动电机的旋转轴进行固定连接，丝杆的中部设有螺纹安装块，螺纹安装块与丝杆的中部进行螺接，螺纹安装块的底部穿过延伸导向槽至延伸板体的底部，补料机械手的顶部与螺纹安装块进行固定连接。
10.上述说明中，作为进一步的方案，入料卷轴和收料卷轴的结构保持一致，入料卷轴包括两个夹料圆盘和转动轴，夹料圆盘的中心设有向一侧凸起的安装套筒，安装套筒与夹
料圆盘均为中空结构，两个夹料圆盘对称地套接在转动轴的中部，两个夹料圆盘之间为用于固定卷料的固定间隙。
11.上述说明中，作为进一步的方案，展料架的中部为横梁，横梁的两端为竖直向下的支脚，入料卷轴和收料卷轴分别通过旋转支架可转动地设置在横梁的两端。
12.上述说明中，作为进一步的方案，旋转支架的顶部为向上凸起的旋转孔，转动轴的一端可转动地连接在旋转孔内部。
13.上述说明中，作为进一步的方案，安装套筒的侧壁设有固定限位销，固定限位销与安装套筒的侧壁机箱螺接固定，固定限位销的底端可延伸至安装套筒的内部，固定限位销的底端可与转动轴的中部进行抵接固定。
14.上述说明中，作为进一步的方案，展料架与取料支架之间还设有用于放置堆叠片料的补料架，补料架的内部设有可向上运动的承载底板，补料机械手可沿延伸板体的轴线在补料平台的上方与补料架的上方进行往复移动。
15.上述说明中，作为进一步的方案，补料架的底部为底座，底座的四个边角均设有向上凸起的限位架，限位架的平截面为成直角结构，限位架位于承载底板的四个边角，承载底板的底部与底座之间设有复位弹簧，承载底板通过复位弹簧在限位架内进行上下移动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.本技术的一种卷料补片机构在展料架的两端分别设有可转动的入料卷轴和收料卷轴，使得卷料可转动地安装在入料卷轴的内部，并将卷料的一端向收料卷轴进行收卷，对卷料的中部在补料平台上进行缺失质检，同时通过补料机械手可将待补齐的石墨导热片向补料平台上的离型膜进压合贴紧，实现了卷料补片的高效性，便于质检人员对卷料进行缺失质检和石墨导热片补齐。
附图说明
18.图1为本实用新型所述一种卷料补片机构的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型所述一种卷料补片机构中展料架的后视结构示意图；
20.图3为本实用新型所述一种卷料补片机构中入料卷轴的结构分解示意图；
21.图4为本实用新型所述一种卷料补片机构中取料支架结构示意图；
22.图5为本实用新型所述一种卷料补片机构中补料机械手的结构示意图；
23.图6为本实用新型所述一种卷料补片机构中补料架的结构示意图；
24.图中：1-展料架，101-支脚，102-横梁，2-入料卷轴，201-夹料圆盘，202-旋转支架，203-旋转孔，204-安装套筒，205-固定限位销，206-固定间隙，3-收料卷轴，4-补料平台，5-取料支架，501-立柱，502-延伸板体，503-导向槽，6-补料机械手，601-补料板体，602-真空吸盘，603-下压气缸，7-补料架，701-底座，702-限位架，703-承载底板，704-复位弹簧，8-驱动组件，801-旋转安装件，802-驱动电机，803-丝杆，804-螺纹安装块，9-转动轴。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
26.请参阅图1-6，其具体实施的一种卷料补片机构，包括展料架1、入料卷轴2、收料卷轴3和补料机械手6，所述入料卷轴2和收料卷轴3分别可转动地设置在展料架1的两端，展料架1的中部水平地设有补料平台4，补料机械手6通过取料支架5设置在补料平台4的上方，取料支架5包括立柱501和延伸板体502，延伸板体502的一端与立柱501的顶部进行固定连接，延伸板体502的另一端延伸至补料平台4的上方，补料机械手6的顶部通过驱动组件8与延伸板体502的底端面进行活动连接，补料机械手6可沿延伸板体502的轴线在补料平台4的上方进行移动。
27.展料架1与取料支架5之间还设有用于放置堆叠片料的补料架7，补料架7的内部设有可向上运动的承载底板703，补料机械手6可沿延伸板体502的轴线在补料平台4的上方与补料架7的上方进行往复移动，补料架7的底部为底座701，底座701的四个边角均设有向上凸起的限位架702，限位架702的平截面为成直角结构，限位架702位于承载底板703的四个边角，承载底板703的底部与底座701之间设有复位弹簧704，承载底板703通过复位弹簧704在限位架702内进行上下移动。通过将多片石墨导热片方向统一地堆叠在承载底板703上，使得石墨导热片存放在补料架7的内部，再通过承载底板703底部的复位弹簧704对石墨导热片进行向上进行推进，为补料机械手6一直提供需要补齐的石墨导热片。
28.补料机械手6包括补料板体601、若干个真空吸盘602和下压气缸603，补料板体601的四个边角向外进行延伸，真空吸盘602竖直地固定连接在补料板体601四个边角的端部，下压气缸603的输出端与补料板体601中心进行固定连接，补料板体601可通过下压气缸603移动至补料平台4的顶部，下压气缸603的顶部通过驱动组件8活动连接在延伸板体502的底部。当补料机械手6移动至补料架7的上方时，下压气缸603对补料板体601进行向下驱动，再通过真空吸盘602产生吸附力，将石墨导热片吸附在补料板体601的底部；当补料机械手6移动至补料平台4的上方时，下压气缸603对补料板体601进行向下驱动，同时令真空吸盘602产生松开对石墨导热片的吸力，并将石墨导热片贴紧离型膜的中部，完成对缺失的石墨导热片进行补齐的过程。
29.延伸板体502的中部开设有导向槽503，导向槽503贯穿延伸板体502的顶端面与底端面，驱动组件8包括旋转安装件801、驱动电机802和丝杆803，丝杆803的一端通过旋转安装件801可转动地设置在延伸板体502顶端面的一端，驱动电机802固定连接在延伸板体502顶端面的另一端，丝杆803的另一端与驱动电机802的旋转轴进行固定连接，丝杆803的中部设有螺纹安装块804，螺纹安装块804与丝杆803的中部进行螺接，螺纹安装块804的底部穿过延伸导向槽503至延伸板体502的底部，补料机械手6的顶部与螺纹安装块804进行固定连接。在驱动电机802旋转带动螺纹安装块804沿丝杆803的中部进行移动时，导向槽503为螺纹安装块804提供导向的作用。
30.入料卷轴2和收料卷轴3的结构保持一致，入料卷轴2包括两个夹料圆盘201和转动轴9，夹料圆盘201的中心设有向一侧凸起的安装套筒204，安装套筒204与夹料圆盘201均为中空结构，两个夹料圆盘201对称地套接在转动轴9的中部，两个夹料圆盘201之间为用于固定卷料的固定间隙206。
31.展料架1的中部为横梁102，横梁102的两端为竖直向下的支脚101，入料卷轴2和收料卷轴3分别通过旋转支架202可转动地设置在横梁102的两端，旋转支架202的顶部为向上凸起的旋转孔203，转动轴9的一端可转动地连接在旋转孔203内部。
32.安装套筒204的侧壁设有固定限位销205，固定限位销205与安装套筒204的侧壁机箱螺接固定，固定限位销205的底端可延伸至安装套筒204的内部，固定限位销205的底端可与转动轴9的中部进行抵接固定。
33.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种卷料补片机构，其特征在于：包括展料架、入料卷轴、收料卷轴和补料机械手，所述入料卷轴和收料卷轴分别可转动地设置在展料架的两端，展料架的中部水平地设有补料平台，补料机械手通过取料支架设置在补料平台的上方，取料支架包括立柱和延伸板体，延伸板体的一端与立柱的顶部进行固定连接，延伸板体的另一端延伸至补料平台的上方，补料机械手的顶部通过驱动组件与延伸板体的底端面进行活动连接，补料机械手可沿延伸板体的轴线在补料平台的上方进行移动。2.根据权利要求1所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述补料机械手包括补料板体、若干个真空吸盘和下压气缸，补料板体的四个边角向外进行延伸，真空吸盘竖直地固定连接在补料板体四个边角的端部，下压气缸的输出端与补料板体中心进行固定连接，补料板体可通过下压气缸移动至补料平台的顶部，下压气缸的顶部通过驱动组件活动连接在延伸板体的底部。3.根据权利要求1所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述延伸板体的中部开设有导向槽，导向槽贯穿延伸板体的顶端面与底端面，驱动组件包括旋转安装件、驱动电机和丝杆，丝杆的一端通过旋转安装件可转动地设置在延伸板体顶端面的一端，驱动电机固定连接在延伸板体顶端面的另一端，丝杆的另一端与驱动电机的旋转轴进行固定连接，丝杆的中部设有螺纹安装块，螺纹安装块与丝杆的中部进行螺接，螺纹安装块的底部穿过延伸导向槽至延伸板体的底部，补料机械手的顶部与螺纹安装块进行固定连接。4.根据权利要求1所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述入料卷轴和收料卷轴的结构保持一致，入料卷轴包括两个夹料圆盘和转动轴，夹料圆盘的中心设有向一侧凸起的安装套筒，安装套筒与夹料圆盘均为中空结构，两个夹料圆盘对称地套接在转动轴的中部，两个夹料圆盘之间为用于固定卷料的固定间隙。5.根据权利要求4所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述展料架的中部为横梁，横梁的两端为竖直向下的支脚，入料卷轴和收料卷轴分别通过旋转支架可转动地设置在横梁的两端。6.根据权利要求5所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述旋转支架的顶部为向上凸起的旋转孔，转动轴的一端可转动地连接在旋转孔内部。7.根据权利要求4所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述安装套筒的侧壁设有固定限位销，固定限位销与安装套筒的侧壁机箱螺接固定，固定限位销的底端可延伸至安装套筒的内部，固定限位销的底端可与转动轴的中部进行抵接固定。8.根据权利要求1所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述展料架与取料支架之间还设有用于放置堆叠片料的补料架，补料架的内部设有可向上运动的承载底板，补料机械手可沿延伸板体的轴线在补料平台的上方与补料架的上方进行往复移动。9.根据权利要求8所述的一种卷料补片机构，其特征在于：所述补料架的底部为底座，底座的四个边角均设有向上凸起的限位架，限位架的平截面为成直角结构，限位架位于承载底板的四个边角，承载底板的底部与底座之间设有复位弹簧，承载底板通过复位弹簧在限位架内进行上下移动。

技术总结
本实用新型涉及贴片卷料加工设备技术领域的一种卷料补片机构，包括展料架、入料卷轴、收料卷轴和补料机械手，入料卷轴和收料卷轴分别可转动地设置在展料架的两端，展料架的中部水平地设有补料平台，补料机械手通过取料支架设置在补料平台的上方，取料支架包括立柱和延伸板体，延伸板体的一端与立柱的顶部进行固定连接，延伸板体的另一端延伸至补料平台的上方，补料机械手的顶部通过驱动组件与延伸板体的底端面进行活动连接，补料机械手可沿延伸板体的轴线在补料平台的上方进行移动，有利于卷料的中部在补料平台上进行缺失质检，便于质检人员对卷料进行缺失质检和石墨导热片补齐。人员对卷料进行缺失质检和石墨导热片补齐。人员对卷料进行缺失质检和石墨导热片补齐。


技术研发人员：陶德仁 李彦杰
受保护的技术使用者：东莞市兴瑞新能源有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/3