悬臂式打胶机用双头悬臂结构的制作方法

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1.本实用新型涉及门窗打胶设备技术领域，具体涉及悬臂式打胶机用双头悬臂结构。


背景技术：

2.悬臂式打胶机又叫码垛式打胶机，与传统的卧式打胶机相比改变了打胶方式，显著提高打胶效率。以往卧式打胶机采用逐一打胶方式，即每打胶完一个门窗就需要将其从工作台上搬运下来，然后在工作台上安装新的门窗进行打胶。而悬臂式打胶机采用码垛打胶方式，即在工作台上打胶完一个门窗后不用搬运下来，而是将新的尚未打胶的门窗往上堆叠进行打胶，当堆叠到一定数量后采用叉车等搬运设备将码垛的门窗一起搬运下来，这样能够节省频繁搬运的时间。然后在配合双工位码垛打胶，能够实现无缝交替打胶。
3.如图5所示，是现有悬臂式打胶机的结构图，主要包括机架，机架上间隔设有两个码垛打胶工位，机架上设有三平动机构，三平动机构末端设有一打胶机头，而三平动机构的核心支撑则是悬臂结构。现有悬臂式打胶机的应用崔进了行业的发展。但在实际使用中还存在一些有待改进的地方，例如，为了能与门窗颜色或装修风格相匹配，客户会要求使用不同颜色的密封胶对门窗进行打胶处理。现有技术只能通过购买两台设备或者更多设备来实现上述要求，这无疑会显著增加生产成本以及占地空间。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供悬臂式打胶机用双头悬臂结构，具有结构设计合理、能够在一台设备上满足不同颜色打胶需求、有效节约成本及占地空间等优点。
6.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
7.悬臂式打胶机用双头悬臂结构，包括竖梁，所述竖梁上垂直设有悬臂，所述悬臂上设有两平动机构，所述两平动机构末端设有竖移板，所述竖移板下端沿悬臂长度方向间隔设有打胶机头a和打胶机头b，所述打胶机头a固定设置在竖移板上，所述打胶机头b通过一平动机构安装在竖移板上，所述一平动机构驱动打胶机头b竖向移动。
8.所述竖梁上端设有连接板a，所述悬臂一端下方设有连接板b，所述连接板a与竖梁焊接连接，且连接板a与竖梁之间设有多个加强筋板a，所述连接板b与悬臂焊接连接，且连接板b与悬臂之间设有多个加强筋板b，所述连接板a和连接板b通过多组螺栓、螺母紧固连接。
9.所述竖移板的中下部加宽设计成t型。
10.所述两平动机构包括竖向间隔设置在悬臂侧面的两导轨a，所述导轨a上设有滑块a，所述滑块a上设有滑板a，所述悬臂上端设有齿条，所述滑板a后端设有减速机固定座，所述减速机固定座上设有减速机a，所述减速机a连接有与齿条啮合的齿轮，所述滑板a上竖向
设有滑块b，所述滑块b上设有导轨b，所述导轨b上设有所述竖移板，所述竖移板上端设有减速机b，所述减速机b与转动设置在竖移板上的丝杠连接，所述滑板a上设有丝母座和丝母，所述丝杠安装在丝母上。
11.所述一平动机构包括竖向设有在竖移板上的导轨c，所述导轨c上设有滑块c，所述滑块c上设有滑板c，所述滑板c上设有打胶机头b，所述竖移板上设有驱动气缸，所述驱动气缸与滑板c连接。
12.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
13.通过对悬臂结构进行改进，对竖移板下端进行加宽，同时间隔设置两个打胶机头，其中一个固定设置，另一个通过一平动机构升降调节，实现两个打胶机头的交替工作，进而实现在一台设备上满足多种颜色的打胶需求。
附图说明：
14.图1为本实用新型双头悬臂结构的结构示意图；
15.图2为本实用新型双头悬臂结构另一视角的结构示意图；
16.图3为本实用新型双头悬臂结构的局部结构示意图；
17.图4为图1中的a部局部放大图；
18.图5为现有悬臂式打胶机的结构示意图；
19.图中，1、竖梁，2、悬臂，3、两平动机构，301、导轨a，302、滑块a，303、滑板a，304、齿条，305、减速机固定座，306、减速机a，307、齿轮，308、滑块b，309、导轨b，310、减速机b，311、丝杠，312、丝母座，313、丝母，4、竖移板，5、打胶机头a，6、打胶机头b，7、一平动机构，701、导轨c，702、滑块c，703、滑板c，704、驱动气缸，8、连接板a，9、连接板b，10、加强筋板a，11、加强筋板b，12、螺栓、螺母，13、现有悬臂式打胶机。
具体实施方式：
20.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
22.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
23.此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”、“a”、“b”、“c”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-4所示，悬臂式打胶机用双头悬臂结构，包括竖梁1，所述竖梁1上垂直设有悬臂2，所述悬臂2上设有两平动机构3，所述两平动机构3末端设有竖移板4，所述竖移板4下
端沿悬臂2长度方向间隔设有打胶机头a5和打胶机头b6，所述打胶机头a5固定设置在竖移板4上，实际使用中每个打胶机头需要单独配一套供胶系统(供胶系统采用现有技术)，所述打胶机头b6通过一平动机构7安装在竖移板4上，所述一平动机构7驱动打胶机头b6竖向移动。与现有悬臂式打胶机13相比，通过对悬臂结构进行改进，将竖移板4下端进行加宽，同时间隔设置两个打胶机头，其中一个固定设置，另一个通过一平动机构7升降调节，实现两个打胶机头的交替工作，打胶机头直接采用现有技术即可，进而实现在一台设备上满足多种颜色的打胶需求。
26.所述竖梁1上端设有连接板a8，所述悬臂2一端下方设有连接板b9，所述连接板a8与竖梁1焊接连接，且连接板a8与竖梁1之间设有多个加强筋板a10，所述连接板b9与悬臂2焊接连接，且连接板b9与悬臂2之间设有多个加强筋板b11，所述连接板a8和连接板b9通过多组螺栓、螺母12紧固连接。通过设计连接板a8和连接板b能够显著增大竖梁1与悬臂2的接触支撑面积，进而显著提高抗弯曲变形能力，尤其是在增加一个打胶机头的情况下，显得尤为重要。
27.所述竖移板4中下部加宽设计成t型。通过只对竖移板4下端加宽，不仅能够节约竖移板成本，而且也能满足两个打胶机头的安装需求。
28.所述两平动机构3包括竖向间隔设置在悬臂2侧面的两导轨a301，所述导轨a301上设有滑块a302，所述滑块a302上设有滑板a303，所述悬臂2上端设有齿条304，所述滑板a303后端设有减速机固定座305，所述减速机固定座305上设有减速机a306，所述减速机a306连接有与齿条304啮合的齿轮307，所述滑板a303上竖向设有滑块b308，所述滑块b308上设有导轨b309，所述导轨b309上设有所述竖移板4，所述竖移板4上端设有减速机b310，所述减速机b310与转动设置在竖移板4上的丝杠311连接，所述滑板a303上设有丝母座312和丝母313，所述丝杠311安装在丝母313上。实际使用中减速机a和减速机b上都会安装匹配的伺服电机(伺服电机图中未示意，当然也可以采购成套售卖的产品)，通过采用伺服齿轮齿条传动和伺服丝杆传动实现空间内的两平动运动，整体运行高效精准，满足打胶需求。
29.所述一平动机构7包括竖向设有在竖移板4上的导轨c701，所述导轨c701上设有滑块c702，所述滑块c702上设有滑板c703，所述滑板c703上设有打胶机头b6，所述竖移板4上设有驱动气缸704，所述驱动气缸704与滑板c703连接。采用气缸驱动的方式调节打胶机头b6的位置，进而实现打胶机头a5和打胶机头b6的交替工作。当驱动气缸704收缩时打胶机头b6要高于打胶机头a5，此时打胶机头a5工作，当驱动气缸704伸出时打胶机头b6要低于打胶机头a5，此时打胶机头b工作。
30.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
31.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.悬臂式打胶机用双头悬臂结构，其特征在于，包括竖梁，所述竖梁上垂直设有悬臂，所述悬臂上设有两平动机构，所述两平动机构末端设有竖移板，所述竖移板下端沿悬臂长度方向间隔设有打胶机头a和打胶机头b，所述打胶机头a固定设置在竖移板上，所述打胶机头b通过一平动机构安装在竖移板上，所述一平动机构驱动打胶机头b竖向移动。2.根据权利要求1所述的悬臂式打胶机用双头悬臂结构，其特征在于，所述竖梁上端设有连接板a，所述悬臂一端下方设有连接板b，所述连接板a与竖梁焊接连接，且连接板a与竖梁之间设有多个加强筋板a，所述连接板b与悬臂焊接连接，且连接板b与悬臂之间设有多个加强筋板b，所述连接板a和连接板b通过多组螺栓、螺母紧固连接。3.根据权利要求2所述的悬臂式打胶机用双头悬臂结构，其特征在于，所述竖移板的中下部加宽设计成t型。4.根据权利要求3所述的悬臂式打胶机用双头悬臂结构，其特征在于，所述两平动机构包括竖向间隔设置在悬臂侧面的两导轨a，所述导轨a上设有滑块a，所述滑块a上设有滑板a，所述悬臂上端设有齿条，所述滑板a后端设有减速机固定座，所述减速机固定座上设有减速机a，所述减速机a连接有与齿条啮合的齿轮，所述滑板a上竖向设有滑块b，所述滑块b上设有导轨b，所述导轨b上设有所述竖移板，所述竖移板上端设有减速机b，所述减速机b与转动设置在竖移板上的丝杠连接，所述滑板a上设有丝母座和丝母，所述丝杠安装在丝母上。5.根据权利要求4所述的悬臂式打胶机用双头悬臂结构，其特征在于，所述一平动机构包括竖向设有在竖移板上的导轨c，所述导轨c上设有滑块c，所述滑块c上设有滑板c，所述滑板c上设有打胶机头b，所述竖移板上设有驱动气缸，所述驱动气缸与滑板c连接。

技术总结
本实用新型涉及悬臂式打胶机用双头悬臂结构，包括竖梁，所述竖梁上垂直设有悬臂，所述悬臂上设有两平动机构，所述两平动机构末端设有竖移板，所述竖移板下端沿悬臂长度方向间隔设有打胶机头A和打胶机头B，所述打胶机头A固定设置在竖移板上，所述打胶机头B通过一平动机构安装在竖移板上，所述一平动机构驱动打胶机头B竖向移动。具有结构设计合理、能够在一台设备上满足不同颜色打胶需求、有效节约成本及占地空间等优点。占地空间等优点。占地空间等优点。


技术研发人员：李正富
受保护的技术使用者：济南华辰孚铭机器有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/9/3