一种具有机械手的灯罩注塑机的制作方法

1.本实用新型涉及灯罩注塑机领域，尤其涉及一种具有机械手的灯罩注塑机。


背景技术：

2.灯罩注塑机是灯罩加工使用的重要机械，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，从而灯罩加工需要注塑机；
3.现有的灯罩在注塑加工时，需要使用注塑机，常见的注塑机对灯罩模具注塑完成后，一般需要工作人员手动将注塑好的灯罩模具搬运转移，进行下一步脱模加工，由于注塑达到灯罩模具内的原料热量较高，使灯罩模具内原料的热量传导到外壁，从而灯罩模具的外壁具有一定的热量，使工作人员手动对灯罩模具搬运时，灯罩模具的外壁较烫会容易烫伤工作人员，从而工作人员需要将灯罩模具晾凉后在搬运转移，晾凉的过程时间较长，从而增加注塑机的工作时长，因此本实用新型提出一种具有机械手的灯罩注塑机以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种具有机械手的灯罩注塑机，该具有机械手的灯罩注塑机通过设置伸缩气缸本体，带动机械手本体向下移动，设置液压缸本体，两个夹持板带动各防滑齿紧贴在灯罩模具的外壁进行夹持，设置电机，从而螺纹杆带动螺纹套通过各伸缩气缸本体连接的机械手本体移动到工作台上方，通过伸缩气缸本体带动机械手本体夹持的灯罩模具向下放置在工作台上，便于机械手将注塑好灯罩模具转移到工作台上进行下一步脱模加工，提高机械手的灵活度，在注塑机中配合使用提高灯罩的脱模效率，同时提高生产效率，不需要工作人员手动对注塑好的灯罩模具进行搬运转移。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有机械手的灯罩注塑机，包括底座，所述底座的顶部设置有传送机本体，所述传送机本体的顶部设置有灯罩模具，所述灯罩模具的顶部开设有注塑孔，所述底座的顶部设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有固定套，所述固定套的内壁设置有注塑机本体，所述注塑机本体的顶部设置有连接管，所述注塑机本体的底部设置有注塑管，所述底座的顶部设置有固定板，所述固定板的底部设置有顶板，所述固定板的正面设置有轴承，所述固定板的正面设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁设置有螺纹套，所述螺纹套的顶部设置有滑块，所述顶板的内底壁开设有滑槽。
6.所述螺纹套的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有伸缩气缸本体，所述伸缩气缸本体的输出端固定连接有机械手本体，所述机械手本体的后面设置有液压缸本体，所述液压缸本体的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板的后面设置有防滑齿。
7.进一步改进在于：所述灯罩模具与注塑孔之间为一体化设置，所述注塑孔与注塑管的中轴线相重合。
8.进一步改进在于：所述螺纹杆通过轴承与顶板构成转动结构，所述螺纹杆与螺纹套之间为螺纹连接。
9.进一步改进在于：所述螺纹套与滑块之间为焊接连接，所述滑块与滑槽之间为滑动连接。
10.进一步改进在于：所述注塑管的正面设置有电磁阀，所述底座的顶部设置有工作台，所述底座的顶部设置有收纳盒。
11.进一步改进在于：所述工作台与传送机本体之间为相互平行设置，所述工作台的内壁设置有镂空网。
12.进一步改进在于：所述夹持板的数量为两个，所述两个夹持板均与防滑齿之间为焊接连接。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置伸缩气缸本体，带动机械手本体向下移动，设置液压缸本体，两个夹持板带动各防滑齿紧贴在灯罩模具的外壁进行夹持，设置电机，从而螺纹杆带动螺纹套通过各伸缩气缸本体连接的机械手本体移动到工作台上方，通过伸缩气缸本体带动机械手本体夹持的灯罩模具向下放置在工作台上，便于机械手将注塑好灯罩模具转移到工作台上进行下一步脱模加工，提高机械手的灵活度，在注塑机中配合使用提高灯罩的脱模效率，同时提高生产效率，不需要工作人员手动对注塑好的灯罩模具进行搬运转移。
附图说明
14.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型机械手本体侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型传送机本体俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型立体结构示意图。
19.图中：1、底座；2、传送机本体；3、灯罩模具；4、注塑孔；5、支撑板；6、固定套；7、注塑机本体；8、连接管；9、注塑管；10、电磁阀；11、固定板；12、顶板；13、收纳盒；14、轴承；15、电机；16、螺纹杆；17、螺纹套；18、滑块；19、滑槽；20、连接板；21、伸缩气缸本体；22、机械手本体；23、液压缸本体；24、夹持板；25、防滑齿；26、工作台。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
21.根据图1-5所示，本实施例提出了一种具有机械手的灯罩注塑机，包括底座1，底座1的顶部设置有传送机本体2，传送机本体2的顶部设置有灯罩模具3，灯罩模具3的顶部开设有注塑孔4，底座1的顶部设置有支撑板5，支撑板5的一侧设置有固定套6，固定套6的内壁设置有注塑机本体7，注塑机本体7的顶部设置有连接管8，注塑机本体7的底部设置有注塑管9，底座1的顶部设置有固定板11，固定板11的底部设置有顶板12，固定板11的正面设置有轴承14，固定板11的正面设置有电机15，电机15的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外壁设置有螺纹套17，螺纹套17的顶部设置有滑块18，顶板12的内底壁开设有滑
槽19。
22.螺纹套17的底部设置有连接板20，连接板20的底部设置有伸缩气缸本体21，伸缩气缸本体21的输出端固定连接有机械手本体22，机械手本体22的后面设置有液压缸本体23，液压缸本体23的输出端固定连接有夹持板24，夹持板24的后面设置有防滑齿25，本装置在使用时，注塑机本体7对灯罩模具3注塑好后，通过传送机本体2对灯罩模具3输送到机械手本体22下方时，启动各伸缩气缸本体21，使伸缩气缸本体21的输出端带动机械手本体22向下移动，使机械手本体22移动到灯罩模具3的外壁，同时启动各液压缸本体23，使各液压缸本体23的输出端带动夹持板24移动，从而两个夹持板24相互靠近，使各夹持板24连接的防滑齿25紧贴在灯罩模具3的外壁，从而对灯罩模具3进行夹持，然后在启动各伸缩气缸本体21，使伸缩气缸本体21的输出端带动机械手本体22夹持的灯罩模具3向上移动，同时启动电机15，使电机15的输出轴带动螺纹杆16通过轴承14在顶板12和固定板11内进行转动，从而螺纹杆16带动螺纹套17向后移动，螺纹套17移动的同时带动滑块18在滑槽19内向后滑动，从而增加螺纹套17移动的稳定性，使螺纹套17带动各伸缩气缸本体21连接的机械手本体22移动到工作台26上方后，再次启动各伸缩气缸本体21，使伸缩气缸本体21的输出端带动机械手本体22夹持的灯罩模具3向下放置在工作台26上，同时在启动各液压缸本体23，使各液压缸本体23的输出端带动夹持板24连接的防滑齿25对夹持的灯罩模具3进行松开，从而通过机械手将灯罩模具3转移到工作台26上进行下一步脱模加工，提高机械手的灵活度，在注塑机中配合使用提高灯罩的脱模效率，同时提高生产效率，不需要工作人员手动对注塑好的灯罩模具3进行搬运转移。
23.灯罩模具3与注塑孔4之间为一体化设置，注塑孔4与注塑管9的中轴线相重合，通过工作人员将连接管8连接加热箱，使加热箱内的熔融原料通过连接管8进入注塑机本体7内，启动电磁阀10，使原料通过注塑管9经过注塑孔4注塑到灯罩模具3内。
24.螺纹杆16通过轴承14与顶板12构成转动结构，螺纹杆16与螺纹套17之间为螺纹连接，通过启动电机15，使电机15的输出轴带动螺纹杆16通过轴承14在顶板12和固定板11内进行转动。
25.螺纹套17与滑块18之间为焊接连接，滑块18与滑槽19之间为滑动连接，通过螺纹杆16带动螺纹套17向后移动，螺纹套17移动的同时带动滑块18在滑槽19内向后滑动。
26.注塑管9的正面设置有电磁阀10，底座1的顶部设置有工作台26，底座1的顶部设置有收纳盒13。
27.工作台26与传送机本体2之间为相互平行设置，工作台26的内壁设置有镂空网，通过机械手将灯罩模具3转移到工作台26上，便于进行下一步脱模加工。
28.夹持板24的数量为两个，两个夹持板24均与防滑齿25之间为焊接连接，通过启动各液压缸本体23，使各液压缸本体23的输出端带动夹持板24移动，从而两个夹持板24相互靠近，使各夹持板24连接的防滑齿25紧贴在灯罩模具3的外壁。
29.该具有机械手的灯罩注塑机在使用时，工作人员将连接管8连接加热箱，使加热箱内的熔融原料通过连接管8进入注塑机本体7内，启动电磁阀10，使原料通过注塑管9经过注塑孔4注塑到灯罩模具3内，从而注塑机本体7对灯罩模具3注塑好后，通过传送机本体2对灯罩模具3输送到机械手本体22下方时，启动各伸缩气缸本体21，使伸缩气缸本体21的输出端带动机械手本体22向下移动，使机械手本体22移动到灯罩模具3的外壁，同时启动各液压缸
本体23，使各液压缸本体23的输出端带动夹持板24移动，从而两个夹持板24相互靠近，使各夹持板24连接的防滑齿25紧贴在灯罩模具3的外壁，从而对灯罩模具3进行夹持，然后在启动各伸缩气缸本体21，使伸缩气缸本体21的输出端带动机械手本体22夹持的灯罩模具3向上移动，同时启动电机15，使电机15的输出轴带动螺纹杆16通过轴承14在顶板12和固定板11内进行转动，从而螺纹杆16带动螺纹套17向后移动，螺纹套17移动的同时带动滑块18在滑槽19内向后滑动，从而增加螺纹套17移动的稳定性，使螺纹套17带动各伸缩气缸本体21连接的机械手本体22移动到工作台26上方后，再次启动各伸缩气缸本体21，使伸缩气缸本体21的输出端带动机械手本体22夹持的灯罩模具3向下放置在工作台26上，同时在启动各液压缸本体23，使各液压缸本体23的输出端带动夹持板24连接的防滑齿25对夹持的灯罩模具3进行松开，从而通过机械手将灯罩模具3转移到工作台26上进行下一步脱模加工。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种具有机械手的灯罩注塑机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有传送机本体(2)，所述传送机本体(2)的顶部设置有灯罩模具(3)，所述灯罩模具(3)的顶部开设有注塑孔(4)，所述底座(1)的顶部设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧设置有固定套(6)，所述固定套(6)的内壁设置有注塑机本体(7)，所述注塑机本体(7)的顶部设置有连接管(8)，所述注塑机本体(7)的底部设置有注塑管(9)，所述底座(1)的顶部设置有固定板(11)，所述固定板(11)的底部设置有顶板(12)，所述固定板(11)的正面设置有轴承(14)，所述固定板(11)的正面设置有电机(15)，所述电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外壁设置有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的顶部设置有滑块(18)，所述顶板(12)的内底壁开设有滑槽(19)；所述螺纹套(17)的底部设置有连接板(20)，所述连接板(20)的底部设置有伸缩气缸本体(21)，所述伸缩气缸本体(21)的输出端固定连接有机械手本体(22)，所述机械手本体(22)的后面设置有液压缸本体(23)，所述液压缸本体(23)的输出端固定连接有夹持板(24)，所述夹持板(24)的后面设置有防滑齿(25)。2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的灯罩注塑机，其特征在于：所述灯罩模具(3)与注塑孔(4)之间为一体化设置，所述注塑孔(4)与注塑管(9)的中轴线相重合。3.根据权利要求1所述的一种具有机械手的灯罩注塑机，其特征在于：所述螺纹杆(16)通过轴承(14)与顶板(12)构成转动结构，所述螺纹杆(16)与螺纹套(17)之间为螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的灯罩注塑机，其特征在于：所述螺纹套(17)与滑块(18)之间为焊接连接，所述滑块(18)与滑槽(19)之间为滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有机械手的灯罩注塑机，其特征在于：所述注塑管(9)的正面设置有电磁阀(10)，所述底座(1)的顶部设置有工作台(26)，所述底座(1)的顶部设置有收纳盒(13)。6.根据权利要求5所述的一种具有机械手的灯罩注塑机，其特征在于：所述工作台(26)与传送机本体(2)之间为相互平行设置，所述工作台(26)的内壁设置有镂空网。7.根据权利要求1所述的一种具有机械手的灯罩注塑机，其特征在于：所述夹持板(24)的数量为两个，所述两个夹持板(24)均与防滑齿(25)之间为焊接连接。

技术总结
本实用新型提供了一种具有机械手的灯罩注塑机，涉及灯罩注塑机领域，包括包括底座，所述底座的顶部设置有传送机本体；本实用新型通过设置伸缩气缸本体，带动机械手本体向下移动，设置液压缸本体，两个夹持板带动各防滑齿紧贴在灯罩模具的外壁进行夹持，设置电机，从而螺纹杆带动螺纹套通过各伸缩气缸本体连接的机械手本体移动到工作台上方，通过伸缩气缸本体带动机械手本体夹持的灯罩模具向下放置在工作台上，便于机械手将注塑好灯罩模具转移到工作台上进行下一步脱模加工，提高机械手的灵活度，在注塑机中配合使用提高灯罩的脱模效率，同时提高生产效率，不需要工作人员手动对注塑好的灯罩模具进行搬运转移。注塑好的灯罩模具进行搬运转移。注塑好的灯罩模具进行搬运转移。


技术研发人员：张于兰
受保护的技术使用者：杭州临安中盛照明器材有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/3