一种用于炒菜机的自动下料装置及自动炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及家用厨电领域，更具体地说，涉及一种用于炒菜机的自动下料装置及自动炒菜机。


背景技术：

2.现一般家用炒菜机，都是人们在厨房将食材进行清洗、切配等工作，然后开启自动炒菜机，选好菜单并根据自动炒菜机的指示简单粗暴各种食材一次倒入锅中，在整个炒菜过程，人被机器所控，做机械动作，而不是人坐在一边休息着，只是省去传统炒菜时翻炒食材这个动作而已，设备在炒菜过程离不开人，浪费人力，不能实现无人炒菜。
3.自动炒菜机采用的菜单一般都是经厨师研制的菜单，是炒菜机工厂内的研发厨师精准选特定的食材与配料的重量、温度、水分、湿度调试出最佳烹饪温度、步骤、时间，可是用户所选用的食材与配料虽名字一样，但实际千差万别，没有在源头控制原料，难以炒出厂家菜单所演示的佳肴。
4.并且，市面上的自动炒菜机只是在锅盖上或锅内底上装个搅拌头，该搅拌头只是扫动食物难以将食材充分搅拌翻转，导致炒出的菜式会出现局部炒制不熟的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种用于炒菜机的自动下料装置及自动炒菜机。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种用于炒菜机的自动下料装置，包括用于切割菜盒上的保鲜膜的切割模块，所述切割模块包括承托底座、割刀以及用于驱动所述割刀切割菜盒保鲜膜的驱动装置，所述承托底座上设置有下料口，所述割刀架设于所述下料口处，所述割刀上设置有用于与所述承托底座铰接的连接端，所述驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述割刀连接以驱动所述割刀以连接端为轴心转动，从而切割菜盒保鲜膜。
7.优选的，所述驱动装置还包括与所述第一驱动电机传动连接的偏心轮，所述偏心轮设置于所述割刀的下方，所述第一驱动电机带动所述偏心轮转动以使所述割刀以连接端为轴心转动，从而切割菜盒保鲜膜。
8.优选的，所述割刀包括左割部、中间割部以及右割部，所述左割部、中间割部以及右割部依次连接成用于割断菜盒保鲜膜三面的割刀。
9.优选的，还包括用于驱动菜盒移动的输送模块，所述输送模块包括设置于所述下料口两侧的第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第二驱动电机，所述第一主动轮、第二主动轮同轴并分别设置于菜盒的两侧下方，所述第一被动轮、第二被动轮分别设置于菜盒的两侧上方，所述第一被动轮、第二被动轮分别相对设置于所述第一主动轮、第二主动轮上以将菜盒的两侧分别固定于第一主动轮与第一被动轮之间、第二主动轮与第二被动轮之间，所述第二驱动电机与所述第一主动轮传动连接。
10.优选的，所述输送模块包括设置于所述下料口两侧的导轨，所述第一主动轮、第二主动轮分别设置于两侧导轨上，所述第一被动轮、第二被动轮可转动地固定于所述承托底座上。
11.优选的，所述承托底座下方还设置有用于翻炒食材的铲部。
12.本实用新型还包括一种自动炒菜机，包括以上所述的自动下料装置，还包括设置于所述自动下料装置下方的炒菜模块，所述炒菜模块包括固定底座、旋转底座、炒锅，所述固定底座上设置有用于容纳所述旋转底座的第一凹槽，所述旋转底座上设置有用于容纳所述炒锅的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有用于加热炒锅的加热器。
13.优选的，所述旋转底座的底部设置有用于与所述炒锅活连接的旋转电机，所述旋转电机的传动轴穿过所述第二凹槽与所述炒锅活连接。
14.优选的，所述固定底座上设置有用于与所述旋转底座连接的摇摆电机。
15.优选的，所述第二凹槽的内侧壁设置有用于支撑炒锅的滚柱。
16.优选的，所述炒锅的外侧壁上设置有把手。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供了一种用于炒菜机的自动下料装置及自动炒菜机，菜盒上有多个存放食材的隔间，通过输送模块推送菜盒，切割模块将菜盒上对应隔间的保鲜膜切割掉，这样可以实现食材的分次按时添加，且无须人守在一旁按指令添加食材，可以实现真正的解放双手；并且，自动炒菜机采用的菜盒是经工厂配制的，可以在源头控制食材原料，以实现菜单所演示的佳肴；另外，本技术的自动炒菜机的铲部固定，但是炒锅可以实现旋转以及翻转，从而充分翻炒食材。
附图说明
19.图1为本实用新型一种用于炒菜机的自动下料装置的切割模块的示意图；
20.图2为本实用新型一种用于炒菜机的自动下料装置的承托底座的示意图；
21.图3为本实用新型一种自动炒菜机的旋转底座和炒锅的示意图；
22.图4为本实用新型一种自动炒菜机的固定底座的示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。
24.如图1、图2所示，一种用于炒菜机的自动下料装置，包括用于切割菜盒a上的保鲜膜的切割模块，所述切割模块包括承托底座1、割刀2以及用于驱动所述割刀2切割菜盒a保鲜膜的驱动装置3，所述承托底座1上设置有下料口11，所述割刀2架设于所述下料口11处，所述割刀2上设置有用于与所述承托底座1铰接的连接端21，所述驱动装置3包括第一驱动电机31，所述第一驱动电机31与所述割刀2连接以驱动所述割刀2以连接端21为轴心转动，从而切割菜盒a保鲜膜。
25.优选的，所述驱动装置3还包括与所述第一驱动电机31传动连接的偏心轮32，所述偏心轮32设置于所述割刀2的下方，所述第一驱动电机31带动所述偏心轮32转动以使所述割刀2以连接端21为轴心转动，从而切割菜盒a保鲜膜。
26.本实用新型中如果第一驱动电机31选用步进电机的话，则无须使用偏心轮32，步进电机与连接端21传动连接即可；若采用普通电机，则使用偏心轮32，同时割刀2上还可以连接下拉弹簧以便割刀2回位。
27.本实施例中的菜盒a通过保鲜膜封口，现有技术中有的炒菜机一般通过撕膜的方式使菜盒a中的食材倒出，但是在保鲜膜粘连太紧的情况下，撕膜的效果不佳，有可能导致撕膜撕不开的情况。本技术中通过第一驱动电机31带动所述偏心轮32转动以使所述割刀2以连接端21为轴心转动，从而切割菜盒a保鲜膜，只要割刀2锋利，基本不会出现保鲜膜割不开的情况发生。
28.优选的，所述割刀2包括左割部22、中间割部23以及右割部24，所述左割部22、中间割部23以及右割部24依次连接成用于割断菜盒a保鲜膜三面的割刀2。
29.本实用新型中的割刀2割开保鲜膜的三面，保鲜膜还能粘连在菜盒a上，不落至炒锅8内。并且本实用新型切割保鲜膜的方法相对于热熔断保鲜膜的方法更环保更安全，不会因为保鲜膜热熔而产生刺激性气味。
30.本实用新型的左割部22、右割部24相对垂直设置于中间割部23两端，且左割部22、中间割部23以及右割部24的切割线均为直线，此外左割部22、中间割部23以及右割部24的切割线还可以为曲线或是其他形状。
31.优选的，还包括用于驱动菜盒a移动的输送模块4，所述输送模块4包括设置于所述下料口11两侧的第一主动轮41、第二主动轮42、第一被动轮43、第二被动轮44、第二驱动电机45，所述第一主动轮41、第二主动轮42同轴并分别设置于菜盒a的两侧下方，所述第一被动轮43、第二被动轮44分别设置于菜盒a的两侧上方，所述第一被动轮43、第二被动轮44分别相对设置于所述第一主动轮41、第二主动轮42上以将菜盒a的两侧分别固定于第一主动轮41与第一被动轮43之间、第二主动轮42与第二被动轮44之间，所述第二驱动电机45与所述第一主动轮41传动连接。
32.菜盒a的两侧一般设置有外凸的边缘，将菜盒a的两侧分别卡入第一主动轮41与第一被动轮43之间、第二主动轮42与第二被动轮44之间，第二驱动电机45驱动所述第一主动轮41转动，第二主动轮42也同时转动，从而带动菜盒a移动，菜盒a再带动第一被动轮43、第二被动轮44转动。第一主动轮41、第二主动轮42起到传动的作用，而第一被动轮43、第二被动轮44则是起到固定菜盒a的作用。
33.菜盒a的可以沿着菜盒a的长度方向设置若干个间隔区，按照下菜的顺序依次可以设置为主菜区、配菜区、调料区等。
34.优选的，所述输送模块4包括设置于所述下料口11两侧的导轨12，所述第一主动轮41、第二主动轮42分别设置于两侧导轨12上，所述第一被动轮43、第二被动轮44可转动地固定于所述承托底座1上。
35.本实用新型通过红外线位置检测装置检测菜盒a的位置。
36.菜盒a倒扣，并且菜盒a的两侧分别固定于第一主动轮41与第一被动轮43之间、第二主动轮42与第二被动轮44之间，第二驱动电机45驱动所述第一主动轮41转动，第二主动轮42也同时转动，从而带动菜盒a沿着导轨12的长度方向移动至承托底座1的下料口11，然后由切割模块切割菜盒a上的保鲜膜，从而将食材倒入炒锅8内。
37.优选的，所述承托底座1下方还设置有用于翻炒食材的铲部5。该铲部5可设置为与
炒锅8内壁相配合的弧形铲，用于翻动贴炒锅8锅壁的食材，防止食材粘贴在炒锅8壁上。此外，铲部5还可以设置为s型。
38.如图1至图4所示，本实用新型还包括一种自动炒菜机，包括以上所述的自动下料装置，还包括设置于所述自动下料装置下方的炒菜模块，所述炒菜模块包括固定底座6、旋转底座7、炒锅8，所述固定底座6上设置有用于容纳所述旋转底座7的第一凹槽，所述旋转底座7上设置有用于容纳所述炒锅8的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有用于加热炒锅8的加热器71。
39.本实用新型中的自动下料装置设置于用于盖设在炒菜模块上的锅盖上。
40.加热器71均匀分布于第二凹槽内，炒锅8可相对于旋转底座7转动，旋转底座7可相对于固定底座6转动。
41.优选的，所述旋转底座7的底部设置有用于与所述炒锅8活连接的旋转电机72，所述旋转电机72的传动轴穿过所述第二凹槽与所述炒锅8活连接。活连接可以通过电机的传动轴上设置有卡接部，炒锅8的底部设置有与该卡接部相配合的卡槽，通过卡合方式实现活连接。
42.优选的，所述固定底座6上设置有用于与所述旋转底座7连接的摇摆电机61。摇摆电机61驱动旋转底座7转动，从而使炒锅8内的食材得到充分的翻动。
43.优选的，所述第二凹槽的内侧壁设置有用于支撑炒锅8的滚柱73。滚柱73与炒锅8的外侧壁相抵接以防止炒锅8的外侧壁过于贴合第二凹槽的内侧壁，导致阻力过大，难以转动。
44.优选的，所述炒锅8的外侧壁上设置有把手62。把手62便于用户移动炒锅8。
45.同时可以配一个蒸笼，需要蒸制食物时，锅内放水，把蒸笼与食物放到锅上，盖上锅盖，就可以蒸制食物了。
46.固定底座6内还设置有控制炒菜流程的控制中心，控制中心与各驱动电机电连接，固定底座6上设置有用于与控制中心电连接的控制面板。
47.本实用新型中不同菜式的原材料准备是根据厨师研发的菜品的进行严格挑选，由食材公司把主菜、配菜、油、调料等食材封装到菜盒a相应的间隔处。本实用新型的菜盒a可新鲜配送到厨房，正常情况下在冰箱内可以保鲜3-7天。经食材经过统一的筛选调配，能使炒出来的菜尽可能贴近菜单。
48.使用炒菜机的基本步骤如下：
49.s1、炒菜机准备：把炒锅8清洗干净，炒锅8锅底抹干水分后，将炒锅8放入旋转底座7的第二凹槽内，把要炒的菜翻盖在输送模块4，将菜盒a的两侧分别卡入第一主动轮41与第一被动轮43之间、第二主动轮42与第二被动轮44之间；
50.s2、接通电源，在控制面板上选定要炒的菜单，启动炒菜功能，炒锅8开始加热；
51.s3、炒锅8加热到设定温度后，第二驱动电机45驱动所述第一主动轮41转动与第二主动轮42同时转动，从而带动菜盒a沿着导轨12的长度方向移动至承托底座1的下料口11，然后由切割模块切割菜盒a上的保鲜膜，从而将食材依次序按时间倒入炒锅8内；
52.s4、旋转电机72按照预设的转速转动炒锅8，同时摇摆电机61按照预设的转速转动旋转底座7，铲部5随着炒锅8的转动以翻动炒锅8内的食材；
53.s5、在预设的时间内翻炒食材以致炒熟，食材炒熟后，将其倒出；
54.s6、抓着把手62，将炒锅8拿出进行清洗，再放回旋转底座内，准备炒下一个菜。
55.本实用新型的菜盒a上有多个存放食材的隔间，通过输送模块4推送菜盒a，切割模块将菜盒a上对应隔间的保鲜膜切割掉，这样可以实现食材的分次按时添加，且无须人守在一旁按指令添加食材，可以实现真正的解放双手；并且，自动炒菜机采用的菜盒a是经工厂配制的，可以在源头控制食材原料，以实现菜单所演示的佳肴；另外，本技术的自动炒菜机的铲部5固定，但是炒锅8可以实现旋转以及翻转，从而充分翻炒食材，这是其它炒菜机没有的动作。
56.本技术解决了个人学菜谱做菜繁琐的洗菜切菜配调料添加到锅里翻炒一系列工作，真正做到把普通人解放出厨房，实现餐饮自由社会进步效益。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

技术特征：
1.一种用于炒菜机的自动下料装置，其特征在于：包括用于切割菜盒(a)上的保鲜膜的切割模块，所述切割模块包括承托底座(1)、割刀(2)以及用于驱动所述割刀(2)切割菜盒(a)保鲜膜的驱动装置(3)，所述承托底座(1)上设置有下料口(11)，所述割刀(2)架设于所述下料口(11)处，所述割刀(2)上设置有用于与所述承托底座(1)铰接的连接端(21)，所述驱动装置(3)包括第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)与所述割刀(2)连接以驱动所述割刀(2)以连接端(21)为轴心转动，从而切割菜盒(a)保鲜膜。2.根据权利要求1所述的用于炒菜机的自动下料装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括与所述第一驱动电机(31)传动连接的偏心轮(32)，所述偏心轮(32)设置于所述割刀(2)的下方，所述第一驱动电机(31)带动所述偏心轮(32)转动以使所述割刀(2)以连接端(21)为轴心转动，从而切割菜盒(a)保鲜膜。3.根据权利要求2所述的用于炒菜机的自动下料装置，其特征在于：所述割刀(2)包括左割部(22)、中间割部(23)以及右割部(24)，所述左割部(22)、中间割部(23)以及右割部(24)依次连接成用于割断菜盒(a)保鲜膜三面的割刀(2)。4.根据权利要求3所述的用于炒菜机的自动下料装置，其特征在于：还包括用于驱动菜盒(a)移动的输送模块(4)，所述输送模块(4)包括设置于所述下料口(11)两侧的第一主动轮(41)、第二主动轮(42)、第一被动轮(43)、第二被动轮(44)、第二驱动电机(45)，所述第一主动轮(41)、第二主动轮(42)同轴并分别设置于菜盒(a)的两侧下方，所述第一被动轮(43)、第二被动轮(44)分别设置于菜盒(a)的两侧上方，所述第一被动轮(43)、第二被动轮(44)分别相对设置于所述第一主动轮(41)、第二主动轮(42)上以将菜盒(a)的两侧分别固定于第一主动轮(41)与第一被动轮(43)之间、第二主动轮(42)与第二被动轮(44)之间，所述第二驱动电机(45)与所述第一主动轮(41)传动连接。5.根据权利要求4所述的用于炒菜机的自动下料装置，其特征在于：所述输送模块(4)包括设置于所述下料口(11)两侧的导轨(12)，所述第一主动轮(41)、第二主动轮(42)分别设置于两侧导轨(12)上，所述第一被动轮(43)、第二被动轮(44)可转动地固定于所述承托底座(1)上。6.根据权利要求5所述的用于炒菜机的自动下料装置，其特征在于：所述承托底座(1)下方还设置有用于翻炒食材的铲部(5)。7.一种自动炒菜机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一所述的自动下料装置，还包括设置于所述自动下料装置下方的炒菜模块，所述炒菜模块包括固定底座(6)、旋转底座(7)、炒锅(8)，所述固定底座(6)上设置有用于容纳所述旋转底座(7)的第一凹槽，所述旋转底座(7)上设置有用于容纳所述炒锅(8)的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有用于加热炒锅(8)的加热器(71)。8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于：所述旋转底座(7)的底部设置有用于与所述炒锅(8)活连接的旋转电机(72)，所述旋转电机(72)的传动轴穿过所述第二凹槽与所述炒锅(8)活连接。9.根据权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于：所述固定底座(6)上设置有用于与所述旋转底座(7)连接的摇摆电机(61)。10.根据权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于：所述第二凹槽的内侧壁设置有用于支撑炒锅(8)的滚柱(73)；所述炒锅(8)的外侧壁上设置有把手(62)。

技术总结
本实用新型涉及家用厨电领域，涉及一种用于炒菜机的自动下料装置及自动炒菜机，包括用于切割菜盒上的保鲜膜的切割模块，切割模块包括承托底座、割刀以及用于驱动割刀切割菜盒保鲜膜的驱动装置，承托底座上设置有下料口，割刀架设于下料口处，割刀上设置有用于与承托底座铰接的连接端，驱动装置包括第一驱动电机以及与第一驱动电机传动连接的偏心轮，偏心轮设置于割刀的下方，第一驱动电机带动偏心轮转动以使割刀以连接端为轴心转动，从而切割菜盒保鲜膜，本实用新型通过输送模块推送菜盒，切割模块将菜盒上对应隔间的保鲜膜切割掉，这样可以实现食材的分次按时添加，且无须人守在一旁按指令添加食材，可以实现真正的解放双手。可以实现真正的解放双手。可以实现真正的解放双手。


技术研发人员：彭诚
受保护的技术使用者：彭诚
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/3