绑带组装机的穿线装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种绑带组装机的穿线装置。


背景技术：

2.目前，捆绑带的形式各样，在日常生活中有着广泛应用。其中有一种捆绑带是由弹性绳和两端的拉钩组成。使用时，拉动两端的拉钩使弹性绳伸长，使弹性绳绕设在欲固定的物体上，然后将两端拉钩钩在固定物上。这样，弹性绳在自身弹性恢复力的作用下紧紧箍住物体上，达到将物体固定的效果。
3.该类结构的捆绑带在组装时，人工将弹性绳穿过两个挂钩，然后移送至铆装机处，手握弹性绳将弹性绳的两端先后送入铆装机的铆装工位进行铆装，即铆装机将弹性绳的端部弯曲然后利用铆钉箍紧，以将两个挂钩限制在弹性绳之间。采用人工方式将弹性绳穿入两个挂钩中，具有人工成本高，穿绳效率低的问题，因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种绑带组装机的穿线装置，能够将弹性绳自动穿入两个挂钩中，以提升穿线效率以及降低人工成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种绑带组装机的穿线装置，其特征是：具有送线装置、导向机构、挂钩供料机构和标签供料机构；其中，
7.送线装置用于弹力绳的移送以及裁剪；
8.导向机构中具有与送线装置对接并且能够开合的导向通道；
9.所述挂钩供料机构和标签供料机构位于导向通道的旁边以向导向通道提供挂钩以及标签，使在导向通道中移送的弹力绳穿过挂钩、标签。
10.优选的，所述送线装置包括第一传送机构和裁剪机构；
11.所述第一传送机构与导向通道对应；
12.所述裁剪机构位于第一传送机构的出料端处，以将弹力绳裁剪。
13.优选的，所述导向机构包括若干组沿第一传送机构传送方向排列的穿线导向组，每组穿线导向组均包括两块穿线导向板以及带动两块穿线导向板相向或是背向移动的穿线导向驱动部件，当两块穿线导向板相向移动后能够形成供从第一传送机构送出的弹力绳经过的穿线导向孔，所述导向通道由若干穿线导向组上的穿线导向孔对接形成。
14.优选的，所述挂钩供料机构包括振动供料盘、连接在振动供料盘出口上的出料轨道和设置于出料轨道出料处并且将挂钩移送至导向通道上的挂钩移送组件。
15.优选的，所述标签供料机构包括标签存储架和将标签存储架中的标签移送至导向通道上的标签移送组件。
16.本实用新型的优点为：能够将弹力绳自动穿入两个被移送至导向通道处的挂钩以及标签上，提升穿线效率以及降低人工成本。
附图说明
17.图1为本实施例所提供的绑带组装机的俯视图；
18.图2为本实施例所提供的绑带机的局部示意图；
19.图3为本实施例所提供的送线装置的示意图；
20.图4为本实施例所提供的裁剪机构以及第二传送机构的示意图；
21.图5为本实施例所提供的穿线装置的示意图；
22.图6为本实施例所提供的标签供料机构的示意图；
23.图7为本实施例所提供的传送线的示意图；
24.图8为本实施例所提供的出料组件的示意图；
25.图9为本实施例所提供的第二铆装工位的示意图。
具体实施方式
26.结合图1至图9对本实用新型绑带组装机作进一步的说明。
27.一种绑带组装机，其特征是，包括机架1以及设置于机架1上的穿线装置3和端部铆装装置4。
28.在机架1的工作台面上设置有多个供各装置搭建的安装架。
29.所述穿线装置3具有送线装置2、导向机构32、挂钩供料机构31和标签供料机构33；其中，所述送线装置2用于弹力绳20的移送以及裁剪；导向机构32中具有与送线装置2对接并且能够开合的导向通道8，所述挂钩供料机构31和标签供料机构33位于导向通道8的两侧以向导向通道8提供挂钩以及标签，使在导向通道8中移送的弹力绳穿过挂钩、标签。
30.端部铆装装置4具有传送线43、第一铆装工位41和第二铆装工位42；其中，传送线43位于导向通道8的下方，用于传送穿有挂钩以及标签的弹力绳，所述第一铆装工位41和第二铆装工位42分别位于传送线43的两侧，并且均具有能对弹力绳端部进行铆装的铆装机412以及将传送线43上的弹力绳20在传送线43与铆装机412间移送的抓料机构411。
31.具体的如图3,4，5所示，所述送线装置2包括第一传送机构、裁剪机构24和第二传送机构25。
32.所述第一传送机构与导向通道8对应；所述裁剪机构24位于第一传送机构的出料端处，以将弹力绳裁剪；所述第二传送机构25与第一传送机构衔接，并位于裁剪机构24的外侧，将被裁断后的弹力绳向下移送至传送线43。
33.第一传送机构包括弹力绳牵拉机构22和位于弹力绳牵拉机构22前侧的校直机构21。
34.弹力绳牵拉机构22包括上牵拉组221、下牵拉组222和牵拉驱动电机223。上牵拉组221和下牵拉组222为上下分布状态设置于机架1的安装架上，并且均包括主动轮224、从动轮226、同步皮带225和涨紧轮225。主动轮224和从动轮226直接设置在安装架上，同步皮带225绕设在主动轮224和从动轮226之间，涨紧轮225设置在安装架上并位于主动轮224和从动轮226之间，以将同步皮带225涨紧，使上牵拉组221中的同步皮带225和下牵拉组222中的同步皮带225之间形成用于牵拉弹力绳的牵拉通道。牵拉驱动电机223安装于安装架上，通过齿轮组同时与上牵拉组221和下牵拉组222中的主动轮224连接，以带动两个同步皮带225反向转动，对牵拉通道中的弹力绳进行轴向牵拉、移送。
35.校直机构21具有沿弹力绳轴向排列的竖向校直组件211和横向校直组件212，竖向校直组件211和横向校直组件212均包括安装于机架1安装架上的安装板和多个校直轮，校直轮间形成弹力绳校直通道。
36.为了提升送线装置2出线的稳定性，机架1在对应牵拉通道后侧的安装架上设置有供被送出牵拉通道的弹力绳穿过的导向套23。裁剪机构24同时安装在该安装架上，并且包括上剪板组241和下剪板组242。
37.上剪板组241和下剪板组242均包括通过滑块升降配合在安装架上的剪板2411和带动剪板2411上下移动的裁剪气缸2412。上剪板组241和下剪板组242中的剪板2411在相向的一端上均具有剪切端24111，两个剪切端24111之间形成用于将弹力绳剪断的剪切口。当弹力绳被送出牵拉通道一定长度后，通过该裁剪机构24将弹力绳裁剪，以进行后续的传送。
38.所述第二传送机构25包括送线导向板组251和送线升降气缸252，所述送线导向板组251包括两块送线导向板2512和带动两块送线导向板2512相向或是背向移动的送线导向驱动部件2511，该送线导向驱动部件2511为手指气缸，在两块送线导向板2512相向的面上均具有导向槽，当两块送线导向板2512相向移动贴合后，两个导向槽配合形成与导向套23对接的送线导向孔，以供从导向套23中传出的弹力绳20经过、支撑。所述送线升降气缸252安装在安装架上，其上的滑块与送线导向驱动部件2511连接，以带动送线导向板组251以及位于送线导向孔中已被剪断的弹力绳上下移动，进行移送。
39.如图2,5所示，所述导向机构32包括若干组安装在机架1的安装架上并且沿第一传送机构传送方向排列的穿线导向组321。每组穿线导向组321均包括两块穿线导向板3212以及带动两块穿线导向板3212相向或是背向移动的穿线导向驱动部件3211。穿线导向驱动部件3211为手指气缸，其设置在安装架上，两块穿线导向板3212成对称状态设置在该手指气缸的两块夹指上，该手指气缸上的两块夹指为旋转式结构，以带动两块穿线导向板3212旋转式开合。在两块穿线导向板3212相向的面上均具有导向槽，当两块穿线导向板3212相向移动贴合后，两个导向槽配合形成穿线导向孔，使穿过导向套23后的弹力绳进入该穿线导向孔中，所述导向通道8由若干穿线导向组321上的穿线导向孔对接形成。
40.本实施例中，穿线导向组321设置有两组，并且分隔设置，在穿线时，挂钩供料机构31和标签供料机构33将挂钩以及标签30移送至两组穿线导向组321之间，供在导向通道8中移动的弹力绳穿过，实现穿线功能。
41.为了进一步提升穿线的稳定性，导向机构32还具有导向组件342，该导向组件324位于两组穿线导向组321之间，该导向组件324同样具有能够开合的导向孔，以供在导向通道中移送的弹力绳经过。
42.所述挂钩供料机构31包括振动供料盘312、连接在振动供料盘312出口上的出料轨道313和设置于出料轨道313出料处并且将挂钩40移送至导向通道8上的挂钩移送组件311。
43.如图8所示，出料轨道313包括料轨3131和位于料轨3131出料端的出料组件3132。料轨3131的进料端与振动供料盘的出料口衔接，使被送出的挂钩挂持在料轨3131上并随料轨3131向下滑落至出料组件3132上。
44.出料组件3132包括设置在料轨3131出料端上的支架31321、设置于支架31321上的旋转挂杆31322和设置在支架31321和旋转挂杆31322之间的扭簧。旋转挂杆31322的尾部通过一销轴枢接在支架31321上，通过扭簧使旋转挂杆31322的头部上翘与料轨3131的出料端
衔接，使料轨3131上位于尾端的挂钩下滑至该旋转挂杆31322上供挂钩移送组件311抓取。
45.如图5所示，挂钩移送组件311包括挂钩送料z轴气缸3111、挂钩送料y轴气缸3112、挂钩送料x轴气缸3113、挂钩送料旋转气缸3116和挂钩送料手指气缸3114。挂钩送料y轴气缸3112升降式设置在机架1的安装架上，挂钩送料z轴气缸3111设置在安装架和挂钩送料y轴气缸3112之间，以带动挂钩送料y轴气缸3112升降移动，挂钩送料x轴气缸3113通过安装板设置在挂钩送料y轴气缸3112的滑块上，挂钩送料旋转气缸3116设置有两个并且通过安装板设置在挂钩送料x轴气缸3113的活塞杆上，挂钩送料手指气缸3114具有两个并且分别设置在两个挂钩送料旋转气缸3116的旋转板上，挂钩送料手指气缸3114的两个夹块上连接有夹板3115，两块夹板3115合拢后能够形成用于对挂钩下端进行夹持的夹孔。
46.挂钩移送时，挂钩送料z轴气缸3111带动挂钩送料手指气缸3114上移，使其中一挂钩送料手指气缸3114上的两块夹板与挂持在旋转挂杆31322上的挂钩对应，挂钩送料手指气缸3114驱动两块夹板合拢，使两块夹板将挂钩下端夹紧；挂钩送料z轴气缸3111带动挂钩送料手指气缸3114下移，挂钩送料y轴气缸3112带动挂钩送料手指气缸3114在y轴方向上移动，再由挂钩送料z轴气缸3111带动挂钩送料手指气缸3114上升，使另一挂钩送料手指气缸3114上的两块夹板与旋转挂杆31322上的挂钩对应，以将挂钩夹持；挂钩送料z轴气缸3111收缩，然后挂钩送料旋转气缸3116转动，使竖向状态的挂钩转变为横向状态，使挂钩下端的弹簧孔变为横向状态，同时挂钩送料x轴气缸3113伸长，将夹持在两个挂钩送料手指气缸3114上的两个挂钩送入两组穿线导向组321之间，供弹力绳20穿过。
47.如图2,6所示，所述标签供料机构33包括标签存储架331和将标签存储架331中的标签移送至导向通道8上的标签移送组件。
48.标签存储架331包括设置在安装架上并且供标签30挂持的存储杆3312、设置在存储杆3312外围的限位框3311和设置在安装架上供标签支撑的支撑杆3313。
49.标签移送组件包括第一送料组332和第二送料组333，所述第一送料组332包括标签送料x轴气缸3323、标签送料y轴气缸3321和标签吸盘3322。
50.标签送料x轴气缸3323安装于安装架上，标签送料y轴气缸3321设置于标签送料x轴气缸3323的滑板上，标签吸盘3322通过安装板设置在标签送料y轴气缸3321上，能够对存储杆3312上的标签进行吸附。
51.第二送料组333包括设置于安装架上的标签送料旋转气缸3331和设置于标签送料旋转气缸3331的旋转板上的吸附板3332。
52.标签送料时，将标签叠合挂持在存储杆3312上，限位框3311能够限制挂持在存储杆3312上的标签在x轴向上晃动，支撑杆3313位于限位框3311背向标签吸盘3322的一侧上，以进行支撑；
53.标签送料x轴气缸3323带动标签吸盘3322移动，使标签吸盘3322在y轴上与存储杆3312上的标签对应，标签送料y轴气缸3321带动标签吸盘3322朝向标签移动，将挂持于存储杆3312最外侧的标签吸附，标签送料y轴气缸3321复位，标签送料x轴气缸3323带动标签吸盘3322朝向导向通道8移动，当移动至与第二送料组333对应时停止；标签送料y轴气缸3321带动标签吸盘3322朝向吸附板3332移动，使标签吸附在吸附板3332上；标签送料旋转气缸3331带动吸附板3332转动，将吸附在吸附板3332上的标签转入两组穿线导向组321之间，即导向通道8中，供弹力绳穿过。
54.在吸附板3332朝向标签的一侧上具有吸附孔，在吸附板3332中设置有与吸附孔连通的抽气孔，抽气孔上连接有真空发生器，从而将标签吸附。
55.上述挂钩和标签移送过程中，x轴与导向通道8的延伸方向垂直，y轴与导向通道8同向延伸；当弹力绳穿过挂钩以及标签后，吸附板3332和挂钩送料手指气缸3114复位，继续取料，以进行下一供料操作；挂钩供料机构31和标签供料机构33位于导向通道8的两侧上，以便于各自上料。
56.如图7所示，所述传送线43包括传送带431和设置于传送带431上并且能够将向下移送后的弹力绳夹持的绳夹432，传送带431沿x轴方向延伸。
57.绳夹432包括底座4321、旋转式夹板4323和弹簧4322。底座4321通过螺栓固定在传送带431上，旋转式夹板4323的底部通过销轴枢接在底座4321上，使旋转式夹板4323与底座4321上的固定式夹板43211形成用于夹持弹力绳的夹口4324；弹簧4322设置在底座4321和旋转式夹板4323之间，以带动旋转式夹板4323朝向固定式夹板43211转动，使夹口处于常闭状态。为了使常闭状态的夹口开启，在机架1的安装架上设置有夹口打开气缸7如图3,9，该夹口打开气缸7为倒置状态，活塞杆与旋转式夹板4323对应，当夹口打开气缸7伸长后，活塞杆下压旋转式夹板4323，使旋转式夹板4323背向固定式夹板43211转动，夹口打开。
58.当第二传送机构25带动被裁断后的弹力绳下移进入该夹口时，该夹口打开气缸7将夹口打开，使弹力绳进入夹口中。同时，抓料机构411需带动被夹口夹持状态的弹力绳移动至铆装机时，该夹口打开气缸7同样将夹口打开。
59.如图1,2，5所示，第一铆装工位41上的抓料机构411包括y轴延伸的第一横向驱动气缸4111、设置于第一横向驱动气缸4111上的第一竖向驱动气缸4112、设置于第一竖向驱动气缸4112上的第一手指气缸4113和设置于第一手指气缸4113上的第一夹板组。
60.第一夹板组由两块夹板形成，合拢后形成能够对弹力绳夹持、导向的夹孔，其位于两组穿线导向组321的后侧。
61.第一夹板组中的夹孔供穿过导向通道8后的弹力绳的外端穿入，其在第一竖向驱动气缸带动下上下移动，能够辅助第二传送机构25将被裁断后的弹力绳下移，使弹力绳准确下移至夹口中。随后，第一横向驱动气缸4111拉动弹力绳外移即朝向铆装机412移动，使弹力绳的外端进入到铆装机412的铆装工位上进行铆装；铆装完成后，第一横向驱动气缸4111带动弹力绳回移即向内移动，然后夹口打开气缸7收缩，使夹口自动闭合将弹力绳夹紧，以传送至第二铆装工位42。
62.如图9所示，第二铆装工位42上的抓料机构包括第二横向驱动气缸421、设置于第二横向驱动气缸421上的第二手指气缸422和设置于第二手指气缸422上的第二夹板组423。当传送线43带动弹力绳移动至第二铆装工位42时，第二铆装工位42上的第二横向驱动气缸421带动第二夹板组423朝向传送线43移动，然后将传送线43上的弹力绳夹持，同时安装在第二铆装工位42处安装架上的夹口打开气缸7伸长，将夹口打开，第二横向驱动气缸421反向移动即向内侧移动，将弹力绳的内端送入铆装机412的铆装位上进行铆装，铆装完成后，第二横向驱动气缸421带动弹力绳向外移动，然后夹口打开气缸7收缩，使夹口闭合，以将弹力绳夹432紧，以继续传送。
63.如图1所示，为了便于对组装完成后的绑带收集，绑带组装机还包括有设置于传送线43末端的出料架6以及将铆装完成的绑带从传送线43移动至出料架6上的出料装置5，该
出料装置为常规结构，由手指气缸、带动手指气缸沿x轴向移动的x轴气缸和带动手指气缸升降的z轴气缸组成。
64.上述结构中，能够实现绑带的自动组装功能，显著降低人工成本以及提高组装效率。
65.需说明的是，铆装机为现有技术，可直接从购置得到，因此本实施例对其具体结构不作详细介绍。
66.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
67.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种绑带组装机的穿线装置，其特征是：包括送线装置(2)、导向机构(32)、挂钩供料机构(31)和标签供料机构(33)；其中，送线装置(2)用于弹力绳的移送以及裁剪；导向机构(32)中具有与送线装置(2)对接并且能够开合的导向通道(8)；所述挂钩供料机构(31)和标签供料机构(33)位于导向通道(8)的旁边以向导向通道(8)提供挂钩以及标签，使在导向通道(8)中移送的弹力绳穿过挂钩、标签。2.根据权利要求1所述的绑带组装机的穿线装置，其特征是：所述送线装置包括第一传送机构和裁剪机构(24)；所述第一传送机构与导向通道(8)对应；所述裁剪机构(24)位于第一传送机构的出料端处，以将弹力绳裁剪。3.根据权利要求2所述的绑带组装机的穿线装置，其特征是：所述导向机构(32)包括若干组沿第一传送机构传送方向排列的穿线导向组(321)，每组穿线导向组(321)均包括两块穿线导向板(3212)以及带动两块穿线导向板(3212)相向或是背向移动的穿线导向驱动部件(3211)，当两块穿线导向板(3212)相向移动后能够形成供从第一传送机构送出的弹力绳经过的穿线导向孔，所述导向通道(8)由若干穿线导向组(321)上的穿线导向孔对接形成。4.根据权利要求1所述的绑带组装机的穿线装置，其特征是：所述挂钩供料机构(31)包括振动供料盘(312)、连接在振动供料盘(312)出口上的出料轨道(313)和设置于出料轨道(313)出料处并且将挂钩移送至导向通道(8)上的挂钩移送组件(311)。5.根据权利要求1所述的绑带组装机的穿线装置，其特征是：所述标签供料机构(33)包括标签存储架(331)和将标签存储架(331)中的标签移送至导向通道(8)上的标签移送组件。

技术总结
本实用新型公开了一种绑带组装机的穿线装置，其特征是：具有送线装置、导向机构、挂钩供料机构和标签供料机构；其中，送线装置用于弹力绳的移送以及裁剪；导向机构中具有与送线装置对接并且能够开合的导向通道；所述挂钩供料机构和标签供料机构位于导向通道的旁边以向导向通道提供挂钩以及标签，使在导向通道中移送的弹力绳穿过挂钩、标签。本实用新型能够将弹性绳自动穿入两个挂钩中，以提升穿线效率以及降低人工成本。以及降低人工成本。以及降低人工成本。


技术研发人员：岑广晖 潘克飞
受保护的技术使用者：浙江海宁普赛自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/3